Настройка Klipper через проводное соединение

Важно

• Для работы через проводное соединение необходимо прошить прошивку на STM32F072 и подключить его к Klipper, иначе проводное соединение не поддерживается.

Начало компиляции

• Для использования необходим компьютер с установленной службой klipper Подключение по сети через SSH
• И подключите устройство к компьютеру
• Примечание: используйте обычный компьютер, например, Raspberry Pi, FLY Pi и т.д. Если это модифицированный компьютер (например, Wi-Fi-палка, Redmi и т.д.), из-за большого количества проблем мы не можем предоставить техническую поддержку

• Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем
• Важные моменты для системы FlyOS-FAST

заметка

• Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем
  • Обычные компьютеры, такие как Raspberry Pi, FLY Pi и т.д., относятся к этому типу
  • Не используйте пользователя ROOT для любых действий на этом компьютере
  • Используйте обычного пользователя
  • Способ переключения пользователя: для системы FlyOS-Armbian используйте команду su fly, чтобы переключиться на обычного пользователя
  • Для других систем используйте команду su <имя пользователя вашего компьютера>, чтобы переключиться на обычного пользователя

  su <имя пользователя вашего компьютера>

заметка

• Важные моменты для системы FlyOS-FAST
  • Имя пользователя по умолчанию для системы FAST — root, пароль — mellow
  • Компиляция прошивки должна выполняться только пользователем root
  • Система FAST имеет только пользователя ROOT, вам не нужно переключаться на другого пользователя!!!

подсказывать

• Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
• Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
• Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер

Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)

1. Клавиша ↑, клавиша ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на предыдущий уровень меню
4. Клавиша Q используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper
5. При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Ниже приведено описание того, как скомпилировать прошивку:

• После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.

• make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

  Loading...

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter:

  Loading...

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter:

  Loading...

• В меню Processor model выберите STM32F072 и нажмите Enter:

  Loading...

• Выберите Bootloader offset и укажите: (No bootloader):

  Loading...

• В разделе Communication interface выберите: USB (on PA11/PA12):

  Loading...

• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y.
  Loading...
• Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки.
• Введите make -j4 для начала компиляции. Это займет некоторое время.
  Loading...
• Если в конце выводится следующее, компиляция прошла успешно.
• В зависимости от версии Klipper, успехом считается появление out/klipper.bin.

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Переход в режим прошивки

• При выключенном питании AirClick нажмите и удерживайте кнопку BOOT на STM32 и подключите порт прошивки STM32 к хосту через Type-C.
  Loading...

Проверка входа в режим прошивки

• Убедитесь, что верхний компьютер может нормально подключаться к интернету

• Убедитесь, что кабель данных нижнего компьютера подключен к верхнему компьютеру и имеет функцию передачи данных

• После подключения по SSH к верхнему компьютеру введите lsusb и нажмите Enter. Возможны следующие три случая:

  • Отображаются уже распознанные устройства USB
  • Показывается сообщение о том, что команда ls отсутствует. Вы можете выполнить следующую команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils

  • Нет ошибок, нет других сообщений (проблема с системой, необходимо изменить систему)

• После ввода lsusb ничего не происходит. Это проблема системы, мы не можем этого исправить. Вам нужно заменить на нормальную систему

• Если вы увидите информацию, выделенную на изображении ниже, можно перейти к следующему шагу

  Loading...

• Устройство 0843:df11 используется вами в этот раз. Другие подсказки вы можете игнорировать, так как из-за проблем с системой они могут отображаться неполностью или вообще не отображаться

• Если не отображается, проверьте самостоятельно, правильно ли подключен кабель данных или вставлен ли DFU на материнской плате

Примечания

Перейдите к следующему шагу только при наличии 0483:df11

Прошивка

1. Установка программного обеспечения для прошивки

• Для FLY верхнего уровня установка программного обеспечения для прошивки не требуется
• Если вам нужно выполнить установку, обратите внимание: верхнее ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки

• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название, но если есть 0483:df11, то это означает вход в режим прошивки

  Loading...

3. Загрузка прошивки

• Выполните приведенный ниже код для начала загрузки

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

4. Если появится указанное на рисунке содержимое File downloaded successfully, то загрузка прошла успешно

   Loading...
   подсказывать

   После завершения загрузки необходимо полностью отключить питание материнской платы.

Поиск USBID

• Подключите порт прошивки AirClick к USB-порту хоста. Не удерживайте кнопку BOOT, иначе ID не будет найден.
  Loading...

Важные замечания

Важная информация

• Необходимо подключиться к хосту по SSH, используйте сетевой способ входа для подключения к хосту (устройства типа Raspberry Pi и т.д.).
• Перед началом операций убедитесь, что на плате прошита USB-прошивка.
• Данное руководство применимо только для поиска ID материнской платы, не для поиска ID инструментальной платы.
• Убедитесь, что материнская плата подключена к USB-порту хоста через USB Type-C.
• Для просмотра ID инструментальной платы обратитесь к соответствующему руководству в каталоге продукта.

Порядок действий

Поиск ID USB-устройства

• Выполните следующую команду для вывода списка всех ID последовательных USB-устройств:

  ls /dev/serial/by-id/*

⚠️ Важное замечание: Непригодные ID

После выполнения команды обратите внимание и избегайте использования следующих двух типов ID:

Характеристика ID	Причина	Пример
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0	Это стандартное имя для универсальных последовательных чипов, таких как CH340, не пригодно для настройки.	/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Содержит слово katapult	Указывает, что устройство находится в режиме прошивки, необходимо сначала прошить прошивку Klipper.	/dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

Пояснение результатов выполнения:

• Нормальная ситуация: Терминал отобразит ID, похожий на пример ниже (изображение ниже является лишь примером)
  Loading...
• Устранение неполадок

Обработка нескольких ID

Если отображается несколько ID, выберите соответствующий ID в зависимости от модели MCU вашей материнской платы.

Заполнение USB ID в конфигурации

В fluidd: {…}, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

В mainsail: Машина, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

Примечание: Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой материнской платы уникален. Пожалуйста, измените и заполните в соответствии с фактически полученным ID.

Заполнение USB ID

• Найдите [mcu], затем замените

Важная информация

• В файле конфигурации замените:
• Не настраивайте canbus_uuid:

[mcu]
serial: <здесь замените на только что найденный ID>

• Пример

Пример для fluidd Loading...

Пример для mainsail Loading...

• Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу. После нажатия настройки автоматически сохранятся, и Klipper перезапустится.