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유선 연결 Klipper 설정

주의사항
  • STM32F072에 펌웨어를 플래시한 후 Klipper에 연결해야 합니다. 그렇지 않으면 유선 연결이 지원되지 않습니다.

컴파일 시작​

아래는 펌웨어 컴파일 방법을 설명합니다:

  • SSH에 연결한 후 아래 명령어를 입력하고 Enter 키를 누릅니다:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 명령어입니다.

  • make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령어이며, 실행 후 아래 화면이 나타나야 합니다.

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  • Enable extra low-level configuration options을 선택하고 Enter 키를 누릅니다.

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  • Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가 STMicroelectronics STM32를 선택하고 Enter 키를 누릅니다.

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  • Processor model 메뉴로 들어가 STM32F072를 선택하고 Enter 키를 누릅니다.

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  • Bootloader offset을 선택하고 **(No bootloader)**를 선택합니다.

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  • Communication interface에서 **USB (on PA11/PA12)**를 선택합니다.

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  • Q 키를 누르면 Save configuration이 나타납니다. 이때 Y 키를 누릅니다.
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  • 이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아와야 합니다.
  • 아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 다소 걸립니다. 
    make -j4
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  • 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다.
  • Klipper 버전 문제로 인해 out/klipper.bin만 나타나도 성공으로 간주합니다. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

플래시 모드 진입​

  • AirClick 전원이 꺼진 상태에서 STM32의 BOOT 핀을 누른 상태로 STM32의 플래시 포트를 Type-C를 통해 호스트 PC에 연결합니다.
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펌웨어 플래시​

  1. 플래싱 툴 설치

    • FLY 상위 컴퓨터는 플래싱 툴을 설치할 필요가 없습니다.
    • 설치가 필요한 경우 참고: 상위 컴퓨터는 인터넷에 연결되어 있어야 정상적으로 설치할 수 있습니다.
    • 이미 설치된 경우 추가 설치 불필요
    sudo apt update
    sudo apt install dfu-util -y

  2. 아래 명령어를 실행하여 연결 성공 여부를 확인합니다.

    lsusb
    • DFU 장치가 보이지 않으면 플래싱 모드로 다시 진입해 보세요.
    • 시스템 버전에 따라 다른 이름으로 표시될 수 있으며, 0483:df11이 보이면 플래싱 모드에 진입한 것입니다.
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  3. 펌웨어 플래싱

    • 아래 코드를 실행하여 플래싱을 시작합니다.
    sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

  4. 아래 이미지와 같이 File downloaded successfully가 나타나면 플래싱 성공입니다.

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    팁

    플래싱 완료 후, 메인보드의 전원을 완전히 한 번 차단해야 합니다.

USB ID 검색​

  • AirClick의 플래시 포트를 호스트 PC의 USB 포트에 연결하세요. BOOT 버튼을 누르고 있으면 ID를 검색할 수 없습니다.
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주의사항​

중요 사항
  • 반드시 SSH를 통해 상위 컴퓨터에 연결해야 하며, 네트워크 로그인 방식을 사용하여 상위 컴퓨터(라즈베리 파이 등 장치)에 연결하십시오.
  • 작업 전 메인보드에 USB 펌웨어가 플래시되었는지 확인하십시오.
  • 본 튜토리얼은 메인보드 ID 검색에만 적용되며, 툴보드 ID 검색에는 적용되지 않습니다.
  • 메인보드가 TYPEC으로 상위 컴퓨터의 USB 포트에 연결되었는지 확인하십시오.
  • 툴보드 ID를 확인하려면 해당 제품 디렉토리에서 관련 튜토리얼을 참조하십시오.

작업 단계​

USB 장치 ID 검색​

  • 다음 명령을 실행하여 모든 USB 직렬 포트 장치 ID를 나열합니다: 
    ls /dev/serial/by-id/*

⚠️ 중요 알림: 사용 불가능한 ID​

명령 실행 후, 다음 두 가지 유형의 ID를 식별하고 사용을 피하십시오:

ID 특징원인 설명예시
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0CH340 등 일반 직렬 칩의 기본 이름으로, 구성에 사용할 수 없습니다./dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
katapult 단어 포함장치가 플래시 모드에 있음을 나타내며, Klipper 펌웨어를 먼저 플래시한 후 사용해야 합니다./dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

실행 결과 설명:​

  • 정상 상황: 터미널에 아래와 유사한 ID가 표시됩니다(아래 이미지는 예시일 뿐)
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  • 이상 문제 해결
여러 ID 처리

여러 ID가 나타날 경우, 메인보드의 MCU 모델에 따라 해당 ID를 선택하십시오.

USB ID를 설정 파일에 입력​

  • fluidd: {…}를 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.
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  • mainsail: 기계를 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.
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참고: 문서에 나타난 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 다르므로 실제로 얻은 ID로 수정하여 입력하십시오.

USB ID 입력​

  • [mcu]를 찾아서 교체합니다.
사항
  • 설정 파일에서 다음을 수행하십시오:
  • canbus_uuid:를 구성하지 마십시오.
[mcu]
serial: <여기에 방금 찾은 ID를 입력>
  • 참고
  • fluidd 참고
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  • mainsail 참고
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  • 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART를 클릭하면 자동으로 저장되며 Klipper가 재시작됩니다.
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