インターフェース機能
UTOC-1 配線説明
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CAN インターフェース (XH2.54-4P)
ボード搭載の XH2.54-4P コネクタを使用して CAN デバイスに接続します。このインターフェースは外部 CAN デバイスへの電源供給用に 5V 電源出力を提供可能です。
注意: このインターフェースには 120Ω ターミネーション抵抗のジャンパが内蔵されており、外部接続は不要です。 -
電源 & CAN 複合端子 (KF128-5.0-4P)
ボードには KF128-5.0-4P 端子台が2つ搭載されており、各端子は VCC 電源入力と CAN インターフェース機能を同時に提供します。配線の必要性に応じて選択して使用できます。- ピン定義（一例）:
ピン 機能 説明 1 VCC 12-24V 電源入力(最大24V) 2 GND 電源グランド 3 CAN_H CAN バス ハイレベル信号 4 CAN_L CAN バス ローレベル信号 - この端子は 12-24V DC 電源の直接接続をサポートし、同時に CAN バス接続を提供します。配線を簡素化したいシナリオに適しています。
- 注意: このインターフェースには 120Ω ターミネーション抵抗のジャンパが内蔵されており、外部接続は不要です。
- ピン定義（一例）:
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VCC 電源入力インターフェース
外部 CAN デバイスへの電源供給専用で、12V-24V DC 電源（最大入力電圧 24V）の接続をサポートします。
注意: 電源の極性が正しいことを確認し、逆接続は絶対に行わないでください。このインターフェースは外部への給電のみを行い、UTOC-1 本体の電源には影響しません。 -
GND 接地インターフェース
良好な接地基準を提供し、信号干渉を効果的に低減して通信の安定性を確保するため、このインターフェースを機械の金属フレームまたは電源の GND（いずれか一箇所に接続）に接続することを推奨します。 -
外部独立電源オプション
CAN ツールボードは、UTOC-1 が提供する 5V または VCC 電源に依存せず、自身の電源インターフェースを使用して直接独立給電することも可能です。この場合、信号の共通グランドを確保するために、必ず外部電源の GND と UTOC-1 の GND を接続してください。
UTOC-3 配線説明
UTOC-3 は UTOC-1 をベースに拡張された多機能 CAN ツールボードです。UTOC-1 の機能を完全に互換性を持って備え、さらに CAN トランシーバを搭載していないが、メインコントローラチップに CAN コントローラが内蔵されているデバイスに便利に接続するための USB Type-A メスポートを2系統追加しています。
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USB メスポート（2系統）
これらの2つの標準 USB-A メスポートは、CAN トランシーバを搭載していないが、メインコントローラチップが CAN コントローラ機能を備えているデバイス（例：STM32 開発ボード）を接続するために使用します。使用時は、データ転送機能を備えた USB Type-C ケーブル1本で、メインボードと UTOC-3 のいずれかの USB メスポートを接続するだけです。使用前提条件:
- ターゲットメインボードの USB インターフェースピン（D+, D-）が、ハードウェア上でメインコントローラチップの CAN コントローラピン（例：STM32 の PA11, PA12）に接続されている必要があります。メインボードの回路図で確認してください。
- メインボードのファームウェアで、CAN 機能を有効にし、対応するピンを CAN モードに設定する必要があります（例：STM32 では PA11 を CAN_RX、PA12 を CAN_TX として設定）。メインボードのモデルは多岐にわたるため、具体的なコンパイルパラメータは、ユーザーが製品ドキュメントに基づいて各自設定してください。
接続方法:
- メインボードに正しく設定されたファームウェアが書き込まれていることを確認します。
- 標準の USB Type-C データケーブルを使用し、一端をメインボードの USB ポートに、もう一端を UTOC-3 の USB メスポートに接続します。
- 追加のドライバやジャンパは不要で、UTOC-3 がメインボードの CAN コントローラ信号を CAN バスに接続します。
注意事項:
- データ転送機能を備えた Type-C ケーブルを使用してください（充電専用ケーブルはデータ線が欠けている場合があり、通信できません）。
- シールドケーブルの使用と、シールド層の良好な接地を推奨します。これによりノイズ耐性が向上します。