중요 안내
주의 사항
- 본 튜토리얼은 툴보드의 작동 및 사용에 대해 다루며, 관련 단계는 메인보드에는 적용되지 않습니다. 주의하여 구분하시기 바랍니다.
- 툴보드를 사용하지 않는 경우, 본 튜토리얼은 무시하셔도 됩니다.
툴보드 ID 확인 및 읽기
- USB ID 획득
- CANBus UUID 획득
주의사항
중요 전제
도구 보드 ID 검색을 시작하기 전에 다음 모든 조건을 충족했는지 반드시 확인하세요.
- 펌웨어 준비: 도구 보드에
USB펌웨어가 플래시되었거나USB굽기 모드에 있어야 합니다. - 목표 명확: 본 튜토리얼은 도구 보드의 ID 검색 전용이며, 메인보드 ID에는 적용되지 않습니다.
- 하드웨어 연결: 도구 보드가 USB를 통해 상위 컴퓨터의
USB-A포트에 올바르게 연결되어 있어야 합니다. - 로그인 방식: 네트워크 SSH를 통해 상위 컴퓨터에 로그인하여 작업을 수행하세요. 시리얼 포트로 로그인하지 마십시오.
USB ID 검색
ls /dev/serial/by-id/*
- 정상 상황: 터미널에 다음과 유사한 ID가 표시됩니다(아래 이미지는 예시일 뿐)
Loading...
- 아래 명령어를 입력한 후 ID가 나오지 않지만
lsusb에 장치가 있다면 상위 컴퓨터를 교체하거나 상위 컴퓨터 시스템을 변경하세요.
주의사항
여러 개의 ID가 나타나면 메인보드 MCU 모델에 따라 해당 ID를 선택하세요.
USB ID를 설정에 입력
Loading... |
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위험
참고: 문서에 나오는 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 다르므로 실제로 얻은 ID로 수정하여 입력하세요.
도구 보드 USB ID 입력
-
아래는 참고 설정입니다.
주의사항- 아래 설정에서
toolboard는 도구 보드 이름입니다. 다른 이름인 경우 해당 이름으로 변경하세요.
위험[mcu toolboard]serial: <여기에 방금 찾은 ID를 입력하세요.>- 도구 보드의
ID를 추가하려면 반드시[mcu toolboard]뒤에serial:과 검색한 도구 보드의 ID를 함께 입력해야 합니다.
- 아래는 참고 설정입니다.
- 본 튜토리얼은 도구 보드 ID 검색 및 설정을 위한 것으로, 정상적인 경우 이미 메인보드에 연결되어 있어야 합니다.
- 메인보드는 반드시
[mcu]이고, 도구 보드는[mcu toolboard]입니다.
- fluidd 참고
Loading...- mainsail 참고
Loading...- 오른쪽 상단의
SAVE & RESTART를 클릭하면 klipper가 자동으로 저장되고 재시작됩니다.
- 아래 설정에서
-
CAN 참조 배선
Loading...CAN 툴보드 설정 완벽 가이드
준비 작업
중요 전제- 툴보드 상태: 툴보드에
Klipper-can펌웨어가 플래시되었거나Katapult-can모드인지 확인 - 주의사항: 본 튜토리얼은 툴보드 ID 검색 전용이며, 메인보드 ID 검색에는 사용 불가
- 연결 요구 사항: 툴보드는 다음 중 하나에 연결되어야 함:
UTOC모듈USB 브리지 CAN펌웨어가 플래시된 메인보드
- 최종 연결: 위 장치는 호스트 컴퓨터에 연결되어야 함
CAN 네트워크 설정 요구 사항
- 기본 설정: 본 튜토리얼은 호스트 컴퓨터에 CAN 네트워크가 이미 구성되어 있다고 가정
- Fly 사용자: Fly 호스트를 사용하고 Fly-FAST 시스템을 실행 중인 경우, CAN은 기본적으로 구성되어 있음(속도 1Mbps)
- 첫 사용: 아래 튜토리얼을 먼저 읽어보시기 바랍니다: CAN 설정 튜토리얼
SSH 연결
- 네트워크를 통해 SSH에 로그인(직렬 포트로 로그인하지 마세요)
- 호스트 컴퓨터와 CAN 네트워크 장치 연결이 정상인지 확인
CAN ID 검색
- 일반 호스트 검색 명령어
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- FLY 호스트 검색 명령어
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
검색 결과 설명
CANID- 주의사항: 메인보드 ID는 이전 문서에서 Klipper에 이미 설정되어 있어, 정상적으로 메인보드의
CANID를 검색할 수 없음 - 빠른 확인 방법: 확인이 필요한 경우, 먼저 메인보드와 툴보드 사이의 CAN 연결선을 분리한 후 검색을 다시 실행하세요
- 검색 명령어를 실행하면 다음과 같은 결과가 나타날 수 있습니다:
결과 표시 상태 설명 후속 조치 Application: Klipper장치에 Klipper 펌웨어가 플래시됨 해당 ID를 직접 사용 가능 Application: CANBOOT또는Katapult장치가 Bootloader 모드 Klipper 펌웨어를 플래시해야 사용 가능 Total 0 uuids found장치를 찾을 수 없음 다음 문제를 확인하세요:
1. CAN 네트워크 설정이 올바른지
2. CAN 속도가 일치하는지(기본 1Mbps)
3. 설정에서 해당 ID를 이미 사용 중인지(먼저 차단 후 저장, 전원 재부팅 필요)Loading...중복 ID 관련장치 ID가
printer.cfg에 이미 구성된 경우, 검색 결과에 표시되지 않습니다. 재검색이 필요한 경우:- 설정 파일에서 해당 장치 ID를 주석 처리
- 설정을 저장하고 Klipper 재시작
- 모든 장치의 전원을 차단하고 재부팅
CAN 장치 ID 설정
1. 설정 파일 찾기
사용 중인 웹 인터페이스에 따라
printer.cfg설정 파일을 찾으세요:Fluidd
왼쪽 탐색 모음의{...}printer.cfg를 찾으세요Loading...Mainsail
상단 탐색 모음의기계를 클릭하여printer.cfg를 찾으세요Loading...2. 장치 설정 추가
printer.cfg에 툴보드 설정을 추가하세요:[mcu toolboard]canbus_uuid: <여기에 검색된 ID를 입력>설정 설명toolboard는 툴보드 이름이며, 실제 상황에 따라 수정하세요- 메인보드 ID인 경우 설정 구간은
[mcu]여야 함 - 정상 설정에서 메인보드는
[mcu], 툴보드는[mcu toolboard]사용
3. 저장 및 재시작
- 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART 버튼을 클릭
- 시스템이 자동으로 설정을 저장하고 Klipper를 재시작
Loading...주의문서에 등장하는 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 얻은 ID에 따라 수정하여 입력하세요.
- 툴보드 상태: 툴보드에
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