Важное примечание

Внимание

• Данное руководство посвящено работе и использованию платы инструментов. Соответствующие шаги не применимы к основной плате, обратите на это внимание.
• Если вы не используете плату инструментов, проигнорируйте это руководство.

Чтение и просмотр ID платы инструментов

• Получение USB ID
• Получение UUID CANBus

Важные замечания

Важное условие

Перед началом поиска ID платы инструмента убедитесь, что выполнены все следующие условия:

• Подготовка прошивки: На плату инструмента залита прошивка USB, или она находится в режиме прошивки USB.
• Цель ясна: Это руководство предназначено только для поиска ID платы инструмента, не для ID основной платы.
• Аппаратное подключение: Плата инструмента правильно подключена через USB к порту USB-A верхнего компьютера.
• Способ входа: Подключитесь к верхнему компьютеру через SSH по сети для выполнения операций, не используйте последовательный порт (UART).

Поиск USB ID

ls /dev/serial/by-id/*

• Нормальная ситуация: В терминале отобразится ID, похожий на пример ниже (изображение ниже - лишь пример)
  Loading...

• Если после ввода команды ID не появился, но lsusb показывает устройство, попробуйте сменить верхний компьютер или его операционную систему.

Важное замечание

Если отображается несколько ID, выберите соответствующий ID в зависимости от модели MCU вашей основной платы.

Вставьте USB ID в конфигурацию

В fluidd: {…}, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

В mainsail: Машина, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

Опасность

Внимание: Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой платы уникален. Пожалуйста, вводите и изменяйте ID в соответствии с фактически полученным.

Заполнение USB ID платы инструмента

• Ниже приведена примерная конфигурация.

  Важное замечание

  • toolboard в конфигурации ниже - это имя платы инструмента. Если у вас другое имя, замените его соответствующим образом.
  Опасность

  [mcu toolboard]
  serial: <Замените здесь на только что найденный вами ID>

  • Добавление ID платы инструмента всегда должно быть в формате [mcu toolboard], затем serial:, а затем найденный ID платы инструмента.
  • Ниже приведена примерная конфигурация.
  • Обратите внимание, что это руководство предназначено для поиска и настройки ID платы инструмента. В нормальной ситуации она уже должна быть корректно подключена к основной плате.
  • И основная плата всегда должна быть [mcu], а плата инструмента - [mcu toolboard].

  Пример для fluidd Loading...

  Пример для mainsail Loading...

  • Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу. После нажатия конфигурация автоматически сохранится, и Klipper перезапустится.

• Схема подключения CAN

  Loading...

  Полное руководство по настройке CAN-платы инструментов

  Подготовка

  Важные предварительные условия

  • Состояние платы инструментов: Убедитесь, что на плату инструментов прошита прошивка Klipper-can или она находится в режиме Katapult-can.
  • Важное замечание: Это руководство предназначено только для поиска ID платы инструментов и не подходит для поиска ID основной платы.
  • Требования к подключению: Плата инструментов должна быть подключена к одному из следующих устройств:
    • Модуль UTOC
    • Основная плата с прошитой прошивкой USB-мост CAN
  • Финальное подключение: Указанное выше устройство должно быть подключено к хосту (компьютеру).

  Требования к конфигурации CAN-сети

  • Конфигурация по умолчанию: В этом руководстве предполагается, что CAN-сеть уже настроена на хосте.
  • Пользователи Fly: Если вы используете хост Fly с системой Fly-FAST, CAN уже настроена по умолчанию (скорость 1 Мбит/с).
  • Первое использование: Обязательно сначала прочтите руководство ниже: Руководство по настройке CAN

  Подключение по SSH

  • Войдите в систему через SSH по сети (не используйте последовательный порт для входа).
  • Убедитесь, что хост правильно подключен к устройствам CAN-сети.

  Поиск CAN ID

  • Команда поиска для обычного хоста

    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Команда поиска для хоста FLY

    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Объяснение результатов поиска

  CANID

  • Важное замечание: ID основной платы уже был настроен в Klipper в предыдущей документации. В нормальных условиях невозможно найти CANID основной платы.
  • Быстрый способ проверки: Если нужно убедиться, сначала отключите CAN-кабель между основной платой и платой инструментов, а затем выполните поиск заново.
  • После выполнения команды поиска могут появиться следующие ситуации:

  Результат	Описание состояния	Дальнейшие действия
  Application: Klipper	Устройство прошито прошивкой Klipper	Можно использовать этот ID напрямую
  Application: CANBOOT или Katapult	Устройство находится в режиме Bootloader	Необходимо прошить прошивку Klipper перед использованием
  Total 0 uuids found	Устройства не найдены	Проверьте следующее: 1. Правильность конфигурации CAN-сети 2. Совпадение скорости CAN (по умолчанию 1 Мбит/с) 3. Не используется ли этот ID в конфигурации (нужно сначала закомментировать, затем сохранить, выключить питание и перезагрузить)

  Loading...
  О повторяющихся ID

  Если ID устройства уже настроен в printer.cfg, он не будет отображаться в результатах поиска. Чтобы выполнить поиск заново:

  1. Закомментируйте ID этого устройства в конфигурационном файле.
  2. Сохраните конфигурацию и перезапустите Klipper.
  3. Выключите питание и перезагрузите все устройства.

  Настройка ID CAN-устройства

  1. Получение файла конфигурации

  В зависимости от используемого веб-интерфейса найдите файл конфигурации printer.cfg:

  Fluidd Нажмите на значок {...} в левой панели навигации и найдите printer.cfg Loading...

  Mainsail Нажмите на Машина в верхней панели навигации и найдите printer.cfg Loading...

  2. Добавление конфигурации устройства

  Добавьте конфигурацию платы инструментов в printer.cfg:

  [mcu toolboard]
  canbus_uuid: <Вставьте сюда найденный ID>

  Пояснение к конфигурации

  • toolboard — это имя платы инструментов. Измените его в соответствии с вашей ситуацией.
  • Для ID основной платы секция конфигурации должна быть [mcu].
  • В обычной конфигурации основная плата использует [mcu], а плата инструментов — [mcu toolboard].

  3. Сохранение и перезагрузка

  1. Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу.
  2. Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper.
  Loading...
  Внимание

  Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы уникален. Пожалуйста, измените и заполните его в соответствии с фактически полученным ID.