Отключение питания и возобновление печати

Важная информация

• Функции отключения питания и возобновления печати конфликтуют друг с другом и не могут быть включены одновременно.
• Если включена только функция отключения питания, функция возобновления печати будет недоступна.
• Для возобновления печати необходимо, чтобы Klipper поддерживал нормальное подключение. После срабатывания функции система автоматически запустит процесс завершения работы.

Настройка функций

• Отключение питания
• Возобновление печати

Настройка отключения питания

Вход в конфигурацию устройства

1. В адресной строке браузера введите IP-адрес устройства, например http://<device_ip>/.
2. Отобразите скрытые файлы.
   • Fluidd: снимите флажок «Фильтровать скрытые файлы и папки».
   • Mainsail: установите флажок «Показывать скрытые файлы».

Настройка скрытых файлов в Fluidd:

Loading...

Настройка скрытых файлов в Mainsail:

Loading...

Изменение файла конфигурации

1. Найдите и войдите в папку .flyos-config.
2. Откройте файл sys-config.conf. Этот файл является символической ссылкой на config.txt на диске FlyOS-Conf.

Loading...

3. Найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin и измените их на:

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=<shutdown_gpio>

4. Убедитесь, что shutdown_pin=none удален или закомментирован.
5. Сохраните измененный файл конфигурации и перезагрузите систему.

Loading...

Настройка возобновления печати

Отключение отключения питания

Важно

• Необходимо отключить функцию отключения питания, иначе возобновление печати будет недоступно.
• Возобновление печати включает функцию автоматического завершения работы после сохранения прогресса.
• Убедитесь, что к верхнему компьютеру не подключено другое питание, иначе корректное завершение работы может быть невозможно.

1. В адресной строке браузера введите IP-адрес устройства, например http://<device_ip>/.
2. Отобразите скрытые файлы.
   • Fluidd: снимите флажок «Фильтровать скрытые файлы и папки».
   • Mainsail: установите флажок «Показывать скрытые файлы».
3. Войдите в папку .flyos-config и откройте файл sys-config.conf.
4. Найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin и закомментируйте их, добавив # перед каждым параметром.
5. Сохраните измененный файл конфигурации и перезагрузите систему.

Loading...

Добавление конфигурации возобновления печати

1. На странице конфигурации принтера найдите или создайте файл plr.cfg.
2. Очистите содержимое файла и вставьте следующую конфигурацию.
3. Измените параметр power_pin в соответствии с вашим устройством. Необходимо использовать GPIO верхнего компьютера или рекомендованный продуктом вывод, нельзя использовать выводы нижнего компьютера (MCU/платы инструментов).

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: <power_loss_pin>
is_shutdown: True
paused_recover_z: -2.0
start_gcode:
    # Gcode, выполняемый перед началом возобновления печати
    # Все параметры, сохраненные перед отключением питания, доступны через {PLR}
    # Можно использовать M118 {PLR} для вывода всех доступных параметров
    # M118 {PLR}
    M118 Начало возобновления печати: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Позиция прерывания: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    # Восстановление температуры всех нагревателей
    {% for name, heater in PLR.heaters.items() %}
        {% if heater.target > 0 %}
            M118 Установка целевой температуры нагревателя [{heater.name}]: {heater.target}
            SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER="{heater.name}" TARGET={heater.target}
        {% endif %}
    {% endfor %}
    # Ожидание температуры экструдера
    {% if PLR.toolhead.extruder in PLR.heaters and PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder].target > 0 %}
        {% set extruder = PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder] %}
        M118 Ожидание достижения целевой температуры [{extruder.name}]: {extruder.target}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR="{extruder.name}" MINIMUM={extruder.target-5} MAXIMUM={extruder.target+5}
    {% endif %}
    M83                             ; Относительная экструзия
    G1 E-2 F1000                    ; Откат
    G91                             ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100                      ; Подъем Z, подготовка к возврату X,Y в ноль
    G90                             ; Абсолютные координаты
    G28 X Y                         ; Возврат X,Y в ноль
resume_gcode:
    # Gcode, выполняемый после перемещения в целевую позицию, перед началом фактической печати
    M83                             ; Относительная экструзия
    G1 E4 F800                      ; Экструзия 4 мм филамента, компенсация утечки
layer_count: 2 # Выполнение layer_change_gcode после возобновления печати указанного количества слоев
layer_change_gcode:
    # Gcode, выполняемый после возобновления печати {layer_count} слоев
    M118 Восстановление скорости печати
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включение вентилятора обдува
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установка процента скорости перемещения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установка процента скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # Gcode, выполняемый перед завершением работы
    M118 Низкое напряжение питания, завершение работы
    # M112 ; Аварийная остановка

Включение файла конфигурации

Откройте файл printer.cfg и добавьте в самое начало:

[include plr.cfg]

Сохраните изменения и перезапустите Klipper.

Настройка переопределения возврата в ноль

Важные замечания

• Если используется [homing_override], не задавайте произвольные позиции возврата в ноль в конфигурации.
• Неправильная конфигурация может привести к сбою возобновления печати.

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
    {% endif %}

Тестирование функций

Имитация отключения питания

1. Начните печать любого файла.
2. Во время печати нажмите кнопку Аварийная остановка, чтобы имитировать отключение питания.
3. Нажмите Перезагрузка прошивки и дождитесь повторного подключения Klipper.
4. Проверьте, появилось ли всплывающее окно в веб-интерфейсе.
5. После этого можно провести реальное тестирование отключения питания для проверки надежности функций.

Тест на реальное отключение питания

1. Проверьте состояние индикатора рядом с верхним компьютером, при нормальной работе должен мигать светодиод.
2. Отключите питание напрямую при нормальной работе устройства.
3. Понаблюдайте, полностью ли погаснет индикатор в течение 5 секунд.
4. Подождите не менее 5 секунд, затем снова включите питание.
5. Если появится всплывающее окно продолжения печати, это означает, что функция продолжения печати после отключения питания работает нормально.