Configuration de Klipper en connexion filaire

À savoir

• Il est nécessaire de flasher le firmware sur le STM32F072 avant de le connecter à Klipper, sinon la connexion filaire n'est pas prise en charge.

Commencer la compilation

• Ordinateur hôte sur lequel le service klipper est installé Connexion SSH via le réseau
• Et le périphérique doit être correctement connecté à l'ordinateur hôte
• Remarque : veuillez utiliser un ordinateur hôte standard, comme un Raspberry Pi, une carte FLY, etc. Si vous utilisez un ordinateur hôte modifié (par exemple, une clé WiFi, un Redmi, etc.), ces ordinateurs hôtes présentant trop de problèmes, nous ne pourrons pas vous fournir d'assistance technique.

• Tutoriel de compilation du firmware pour ordinateur hôte standard
• Tutoriel de compilation du firmware pour système FAST

note

• S'applique à la plupart des systèmes d'ordinateurs hôtes standards comme Raspberry Pi, carte FLY, etc.
• Veuillez ne pas utiliser l'utilisateur ROOT pour effectuer n'importe quelle opération sur ce type d'ordinateur hôte
• Veuillez effectuer les opérations en tant qu'utilisateur standard
• Méthode pour changer d'utilisateur : par exemple, dans le système FlyOS-Armbian, veuillez utiliser la commande su fly pour passer à l'utilisateur standard
• Pour les autres systèmes, veuillez utiliser la commande su <nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte> pour passer à l'utilisateur standard

su <nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte>

note

• Remarques importantes concernant le système FlyOS-FAST
  • Le nom d'utilisateur par défaut du système FAST est root, et le mot de passe est mellow
  • La compilation du firmware ne peut être effectuée qu'en tant qu'utilisateur root
  • Le système FAST ne possède que l'utilisateur ROOT, il est donc inutile de changer d'utilisateur !!!

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici comment compiler le firmware :

• Après vous être connecté en SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation et le firmware précédents.

• make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

  Loading...

• Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

  Loading...

• Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée.

  Loading...

• Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F072 et appuyez sur Entrée.

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• Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : (No bootloader).

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• Communication interface, sélectionnez : USB (on PA11/PA12).

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• Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y.
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• La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande.
• Entrez make -j4 pour commencer la compilation, cela peut prendre un certain temps.
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• La compilation est réussie si la sortie finale correspond au contenu ci-dessous.
• En raison des différences de versions de Klipper, l'apparition de out/klipper.bin indique le succès.

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Passer en mode flash

• Avec l'AirClick hors tension, maintenez le bouton BOOT du STM32 enfoncé et connectez le port de flash du STM32 à l'ordinateur hôte via un câble Type-C.
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Vérifier si le mode flash est activé

• Assurez-vous que l'ordinateur hôte peut accéder à Internet normalement

• Assurez-vous que le câble de données du périphérique inférieur est capable de transférer des données avec l'ordinateur hôte

• Après la connexion SSH à l'ordinateur hôte, tapez lsusb et appuyez sur Entrée. Il peut y avoir trois cas possibles

  • Affiche les appareils USB déjà reconnus
  • Indique qu'il n'y a pas de commande ls, vous pouvez exécuter cette commande pour l'installer

    sudo apt-get install usbutils

  • Aucune erreur, aucune autre information (problème système nécessitant un changement de système)

• Après avoir entré lsusb, il ne se passe rien, c'est un problème système, nous ne pouvons rien faire, vous devez changer de système fonctionnel

• Si l'information encadrée sur l'image ci-dessous apparaît, vous pouvez passer à l'étape suivante

  Loading...

• 0843:df11 est l'appareil que vous devrez utiliser cette fois-ci. Les prochaines indications ne sont pas nécessaires, car des problèmes de système peuvent entraîner une affichage incomplet ou même aucun affichage

• Si ce n'est pas le cas, vérifiez vous-même si le câble de données est correctement branché ou si la carte mère est entrée en mode DFU

Remarques

Passez à l'étape suivante uniquement s'il y a 0483:df11

Flasher le firmware

1. Installation de l'outil de gravure

• Le logiciel supérieur FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
• Si vous devez installer, veuillez noter : le logiciel supérieur doit être connecté à Internet pour installer correctement
• Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion est réussie.

lsusb

• Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
• En raison des problèmes de version du système, il peut afficher un autre nom, si vous voyez 0483:df11, cela signifie que vous êtes en mode de gravage

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3. Gravure du firmware

• Exécutez le code ci-dessous pour commencer la gravure

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

4. Si vous voyez le contenu indiqué à l'endroit de la flèche dans l'image ci-dessous File downloaded successfully, alors la gravure a réussi

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prompt

Après la gravure, vous devez déconnecter complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

Rechercher l'USBID

• Connectez le port de flash de l'AirClick au port USB de l'ordinateur hôte. Ne maintenez pas le bouton BOOT enfoncé, sinon l'ID ne pourra pas être détecté.
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Notes importantes

Informations essentielles

• Vous devez vous connecter à l'ordinateur hôte via SSH, veuillez utiliser la connexion réseau pour vous connecter à l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.)
• Avant toute opération, assurez-vous que la carte mère est flashée avec le firmware USB
• Ce tutoriel s'applique uniquement à la recherche d'ID de carte mère, et non à la recherche d'ID de carte outil
• Vérifiez que la carte mère est connectée au port USB de l'ordinateur hôte via un câble Type-C
• Pour consulter l'ID de la carte outil, veuillez vous référer au tutoriel correspondant dans le répertoire du produit concerné

Étapes de l'opération

Rechercher l'ID du périphérique USB

• Exécutez la commande suivante pour lister tous les ID des périphériques série USB :

  ls /dev/serial/by-id/*

⚠️ Avertissement important : ID inutilisables

Après avoir exécuté la commande, veuillez identifier et éviter d'utiliser les deux types d'ID suivants :

Caractéristique de l'ID	Explication	Exemple
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0	Il s'agit du nom par défaut des puces série génériques comme le CH340, ne peut pas être utilisé pour la configuration.	/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Contient le mot katapult	Indique que le périphérique est en mode bootloader, il faut d'abord flasher le firmware Klipper avant de pouvoir l'utiliser.	/dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

Explication des résultats d'exécution :

• Situation normale : Le terminal affichera un ID similaire à celui ci-dessous (l'image ci-dessous n'est qu'un exemple)
  Loading...
• Dépannage des problèmes anormaux

Gestion de plusieurs ID

Si plusieurs ID apparaissent, veuillez sélectionner l'ID correspondant au modèle MCU de votre carte mère.

Remplir l'ID USB dans la configuration

Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Remarque : Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. L'ID réel de chaque carte mère est différent. Veuillez le modifier en fonction de l'ID que vous avez réellement obtenu.

Remplir l'ID USB

• Trouvez [mcu], puis remplacez

À savoir

• Veuillez remplacer dans le fichier de configuration :
• Ne configurez pas canbus_uuid:

[mcu]
serial: <remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

• Référence

Référence pour fluidd Loading...

Référence pour mainsail Loading...

• Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite. Cela sauvegardera automatiquement et redémarrera Klipper.