Важное примечание

Внимание

• Данное руководство посвящено работе и использованию платы инструментов. Соответствующие шаги не применимы к основной плате, обратите на это внимание.
• Если вы не используете плату инструментов, проигнорируйте это руководство.

Чтение и просмотр ID платы инструментов

• Получение USB ID
• Получение UUID CANBus

Предостережения

Важное условие

Перед началом поиска ID инструментальной платы обязательно убедитесь, что выполнены все следующие условия:

• Подготовка прошивки: На инструментальную плату загружена прошивка USB, или она находится в режиме записи USB.
• Четкая цель: Данное руководство предназначено только для поиска ID инструментальной платы, не подходит для ID материнской платы.
• Аппаратное подключение: Инструментальная плата правильно подключена через USB к разъему USB-A на верхнем компьютере.
• Способ входа: Пожалуйста, войдите на верхний компьютер через сеть SSH для выполнения операций, не используйте последовательный порт для входа.

Поиск USB ID

ls /dev/serial/by-id/*

• Нормальная ситуация: В терминале отобразится ID, похожий на пример ниже (изображение ниже только для примера)
  Loading...

• Если после ввода приведенной ниже команды ID не появился, но устройство есть в lsusb, замените верхний компьютер или его систему.

Предостережения

Если отображается несколько ID, выберите соответствующий ID в зависимости от модели MCU вашей материнской платы.

Заполните USB ID в конфигурацию

В fluidd: {…}, нажмите, чтобы войти, и вы найдете printer.cfg Loading...

В mainsail: Машина, нажмите, чтобы войти, и вы найдете printer.cfg Loading...

Опасность

Внимание: Все ID, указанные в документе, являются примерами. Фактические ID каждой материнской платы различаются. Пожалуйста, измените и заполните их в соответствии с полученным ID.

Заполните USB ID инструментальной платы

• Ниже приведена эталонная конфигурация

  Предостережения

  • В приведенной ниже конфигурации toolboard относится к названию инструментальной платы. Если оно другое, замените его на соответствующее название.
  Опасность

  [mcu toolboard]
  serial: <Здесь замените на ID, который вы только что нашли>

  • При добавлении ID инструментальной платы обязательно используйте [mcu toolboard] и serial:, а затем ID вашей инструментальной платы.
  • Ниже приведена эталонная конфигурация
  • Обратите внимание, что данное руководство предназначено для поиска и настройки ID инструментальной платы. В нормальной ситуации она уже правильно подключена к материнской плате.
  • И материнская плата всегда обозначается как [mcu], а инструментальная плата — как [mcu toolboard].

  Пример для fluidd Loading...

  Пример для mainsail Loading...

  • Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу. После нажатия автоматически сохранится и перезапустится Klipper.

• Схема подключения CAN

  Loading...

  Полное руководство по настройке платы CAN

  Подготовка

  Важные условия

  • Состояние платы: Убедитесь, что плата прошита прошивкой Klipper-can или находится в режиме Katapult-can
  • Примечание: Данное руководство предназначено только для поиска ID платы инструмента, не подходит для поиска ID материнской платы
  • Требования к подключению: Плата инструмента должна быть подключена к одному из следующих устройств:
    • Модуль UTOC
    • Материнская плата с прошивкой USB-мост CAN
  • Конечное подключение: Указанные выше устройства должны быть подключены к верхнему компьютеру

  Требования к настройке CAN-сети

  • Конфигурация по умолчанию: Данное руководство предполагает, что CAN-сеть уже настроена на верхнем компьютере
  • Пользователи Fly: Если используется Fly-верхний компьютер и система Fly-FAST, CAN настроен по умолчанию (скорость 1 Мбит/с)
  • Первое использование: Обязательно ознакомьтесь с руководством ниже: Руководство по настройке CAN

  Подключение SSH

  • Войдите в SSH через сеть (не используйте последовательный порт)
  • Убедитесь, что верхний компьютер и устройства CAN-сети подключены нормально

  Поиск CAN ID

  • Команда поиска для обычного верхнего компьютера

    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Команда поиска для FLY-верхнего компьютера

    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Описание результатов поиска

  CANID

  • Примечание: ID материнской платы уже настроен в Klipper в предыдущих документах, в обычных условиях невозможно найти CANID материнской платы
  • Быстрый метод проверки: Если необходимо подтвердить, сначала отключите CAN-кабель между материнской платой и платой инструмента, затем повторно выполните поиск
  • После выполнения команды поиска возможны следующие ситуации:

  Результат	Описание состояния	Дальнейшие действия
  Application: Klipper	Устройство прошито прошивкой Klipper	Можно использовать данный ID
  Application: CANBOOT или Katapult	Устройство находится в режиме загрузчика	Необходимо прошить прошивку Klipper перед использованием
  Total 0 uuids found	Устройства не найдены	Проверьте следующие проблемы: 1. Правильно ли настроена CAN-сеть 2. Совпадает ли скорость CAN (по умолчанию 1 Мбит/с) 3. Не используется ли данный ID в конфигурации (необходимо закомментировать, затем сохранить и перезагрузить с выключением питания)

  Loading...
  О повторяющихся ID

  Если ID устройства уже настроен в printer.cfg, он не будет отображаться в результатах поиска. Для повторного поиска необходимо:

  1. Закомментировать ID устройства в файле конфигурации
  2. Сохранить конфигурацию и перезапустить Klipper
  3. Выключить и включить питание всех устройств

  Настройка ID CAN-устройства

  1. Получение файла конфигурации

  В зависимости от используемого веб-интерфейса найдите файл printer.cfg:

  Fluidd Нажмите на значок {...} на левой панели навигации, найдите printer.cfg Loading...

  Mainsail Нажмите на Машина на верхней панели навигации, найдите printer.cfg Loading...

  2. Добавление конфигурации устройства

  Добавьте конфигурацию платы инструмента в printer.cfg:

  [mcu toolboard]
  canbus_uuid: <здесь укажите найденный ID>

  Пояснение к конфигурации

  • toolboard — это имя платы инструмента, измените в соответствии с реальной ситуацией
  • Если это ID материнской платы, раздел конфигурации должен быть [mcu]
  • В нормальной конфигурации материнская плата использует [mcu], а плата инструмента — [mcu toolboard]

  3. Сохранение и перезагрузка

  1. Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу
  2. Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper
  Loading...
  Внимание

  Все ID, указанные в документации, являются примерами. Фактические ID каждой материнской платы отличаются. Измените их в соответствии с реально полученным ID.