Programmation du firmware USB-CAN Bridge

Guide concis de compilation du firmware

Points à noter

Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH pour vous connecter via le réseau, désactivez le port série.
Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode demi-chasse anglais.

Connexion SSH et changement d'utilisateur

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc., pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Changer d'utilisateur :

Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
L'utilisation de root est interdite, passez à un utilisateur standard :
```
su <nom d'utilisateur>
```
Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow)

Guide opérationnel de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seule l'utilisation du clavier est prise en charge, la souris ne peut pas être utilisée.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément du menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Retourner au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	Lors de la sortie, appuyez sur Y si une confirmation est demandée pour sauvegarder la configuration

Début de la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware
make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

Loading...
Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée

Loading...
Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

Loading...
Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F405 et appuyez sur Entrée

Loading...
Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 32KiB bootloader

Loading...
Sélectionnez Communication interface, choisissez : USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)
Suivez l'image pour sélectionner CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

Loading...

Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît. Appuyez ensuite sur la touche Y
Loading...
La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande
Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation. Cela prendra un certain temps :

make -j4

Si la sortie finale correspond au contenu ci-dessous, la compilation est réussie
En raison des différences de versions de Klipper, l'apparition de out/klipper.bin suffit à indiquer le succès
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Programmation du firmware

Astuce

Exécutez la commande suivante pour programmer le firmware

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Recherche de l'ID CAN

Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.

Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte. Dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :

Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

Cliquez sur CAN, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd

Actualisation pour mainsail

Copiez l'ID en cliquant sur l'endroit indiqué par la flèche.

Pour fluidd, vérifiez que le premier élément pointé par la flèche est Klipper. Si c'est le cas, cliquez sur l'élément pointé par la flèche de droite pour copier.

Pour mainsail, vérifiez que le premier élément pointé par la flèche est Klipper. Si c'est le cas, cliquez sur l'élément pointé par la flèche de droite pour copier.

Saisie de l'ID CAN

Fermez DEVICES et saisissez l'ID.

À savoir

Modifiez dans le fichier de configuration :

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

Ajoutez :

[mcu]
canbus_uuid: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

Trouvez [MCU] dans fluidd

Trouvez [MCU] dans mainsail

Saisissez l'ID dans la configuration.

Astuce

Après avoir saisi l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite.

Si Klipper affiche ADC out of range, c'est normal. Connectez le lit chauffant et la sonde thermique à la carte mère, configurez les broches de la sonde thermique de la buse et du lit chauffant, puis sauvegardez et redémarrez.

Danger

Remarque : Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez saisir l'ID que vous avez réellement obtenu.

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