Калибровка FLY-EDDY

Требования к версии

Klipper недавно оптимизировал функцию щупа Eddy, рекомендуется обновиться до последней версии:

Обычный хост: обновите Klipper до последней версии
Система FLY Fast: обновите систему до версии V1.3.8 или выше
Прошивка инструментальной платы или соответствующего нижнего контроллера также должна быть обновлена до последней версии
После обновления системы требуется повторная калибровка: после обновления Klipper / системы FLY Fast или прошивки нижнего контроллера необходимо повторно выполнить калибровку тока управления и калибровку высоты

Проверка перед использованием

Перед использованием убедитесь, что ваш принтер не имеет утечки тока
Если ранее были настроены eddy, Probe, BL-Touch, удалите эти настройки
При установке EDDY катушка должна находиться над соплом на расстоянии 2~3 мм от сопла
При тестировании и калибровке рекомендуется не включать подогрев стола

Внимание

Для машин с несколькими осями Z необходимо сначала выполнить ручную регулировку уровня, а затем приступить к калибровке

Процесс калибровки

Ссылки для скачивания модели катушки

Нажмите кнопку ниже, чтобы скачать модель катушки:

Вычисление значений смещения XY

После скачивания модели измерьте и рассчитайте значения смещения XY в соответствии с фактической структурой принтера, затем измените значения x_offset и y_offset в настройках.

Калибровка EDDY

Важные замечания

Убедитесь, что одновременно не включены другие конфигурации датчиков, такие как Probe, BL-Touch и т.д.
Для станков с несколькими осями Z необходимо сначала выполнить ручную регулировку уровня.
Перед калибровкой проверьте, что на поверхности стола нет посторонних предметов, и сопло чистое.

Предупреждение о безопасности

Перед очисткой сопла дождитесь его остывания до безопасной температуры; если очистка необходима в горячем состоянии, используйте только специальные инструменты, категорически запрещается прикасаться руками к соплу, хотэнду или столу.

Добавление временной конфигурации

Важно

Приведённая ниже конфигурация предназначена только для временной калибровки, после использования её необходимо удалить или закомментировать.

После добавления нажмите Save & Restart для сохранения и перезагрузки.
Необходимо добавить в начало файла printer.cfg, не добавляйте в конец файла.

Риск движения

Приведённый ниже временный макрос перемещает станок без полного подтверждения реального положения оси Z. Перед выполнением уберите руки и инструменты, убедитесь, что под соплом нет препятствий, и будьте готовы в любой момент использовать аварийную остановку.

[force_move]
enable_force_move: true

[gcode_macro _LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR
    SET_KINEMATIC_POSITION x=100 y=100 z=10
    G28 X Y
    M104 S0
    M140 S0
    M106 S0
    G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
    G0 Z30 F600
    G4 P1000
    LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT CHIP=fly_eddy_probe
    G4 P1000
    SAVE_CONFIG

[gcode_macro PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR
    G28 X Y
    M104 S0
    M140 S0
    M106 S0
    G90
    G1 X{ printer.toolhead.axis_maximum.x/2 } Y{ printer.toolhead.axis_maximum.y/2 } F6000
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z={ printer.toolhead.axis_maximum.z-1 }
    {% endif %}
    PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE {rawparams}

Калибровка тока драйвера

Введите в веб-консоли:

_LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT

После выполнения принтер переместится в центральное положение и отведёт печатающую головку от стола. Затем система автоматически выполнит калибровку тока драйвера, после завершения калибровки сохраните конфигурацию и перезагрузите Klipper.

Калибровка высоты

Подсказка

Для станков с несколькими осями Z необходимо сначала выполнить ручную регулировку уровня, затем выполнить калибровку высоты.
Для станков с несколькими осями Z после завершения калибровки высоты рекомендуется ещё раз выполнить регулировку уровня и повторно откалибровать высоту.
Перед калибровкой проверьте, что на поверхности стола нет посторонних предметов, и сопло чистое.
Калибровку высоты обычно необходимо выполнить два-три раза для получения стабильного результата: после первой калибровки данные могут иметь отклонения, рекомендуется повторять до совпадения результатов.
После обновления системы требуется повторная калибровка: после обновления Klipper / FLY Fast или прошивки нижней платы данные калибровки тока драйвера и высоты EDDY могут стать недействительными, необходимо повторно выполнить калибровку тока драйвера и калибровку высоты.

Введите в веб-консоли:

PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO CHIP=fly_eddy_probe

После выполнения принтер переместится в центральное положение и появится диалоговое окно калибровки. Отображаемая в Klipper высота Z в данный момент не важна, необходимо лишь постепенно опускать сопло согласно подсказкам интерфейса, пока сопло не начнёт слегка тереться о бумагу.

После завершения нажмите ACCEPT в диалоговом окне, система начнёт калибровку высоты EDDY. После завершения калибровки нажмите SAVE_CONFIG & Restart в правом верхнем углу веб-интерфейса для сохранения конфигурации и перезагрузки Klipper.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос: Что делать, если нагрев происходит слишком медленно?

Ответ: Проверьте, плотно ли закрыто пространство и есть ли значительные токи воздуха. Если нагрев слишком медленный, можно досрочно завершить калибровку.

Вопрос: Почему значения данных сильно колеблются?

Ответ: Убедитесь, что сила нажима при тестировании бумаги одинакова, и проверьте, надежно ли закреплены датчики.

Вопрос: Почему калибровка не сработала?

Ответ: Убедитесь, что была выполнена команда SAVE_CONFIG и перезагружен Klipper.

Условия использования

Режим TAP зависит от данных о токе возбуждения и калибровки высоты, необходимо сначала завершить процесс калибровки, описанный выше, для нормальной работы; при незавершённой калибровке режим TAP не сможет корректно срабатывать.

FLY-EDDY поддерживает два режима срабатывания: обычное опускание и TAP, рекомендуется использовать режим TAP:

Режим TAP определяет порог срабатывания лёгким касанием соплом поверхности стола, точка срабатывания ближе к фактическому зазору печати, смещение по Z более стабильно
При каждой печати можно автоматически подтвердить смещение по Z с помощью SET_Z_FROM_PROBE METHOD=tap, что снижает проблемы первого слоя
Поддерживается автоматическая калибровка порога (PROBE_EDDY_CURRENT_TAP_CALIBRATE), не нужно вручную указывать tap_threshold
Калибровку порога TAP обычно требуется выполнять два-три раза для получения стабильного результата; после обновления системы требуется повторная калибровка (после обновления Klipper / системы FLY Fast или прошивки нижнего уровня необходимо повторно выполнить калибровку высоты и калибровку порога TAP)

Для включения режима TAP необходимо добавить в [probe_eddy_current fly_eddy_probe]:

tap_z_offset: 0

# Перед автоматической калибровкой порога TAP сначала закомментируйте, после успешной калибровки будет записано через SAVE_CONFIG
# tap_threshold: 40000

Отладка режима TAP: Отладка режима EDDY TAP

Диагностика проблем EDDY: Частые вопросы по датчику EDDY

Справочная конфигурация: Справочная конфигурация FLY-EDDY

Процесс калибровки​

Ссылки для скачивания модели катушки​

Вычисление значений смещения XY​

Калибровка EDDY​

Важные замечания​

Добавление временной конфигурации​

Калибровка тока драйвера​

Калибровка высоты​

Часто задаваемые вопросы​

Рекомендуется использовать режим TAP​