Перейти к основному содержанию

Прошивка USB-моста CAN

Краткое руководство по компиляции прошивки​

Примечания​

  • Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.п.) подключен к сети.
  • Способ входа: Необходимо входить через SSH по сети, последовательный порт отключен.
  • Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английском полуширинном режиме

Вход по SSH и переключение пользователей​

Используйте MobaXterm, PuTTY и другие инструменты для входа по SSH на хост-компьютер.

Переключение пользователя:​

  • Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.п.)
    Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя: 
    su <имя_пользователя>
  • FLY хост-компьютер (система FlyOS-FAST)
    Поддерживается только вход от пользователя root (пароль: mellow)

Руководство по компиляции прошивки​

В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживается только управление с клавиатуры, мышь использовать нельзя.

КлавишаФункция
↑ / ↓Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пункта меню
Enter / ПробелПодтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESCВозврат в предыдущее меню
QВыход из интерфейса конфигурации
YПри выходе, если есть подсказка, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки​

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

  • После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out — это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки.

  • make menuconfig — это компиляция прошивки. После выполнения должно появиться следующее окно:

    Loading...

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter.

    Loading...

  • Войдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter.

    Loading...

  • Войдите в меню Processor model, выберите STM32F405 и нажмите Enter.

    Loading...

  • Выберите Bootloader offset, выберите: 32KiB bootloader.

    Loading...

  • Выберите Communication interface, выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12).

  • Следуя изображению, выберите CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->.

    Loading...
  • Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y.
    Loading...
  • Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы выйдете в интерфейс командной строки.
  • Введите следующую команду для начала компиляции. Это займет некоторое время.
make -j4
Loading...
  • Если в конце появится следующее содержимое, компиляция прошла успешно.
  • Из-за проблем с версией Klipper, достаточно появления out/klipper.bin, чтобы считать это успехом. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Прошивка​

Совет

Выполните следующую команду для прошивки

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
Loading...
Loading...

Поиск CAN ID​

  1. Откройте браузер, введите в адресной строке IP-адрес верхнего компьютера. Например, если IP моего верхнего компьютера — 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

    Loading...

  2. Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера, в боковом меню слева найдите в разделе конфигурации:

    • Для Fluidd: {...} , нажмите на него, чтобы найти printer.cfg
    Loading...
    • Для Mainsail: Машина, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg
    Loading...

  3. Нажмите на printer.cfg, затем в правом верхнем углу нажмите УСТРОЙСТВА

    Loading...
    Loading...

  4. Нажмите CAN, затем обновите

    • Обновление в Fluidd
    Loading...
    • Обновление в Mainsail
    Loading...

  5. Скопируйте ID, нажмите на указанную стрелку для копирования

    • В Fluidd необходимо убедиться, что первая стрелка указывает на Klipper, затем нажмите на копирование, указанное второй стрелкой
    Loading...
    • В Mainsail необходимо убедиться, что первая стрелка указывает на Klipper, затем нажмите на копирование, указанное второй стрелкой
    Loading...

Заполнение CAN ID​

  1. Закройте УСТРОЙСТВА и заполните ID

    Важно
    • В конфигурационном файле измените:
    [mcu]
    serial: /tmp/klipper_host_mcu

    на

    [mcu host]
    serial: /tmp/klipper_host_mcu
    • Добавьте:
    [mcu]
    canbus_uuid: <здесь замените на полученный ID>
    • В Fluidd найдите [MCU]
    Loading...
    • В Mainsail найдите [MCU]
    Loading...

  2. Вставьте ID в конфигурацию

    Совет
    • После заполнения ID нажмите СОХРАНИТЬ И ПЕРЕЗАПУСТИТЬ в правом верхнем углу
    Loading...
    Loading...

  3. Если Klipper выдает сообщение ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и термистор к плате, настройте контакты термистора сопла и стола, затем сохраните и перезагрузите.

Опасность

Внимание: Все ID, приведенные в документации, являются примерами. Фактические ID каждой платы различны, пожалуйста, введите реально полученный ID.

Loading...