Перейти к основному содержанию

Функции интерфейсов

Loading...

Инструкции по подключению UTOC-1​

  • CAN-интерфейс (XH2.54-4P)
    Подключение CAN-устройств через встроенный разъем XH2.54-4P. Этот интерфейс обеспечивает выходное напряжение 5В для питания внешних CAN-устройств.
    Примечание: интерфейс уже оснащен перемычкой для терминального резистора 120 Ом, внешний резистор не требуется.

  • Комбинированный клеммник питания и CAN (KF128-5.0-4P)
    Плата оснащена двумя клеммниками KF128-5.0-4P. Каждый клеммник одновременно обеспечивает вход питания VCC и функциональность CAN-интерфейса, что позволяет пользователю выбирать вариант подключения в зависимости от потребностей.

    • Определение контактов (на примере одного из них):
      КонтактФункцияОписание
      1VCCВход питания 12-24В (макс. 24В)
      2GNDЗаземление питания
      3CAN_HСигнал высокого уровня CAN-шины
      4CAN_LСигнал низкого уровня CAN-шины
    • Этот клеммник поддерживает прямое подключение источника постоянного тока 12-24В, одновременно обеспечивая соединение с CAN-шиной. Подходит для сценариев, где требуется упростить разводку проводов.
    • Примечание: интерфейс уже оснащен перемычкой для терминального резистора 120 Ом, внешний резистор не требуется.

  • Интерфейс входа питания VCC
    Поддерживает подключение источника постоянного тока 12В-24В (максимальное входное напряжение 24В). Предназначен исключительно для питания внешних CAN-устройств.
    Примечание: Убедитесь в правильной полярности подключения питания, не допускайте обратного подключения. Этот интерфейс предназначен только для внешнего питания и не влияет на собственное питание UTOC-1.

  • Интерфейс заземления GND
    Рекомендуется подключить этот интерфейс к металлическому каркасу машины или к GND источника питания (достаточно подключить к одному из них). Это обеспечит хорошую точку заземления, эффективно снизит помехи и обеспечит стабильную связь.

  • Опция внешнего независимого питания
    Плата CAN-инструментов также может питаться напрямую от собственного источника питания через свой интерфейс, без зависимости от питания 5В или VCC от UTOC-1. В этом случае обязательно соедините GND внешнего источника питания с GND UTOC-1, чтобы обеспечить общую землю для сигналов.

Инструкции по подключению UTOC-3​

UTOC-3 — это многофункциональная плата CAN-инструментов, расширенная на основе UTOC-1. Она полностью совместима по функциям с UTOC-1 и дополнительно оснащена двумя портами USB Type-A (мама) для удобного подключения устройств, которые не имеют CAN-трансивера, но имеют встроенный CAN-контроллер в основном чипе.

  • Порты USB Type-A (мама) (два канала)
    Эти два стандартных порта USB-A (мама) предназначены для подключения устройств, которые не имеют CAN-трансивера, но основной чип которых обладает функцией CAN-контроллера (например, платы разработки STM32). Для использования достаточно одного USB-кабеля Type-C с функцией передачи данных, чтобы соединить основную плату с любым из портов USB (мама) на UTOC-3.

    Предварительные условия использования:

    • Контакты USB-интерфейса целевой основной платы (D+, D-) должны быть аппаратно подключены к контактам CAN-контроллера основного чипа (например, PA11, PA12 на STM32). Пожалуйста, проверьте схему основной платы.
    • В прошивке основной платы необходимо активировать функцию CAN и настроить соответствующие контакты в режим CAN (например, PA11 как CAN_RX, PA12 как CAN_TX на STM32). Поскольку существует множество моделей основных плат, пользователь должен самостоятельно установить конкретные параметры компиляции в соответствии с документацией на продукт.

    Способ подключения:

    1. Убедитесь, что на основную плату загружена прошивка с правильной конфигурацией.
    2. Используйте стандартный USB-кабель Type-C с функцией передачи данных. Подключите один конец к USB-порту основной платы, а другой — к порту USB (мама) на UTOC-3.
    3. UTOC-3 подключит сигналы CAN-контроллера основной платы к CAN-шине без необходимости дополнительных драйверов или перемычек.

    Меры предосторожности:

    • Используйте кабель Type-C с функцией передачи данных (зарядные кабели могут не иметь жил для передачи данных, что сделает связь невозможной).
    • Рекомендуется использовать экранированный кабель и надежно заземлить экран для повышения устойчивости к помехам.
Loading...