Прошивка USB-моста CAN

Краткое руководство по компиляции прошивки

Важные моменты

Сеть: Убедитесь, что хост-машина (Raspberry Pi и т.д.) подключена к сети.
Способ входа: Обязательно используйте SSH для входа через сеть, отключите последовательный порт.
Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английском режиме (полуширины).

Вход по SSH и смена пользователя

Используйте такие инструменты, как MobaXterm, PuTTY и т.д., для входа по SSH на хост-машину.

Смена пользователя:

Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.д.)
Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:
```
su <имя_пользователя>
```
FLY хост-машина (система FlyOS-FAST)
Поддерживается вход только под пользователем root (пароль: mellow)

Руководство по операциям компиляции прошивки

В интерфейсе настройки прошивки Klipper поддерживаются только операции с клавиатуры, использование мыши невозможно.

Клавиша	Функция
↑ / ↓	Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пункта меню
Enter / Пробел	Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESC	Возврат на предыдущий уровень меню
Q	Выход из интерфейса настройки
Y	При выходе, если есть запрос, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:
```
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
```
Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.
make menuconfig запускает конфигурацию компиляции прошивки. После выполнения должно появиться следующее окно:

Loading...
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter.

Loading...
Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter.

Loading...
Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F405 и нажмите Enter.

Loading...
Выберите Bootloader offset, затем выберите: 32KiB bootloader.

Loading...
Выберите Communication interface, затем выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12).
Следуя изображению, выберите CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->.

Loading...

Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y.
Loading...
Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки.
Введите следующую команду для начала компиляции. Это займет некоторое время.

make -j4

Если в конце выводится следующее содержимое, компиляция прошла успешно.
В зависимости от версии Klipper, достаточно появления out/klipper.bin, чтобы считать успешным.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Прошивка

подсказывать

Выполните следующую команду для прошивки

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Поиск CAN ID

Откройте браузер, введите IP-адрес верхнего компьютера в адресную строку. Например, если IP вашего верхнего компьютера 192.168.101.179, введите его и нажмите Enter.

Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера. В левой боковой панели найдите в параметрах конфигурации:

Для fluidd: {…}. Нажмите на него, чтобы найти printer.cfg.

Для mainsail: Машина. Нажмите на него, чтобы найти printer.cfg.

Нажмите на printer.cfg, затем нажмите на УСТРОЙСТВА в правом верхнем углу.

Нажмите на CAN, затем обновите страницу.

Обновление для fluidd

Обновление для mainsail

Скопируйте ID. Нажмите на указанную стрелкой область, чтобы скопировать.

Для fluidd убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper. Если да, нажмите на область, указанную правой стрелкой, чтобы скопировать.

Для mainsail убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper. Если да, нажмите на область, указанную правой стрелкой, чтобы скопировать.

Заполнение CAN ID

Закройте УСТРОЙСТВА и введите ID.

Важно

В файле конфигурации измените:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

Добавьте:

[mcu]
canbus_uuid: <Замените здесь на только что полученный ID>

Найдите [MCU] в fluidd.

Найдите [MCU] в mainsail.

Введите ID в конфигурацию.

подсказывать

После ввода ID нажмите СОХРАНИТЬ И ПЕРЕЗАГРУЗИТЬ в правом верхнем углу.

Если Klipper выдает ошибку ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и термодатчик к основной плате, настройте контакты термодатчиков для сопла и нагревательного стола, затем сохраните и перезагрузите.

осторожно

Внимание: Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы уникален. Пожалуйста, введите фактически полученный ID.

Краткое руководство по компиляции прошивки​

Важные моменты​

Вход по SSH и смена пользователя​

Смена пользователя:​

Руководство по операциям компиляции прошивки​

Начало компиляции прошивки​

Прошивка​

Поиск CAN ID​

Заполнение CAN ID​