Arrêt sur coupure de courant et reprise après coupure

Avertissement important

• Les fonctions Arrêt sur coupure de courant et Reprise après coupure sont mutuellement exclusives et ne peuvent pas être activées simultanément.
• Si seule la fonction d'arrêt sur coupure de courant est activée, la reprise après coupure ne sera pas disponible.
• La reprise après coupure nécessite que Klipper reste connecté normalement. Une fois la fonction déclenchée, le système lancera automatiquement la procédure d'arrêt.

Configuration des fonctions

• Arrêt sur coupure de courant
• Reprise après coupure

Configuration de l'arrêt sur coupure de courant

Accéder à la configuration de l'appareil

1. Dans la barre d'adresse du navigateur, saisissez l'adresse IP de l'appareil, par exemple http://<device_ip>/.
2. Afficher les fichiers cachés.
   • Fluidd : décochez « Filtrer les fichiers et dossiers cachés ».
   • Mainsail : cochez « Afficher les fichiers cachés ».

Paramètres des fichiers cachés Fluidd :

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Paramètres des fichiers cachés Mainsail :

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Modifier le fichier de configuration

1. Recherchez et ouvrez le dossier .flyos-config.
2. Ouvrez le fichier sys-config.conf. Ce fichier est un lien symbolique vers config.txt dans le disque FlyOS-Conf.

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3. Recherchez les paramètres shutdown_pin_state et shutdown_pin, puis modifiez-les comme suit :

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=<shutdown_gpio>

4. Assurez-vous que shutdown_pin=none a été supprimé ou commenté.
5. Enregistrez le fichier de configuration modifié et redémarrez le système.

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Configuration de la reprise après coupure

Désactiver l'arrêt sur coupure de courant

Avertissement

• L'arrêt sur coupure de courant doit être désactivé, sinon la reprise après coupure ne sera pas disponible.
• La reprise après coupure inclut la fonction d'arrêt automatique après l'enregistrement de la progression.
• Assurez-vous qu'aucune autre alimentation n'est connectée à l'ordinateur hôte, sinon l'arrêt risque de ne pas fonctionner correctement.

1. Dans la barre d'adresse du navigateur, saisissez l'adresse IP de l'appareil, par exemple http://<device_ip>/.
2. Afficher les fichiers cachés.
   • Fluidd : décochez « Filtrer les fichiers et dossiers cachés ».
   • Mainsail : cochez « Afficher les fichiers cachés ».
3. Ouvrez le dossier .flyos-config, puis le fichier sys-config.conf.
4. Recherchez les paramètres shutdown_pin_state et shutdown_pin, puis ajoutez # devant ces deux paramètres pour les commenter.
5. Enregistrez le fichier de configuration modifié et redémarrez le système.

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Ajouter la configuration de reprise après coupure

1. Dans la page de configuration de l'imprimante, recherchez ou créez le fichier plr.cfg.
2. Videz le contenu du fichier et collez la configuration suivante.
3. Modifiez le paramètre power_pin en fonction de l'appareil réel. Vous devez utiliser le GPIO de l'ordinateur hôte ou une broche recommandée par le produit, et non pas une broche de l'unité de commande (MCU/carte d'outil).

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: <power_loss_pin>
is_shutdown: True
paused_recover_z: -2.0
start_gcode:
    # Gcode exécuté avant de commencer la reprise
    # Tous les paramètres enregistrés avant la coupure sont accessibles via {PLR}
    # Utilisez M118 {PLR} pour afficher tous les paramètres disponibles
    # M118 {PLR}
    M118 Début de la reprise : {PLR.print_stats.filename}
    M118 Position interrompue : X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    # Restaurer toutes les températures des chauffages
    {% for name, heater in PLR.heaters.items() %}
        {% if heater.target > 0 %}
            M118 Définition de la température cible du chauffage [{heater.name}] : {heater.target}
            SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER="{heater.name}" TARGET={heater.target}
        {% endif %}
    {% endfor %}
    # Attendre la température de l'extrudeuse
    {% if PLR.toolhead.extruder in PLR.heaters and PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder].target > 0 %}
        {% set extruder = PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder] %}
        M118 Attente que [{extruder.name}] atteigne la température cible : {extruder.target}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR="{extruder.name}" MINIMUM={extruder.target-5} MAXIMUM={extruder.target+5}
    {% endif %}
    M83                             ; Extrusion relative
    G1 E-2 F1000                    ; Rétraction
    G91                             ; Coordonnées relatives
    G1 Z2 F100                      ; Monter Z, préparer l'homing X,Y
    G90                             ; Coordonnées absolues
    G28 X Y                         ; Homing X Y
resume_gcode:
    # Gcode exécuté après le déplacement vers la position cible, avant le début réel de l'impression
    M83                             ; Extrusion relative
    G1 E4 F800                      ; Extruder 4mm de filament, compensation des fuites
layer_count: 2 # Exécute layer_change_gcode après avoir repris le nombre de couches spécifié
layer_change_gcode:
    # Gcode à exécuter après avoir repris {layer_count} couches
    M118 Reprise de la vitesse d'impression
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Activer le ventilateur de refroidissement
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Définir le pourcentage de vitesse de déplacement
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Définir le pourcentage de vitesse d'extrusion
shutdown_gcode:
    # Gcode exécuté avant l'arrêt
    M118 Tension d'alimentation faible, arrêt
    # M112 ; Arrêt d'urgence

Inclure le fichier de configuration

Ouvrez le fichier printer.cfg et ajoutez en tout début de fichier :

[include plr.cfg]

Enregistrez et redémarrez Klipper.

Configurer la surcharge d'homing

Avertissement important

• Si vous utilisez [homing_override], ne définissez pas de positions d'homing arbitraires dans la configuration.
• Une configuration incorrecte peut entraîner l'échec de la reprise après coupure.

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
    {% endif %}

Test de la fonction

Test de simulation de coupure de courant

1. Démarrez l'impression de n'importe quel fichier.
2. Pendant l'impression, cliquez sur le bouton Arrêt d'urgence pour simuler une coupure de courant.
3. Cliquez sur Redémarrage du firmware et attendez que Klipper se reconnecte.
4. Observez si une fenêtre contextuelle apparaît sur l'interface web.
5. Vous pourrez ensuite effectuer un test de coupure réelle pour vérifier la fiabilité de la fonction.

Test de coupure de courant réelle

1. Vérifiez l'état du voyant à côté de l'ordinateur hôte ; en fonctionnement normal, la LED doit clignoter.
2. Déconnectez directement l'alimentation électrique pendant que l'équipement fonctionne normalement.
3. Observez si le voyant s'éteint complètement dans les 5 secondes.
4. Attendez au moins 5 secondes avant de rebrancher l'alimentation.
5. Si une fenêtre contextuelle de reprise d'impression apparaît, la fonction de reprise après coupure de courant est normale.