중요 안내
주의사항
- 본 튜토리얼은 툴보드의 작동 및 사용에 대해 설명합니다. 관련 단계는 메인보드에 적용되지 않으니 주의하시기 바랍니다.
- 툴보드를 사용하지 않는 경우, 본 튜토리얼은 무시하셔도 됩니다.
툴보드 ID 읽기 및 확인
- USB ID 가져오기
- CANBus UUID 가져오기
주의사항
중요 전제
도구 보드 ID 검색을 시작하기 전에 반드시 다음 모든 조건을 충족하는지 확인하세요:
- 펌웨어 준비: 도구 보드에
USB펌웨어가 플래시되었거나USB플래시 모드에 있어야 합니다. - 목표 명확: 본 튜토리얼은 도구 보드의 ID 검색에만 사용되며, 메인보드 ID에는 적용되지 않습니다.
- 하드웨어 연결: 도구 보드가 USB를 통해 상위 기기의
USB-A포트에 올바르게 연결되어 있어야 합니다. - 로그인 방식: 네트워크 SSH를 통해 상위 기기에 로그인하여 작업하세요. 직렬 포트(시리얼) 로그인은 사용하지 마십시오.
USB ID 검색
ls /dev/serial/by-id/*
- 정상적인 경우: 터미널에 아래와 유사한 ID가 표시됩니다(아래 그림은 예시일 뿐).
Loading...
- 아래 명령어 입력 후 ID가 나타나지 않지만
lsusb에 장치가 표시된다면, 상위 기기나 상위 기기 시스템을 교체해 보세요.
주의사항
여러 개의 ID가 나타나는 경우, 메인보드 MCU 모델에 해당하는 ID를 선택하세요.
USB ID를 설정 파일에 입력하기
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위험
참고: 문서에 나오는 모든 ID는 예시일 뿐이며, 실제 각 메인보드의 ID는 다릅니다. 실제로 얻은 ID를 바탕으로 수정하여 입력하세요.
도구 보드 USB ID 입력
-
아래는 참조 설정입니다.
주의사항- 아래 설정의
toolboard는 도구 보드 이름을 의미합니다. 다른 이름이라면 해당 이름으로 바꾸세요.
위험[mcu toolboard]
serial: <여기에 방금 조회한 ID로 교체하세요>- 도구 보드의
ID를 추가할 때는 반드시[mcu toolboard]에serial:과 검색한 도구 보드 ID를 추가해야 합니다.
- 아래는 참조 설정입니다.
- 본 튜토리얼은 도구 보드 ID 검색 및 설정을 위한 것이며, 일반적으로 메인보드에 정상적으로 연결된 상태여야 합니다.
- 또한 메인보드는 반드시
[mcu]이고, 도구 보드는[mcu toolboard]입니다.
- fluidd 참조
Loading...- mainsail 참조
Loading...- 오른쪽 상단의
SAVE & RESTART를 클릭하면 자동으로 저장되고 Klipper가 재시작됩니다.
- 아래 설정의
-
CAN 참조 배선
Loading...CAN 툴 보드 설정 완전 가이드
사전 준비
중요 전제 조건- 툴 보드 상태: 툴 보드에
Klipper-can펌웨어가 플래시되었거나Katapult-can모드에 있는지 확인하세요. - 주의사항: 본 튜토리얼은 툴 보드 ID 검색에만 사용되며, 메인 보드 ID 검색에는 적용되지 않습니다.
- 연결 요구사항: 툴 보드는 다음 장치 중 하나에 연결되어야 합니다:
UTOC모듈USB 브리지 CAN펌웨어가 플래시된 메인 보드
- 최종 연결: 위 장치는 호스트 컴퓨터에 연결되어야 합니다.
CAN 네트워크 구성 요구사항
- 기본 구성: 본 튜토리얼은 호스트 컴퓨터의 CAN 네트워크가 이미 구성되어 있다고 가정합니다.
- Fly 사용자: Fly 호스트 컴퓨터를 사용하고 Fly-FAST 시스템을 실행 중이라면, CAN은 기본적으로 구성되어 있습니다(속도 1Mbps).
- 첫 사용자: 반드시 아래 튜토리얼을 먼저 읽어주세요: CAN 구성 튜토리얼
SSH 연결
- 네트워크를 통해 SSH에 로그인하세요(직렬 포트 로그인은 사용하지 마세요).
- 호스트 컴퓨터와 CAN 네트워크 장치가 정상적으로 연결되어 있는지 확인하세요.
CAN ID 검색
- 일반 호스트 컴퓨터 검색 명령어
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0 - FLY 호스트 컴퓨터 검색 명령어
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
검색 결과 설명
CANID- 주의사항: 메인 보드 ID는 이전 문서에서 Klipper에 이미 구성되어 있으며, 정상적인 경우 메인 보드의
CANID를 검색할 수 없습니다. - 빠른 확인 방법: 확인이 필요한 경우, 먼저 메인 보드와 툴 보드 사이의 CAN 연결 케이블을 분리한 후, 검색을 다시 실행하세요.
- 검색 명령어 실행 후, 다음과 같은 상황이 발생할 수 있습니다:
결과 표시 상태 설명 후속 작업 Application: Klipper장치에 Klipper 펌웨어가 플래시됨 해당 ID를 직접 사용 가능 Application: CANBOOT또는Katapult장치가 Bootloader 모드에 있음 Klipper 펌웨어를 플래시한 후 사용 가능 Total 0 uuids found어떤 장치도 찾지 못함 다음 문제를 확인하세요:
1. CAN 네트워크 구성이 올바른지
2. CAN 속도가 일치하는지(기본 1Mbps)
3. 해당 ID가 이미 구성 파일에서 사용 중인지(먼저 주석 처리한 후 저장하고 전원을 끄고 재시작)Loading...중복 ID에 관하여장치 ID가
printer.cfg에 이미 구성되어 있다면, 검색 결과에 표시되지 않습니다. 다시 검색하려면:- 구성 파일에서 해당 장치 ID를 주석 처리하세요.
- 구성을 저장하고 Klipper를 재시작하세요.
- 모든 장치의 전원을 끄고 다시 켜세요.
CAN 장치 ID 구성
1. 구성 파일 가져오기
사용하는 웹 인터페이스에 따라
printer.cfg구성 파일을 찾으세요:Fluidd
왼쪽 탐색 바의아이콘을 클릭하고,{...}printer.cfg를 찾으세요.Loading...Mainsail
상단 탐색 바의기계를 클릭하고,printer.cfg를 찾으세요.Loading...2. 장치 구성 추가
printer.cfg에 툴 보드 구성을 추가하세요:[mcu toolboard]
canbus_uuid: <여기에 검색된 ID를 입력하세요>구성 설명toolboard는 툴 보드 이름이며, 실제 상황에 따라 수정하세요.- 메인 보드 ID인 경우, 구성 섹션은
[mcu]여야 합니다. - 정상 구성에서는 메인 보드는
[mcu]를, 툴 보드는[mcu toolboard]를 사용합니다.
3. 저장 및 재시작
- 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART 버튼을 클릭하세요.
- 시스템이 자동으로 구성을 저장하고 Klipper를 재시작합니다.
Loading...주의문서에 나타나는 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인 보드의 ID는 다릅니다. 실제로 획득한 ID에 따라 수정하여 입력하세요.
- 툴 보드 상태: 툴 보드에
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