Прошивка USB-моста CAN

Краткое руководство по компиляции прошивки

Важные моменты

Сеть: Убедитесь, что хост-машина (Raspberry Pi и т.д.) подключена к сети.
Способ входа: Обязательно используйте SSH для входа через сеть, отключите последовательный порт.
Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английской полуширинной раскладке.

Вход по SSH и смена пользователя

Используйте такие инструменты, как MobaXterm, PuTTY, для входа на хост-машину по SSH.

Смена пользователя:

Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.д.)
Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:
```
su <имя_пользователя>
```
Хост-машина FLY (система FlyOS-FAST)
Поддерживается только вход под пользователем root (пароль: mellow)

Руководство по операциям компиляции прошивки

В интерфейсе настройки прошивки Klipper поддерживаются только операции с клавиатуры, использование мыши невозможно.

Клавиша	Функция
↑ / ↓	Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пунктов меню
Enter / Пробел	Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESC	Возврат на предыдущий уровень меню
Q	Выход из интерфейса настройки
Y	При выходе, если есть запрос, нажмите Y для сохранения настроек

Начало компиляции прошивки

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:
```
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
```
Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.
make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После выполнения должно появиться следующее окно:

Loading...
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter.

Loading...
Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter.

Loading...
Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F405 и нажмите Enter.

Loading...
Выберите Bootloader offset, затем выберите: 32KiB bootloader.

Loading...
Выберите Communication interface, затем выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12).
Следуя изображению, выберите CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->.

Loading...

Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y.
Loading...
Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь к интерфейсу командной строки.
Введите следующую команду для начала компиляции. Это займет некоторое время.

make -j4

Если в конце выводится следующее содержимое, компиляция прошла успешно.
В зависимости от версии Klipper достаточно наличия out/klipper.bin для подтверждения успеха.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Прошивка

Совет

Выполните следующую команду для прошивки

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Поиск CAN ID

Откройте браузер, введите IP-адрес верхнего компьютера в адресную строку. Например, если IP верхнего компьютера — 192.168.101.179, введите его и нажмите Enter.

Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера. В боковой панели слева найдите в параметрах конфигурации:

Для fluidd: {…}, нажмите, чтобы найти printer.cfg

Для mainsail: Машина, нажмите, чтобы найти printer.cfg

Нажмите на printer.cfg, затем нажмите на DEVICES в правом верхнем углу.

Нажмите на CAN, затем обновите.

Обновление в fluidd

Обновление в mainsail

Скопируйте ID, нажав на указанную стрелку.

В fluidd убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper. Если да, нажмите на вторую стрелку, чтобы скопировать.

В mainsail убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper. Если да, нажмите на вторую стрелку, чтобы скопировать.

Ввод CAN ID

Закройте DEVICES и введите ID.

Важно

В конфигурационном файле замените:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

Добавьте:

[mcu]
canbus_uuid: <здесь замените на только что найденный ID>

Найдите [MCU] в fluidd.

Найдите [MCU] в mainsail.

Введите ID в конфигурацию.

Совет

После ввода ID нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу.

Если Klipper выдает ошибку ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и термодатчик к основной плате, настройте контакты термодатчика для сопла и нагревательного стола, затем сохраните и перезапустите.

Опасность

Внимание: Все ID, указанные в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы отличается. Укажите ID, полученный в ходе поиска.

Краткое руководство по компиляции прошивки​

Важные моменты​

Вход по SSH и смена пользователя​

Смена пользователя:​

Руководство по операциям компиляции прошивки​

Начало компиляции прошивки​

Прошивка​

Поиск CAN ID​

Ввод CAN ID​