전원 차단 종료 및 정전 후 인쇄 재개

중요 안내

• 전원 차단 종료와 정전 후 인쇄 재개 기능은 서로 충돌하므로 동시에 활성화할 수 없습니다.
• 전원 차단 종료 기능만 활성화하면 정전 후 인쇄 재개 기능은 사용할 수 없습니다.
• 정전 후 인쇄 재개 기능은 Klipper가 정상적으로 연결된 상태를 유지해야 합니다. 기능이 트리거되면 시스템이 자동으로 종료 절차를 진행합니다.

기능 설정

• 전원 차단 종료
• 정전 후 인쇄 재개

전원 차단 종료 설정

장치 설정 진입

1. 브라우저 주소창에 장치 IP 주소를 입력합니다. 예: http://<device_ip>/.
2. 숨김 파일 표시를 활성화합니다.
   • Fluidd: "숨김 파일 및 폴더 필터링" 체크 해제
   • Mainsail: "숨김 파일 표시" 체크

Fluidd 숨김 파일 설정:

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Mainsail 숨김 파일 설정:

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설정 파일 수정

1. .flyos-config 폴더를 찾아서 들어갑니다.
2. sys-config.conf 파일을 엽니다. 이 파일은 FlyOS-Conf 디스크에 있는 config.txt의 심볼릭 링크입니다.

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3. shutdown_pin_state 및 shutdown_pin 설정 항목을 찾아 다음과 같이 수정합니다:

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=<shutdown_gpio>

4. shutdown_pin=none이 삭제되었거나 주석 처리되었는지 확인합니다.
5. 수정된 설정 파일을 저장하고 시스템을 재부팅합니다.

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정전 후 인쇄 재개 설정

전원 차단 종료 비활성화

안내

• 전원 차단 종료 기능을 비활성화해야 합니다. 그렇지 않으면 정전 후 인쇄 재개 기능을 사용할 수 없습니다.
• 정전 후 인쇄 재개 기능에는 진행 상황 저장 후 자동 종료 기능이 포함되어 있습니다.
• 상위 컴퓨터에 다른 전원이 연결되어 있지 않은지 확인하십시오. 그렇지 않으면 정상적으로 종료되지 않을 수 있습니다.

1. 브라우저 주소창에 장치 IP 주소를 입력합니다. 예: http://<device_ip>/.
2. 숨김 파일 표시를 활성화합니다.
   • Fluidd: "숨김 파일 및 폴더 필터링" 체크 해제
   • Mainsail: "숨김 파일 표시" 체크
3. .flyos-config 폴더로 들어가 sys-config.conf 파일을 엽니다.
4. shutdown_pin_state 및 shutdown_pin 설정 항목을 찾아 두 설정 앞에 #을 추가하여 주석 처리합니다.
5. 수정된 설정 파일을 저장하고 시스템을 재부팅합니다.

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정전 후 인쇄 재개 설정 추가

1. 프린터 설정 페이지에서 plr.cfg 파일을 찾거나 생성합니다.
2. 파일 내용을 모두 지우고 다음 설정을 붙여넣습니다.
3. 실제 장치에 따라 power_pin 매개변수를 수정하십시오. 반드시 상위 컴퓨터 GPIO 또는 제품 권장 핀을 사용해야 합니다. 하위 컴퓨터(MCU/툴보드)의 핀은 사용할 수 없습니다.

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: <power_loss_pin>
is_shutdown: True
paused_recover_z: -2.0
start_gcode:
    # 인쇄 재개 시작 전에 실행할 gcode
    # 전원 차단 전에 저장된 모든 매개변수는 {PLR}을 통해 가져올 수 있습니다.
    # M118 {PLR}을 사용하여 사용 가능한 모든 매개변수를 출력할 수 있습니다.
    # M118 {PLR}
    M118 인쇄 재개 시작: {PLR.print_stats.filename}
    M118 중단 위치: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    # 모든 히터 온도 복원
    {% for name, heater in PLR.heaters.items() %}
        {% if heater.target > 0 %}
            M118 히터[{heater.name}] 목표 온도 설정: {heater.target}
            SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER="{heater.name}" TARGET={heater.target}
        {% endif %}
    {% endfor %}
    # 압출 온도 대기
    {% if PLR.toolhead.extruder in PLR.heaters and PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder].target > 0 %}
        {% set extruder = PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder] %}
        M118 [{extruder.name}] 목표 온도 도달 대기: {extruder.target}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR="{extruder.name}" MINIMUM={extruder.target-5} MAXIMUM={extruder.target+5}
    {% endif %}
    M83                             ; 상대 압출
    G1 E-2 F1000                    ; 리트랙트
    G91                             ; 상대 좌표
    G1 Z2 F100                      ; Z축 상승, X,Y 귀환 준비
    G90                             ; 절대 좌표
    G28 X Y                         ; XY 귀환
resume_gcode:
    # 목표 위치로 이동 후, 본격적인 인쇄 시작 전에 실행할 gcode
    M83                             ; 상대 압출
    G1 E4 F800                      ; 4mm 필라멘트 압출, 누출 보상
layer_count: 2 # 지정된 레이어 수만큼 재개한 후 layer_change_gcode 실행
layer_change_gcode:
    # {layer_count} 레이어를 재개한 후 실행할 gcode
    M118 인쇄 속도 복원
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 냉각 팬 켜기
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 요청 속도 백분율 설정
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 요청 압출 속도 백분율 설정
shutdown_gcode:
    # 종료 전에 실행할 gcode
    M118 전원 전압 낮음, 종료
    # M112 ; 비상 정지

설정 파일 포함

printer.cfg 파일을 열고 파일 맨 앞에 다음을 추가합니다:

[include plr.cfg]

저장 후 Klipper를 재시작합니다.

귀환 오버라이드 설정

중요 주의사항

• [homing_override]를 사용하는 경우 설정에 귀환 위치를 임의로 지정하지 마십시오.
• 잘못된 설정은 정전 후 인쇄 재개를 실패하게 만들 수 있습니다.

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
    {% endif %}

기능 테스트

정전 모의 테스트

1. 임의의 파일 인쇄를 시작합니다.
2. 인쇄 중에 비상 정지 버튼을 클릭하여 정전 상황을 모의합니다.
3. 펌웨어 재시작을 클릭하고 Klipper가 다시 연결될 때까지 기다립니다.
4. 웹 인터페이스에 팝업 알림이 나타나는지 확인합니다.
5. 이후 실제 정전 테스트를 수행하여 기능의 신뢰성을 검증할 수 있습니다.

실제 전원 차단 테스트

1. 상위 컴퓨터 옆의 표시등 상태를 확인하고, 정상 작동 시 LED가 깜빡여야 합니다.
2. 장치가 정상 작동하는 상태에서 직접 전원을 차단합니다.
3. 표시등이 5초 이내에 완전히 꺼지는지 확인합니다.
4. 최소 5초를 기다린 후 전원을 다시 연결합니다.
5. 이어쓰기 팝업이 나타나면 전원 차단 후 이어쓰기 기능이 정상 작동하는 것입니다.