Перейти к основному содержанию

Использование бесконечных концевых выключателей

Важные замечания​

Обязательные условия
  • Должны быть одновременно выполнены:
  1. Материнская плата поддерживает функцию DIAG
  2. Драйвер поддерживает вывод сигнала DIAG
  3. На соответствующий разъем концевого выключателя не должно быть подключено никаких устройств!

Проверка совместимости материнской платы​

Классификация поддержки плат Fly:​

ТипПоддержкаПредставительные моделиТребования к эксплуатации
Класс AПрямое подключение по умолчаниюSuper/Gemini/CDY/E3 серии✅ Прямое использование разъема концевого выключателя
Класс BТребуется перемычкаD/C/Pro-X10/Micro серии⚡ Обязательна установка перемычки DIAG
Класс CПолностью не поддерживаетсяFly-F407ZG❌ Невозможно использовать функцию бесконечного концевого выключателя

Метод проверки:

  1. Посмотрите маркировку на материнской плате: найдите гнездо для перемычки с надписью DIAG
  2. Ознакомьтесь с принципиальной схемой: проверьте подключение сигнала DIAG на разъеме драйвера
  3. На большинстве плат бесконечный концевой выключатель для Drive0 соответствует io0, Drive1 соответствует io1 и так далее
  • Материнские платы типа A
    • Нет перемычки DIAG, по умолчанию напрямую подключены к соответствующему разъему концевого выключателя
    Loading...
  • Материнские платы типа B
    • Требуется использование перемычки DIAG
    Loading...

Проверка совместимости драйвера​

Подсказка
  • У драйверов TMC5160, TMC2240 и TMC2130 есть два вывода DIAG
  • Для уточнения необходимо ознакомиться с соответствующей документацией на продукт или обратиться в службу поддержки
Модель драйвераСовместимостьВывод DIAGТребования к конфигурацииТребования к чувствительности
TMC2209✅ ПоддерживаетсяОдин выводПрямое использование0-255 # 255 - самое чувствительное значение, 0 - самое нечувствительное
TMC5160✅ ПоддерживаетсяДва выводаНеобходимо выбрать вывод diag-64 63 # -64 - самое чувствительное значение, 63 - самое нечувствительное
TMC2240✅ ПоддерживаетсяДва выводаНеобходимо выбрать вывод diag-64 63 # -64 - самое чувствительное значение, 63 - самое нечувствительное
TMC2130✅ ПоддерживаетсяДва выводаНеобходимо выбрать вывод diag-64 63 # -64 - самое чувствительное значение, 63 - самое нечувствительное
TMC2208❌ Не поддерживается-Невозможно использовать функцию бесконечного концевого выключателяНевозможно использовать функцию бесконечного концевого выключателя
TMC2660❌ Не поддерживается-Невозможно использовать функцию бесконечного концевого выключателяНевозможно использовать функцию бесконечного концевого выключателя
LV8729❌ Не поддерживается-Невозможно использовать функцию бесконечного концевого выключателяНевозможно использовать функцию бесконечного концевого выключателя

Ключевые признаки:

  1. Для драйверов с двумя выводами необходимо обратиться к соответствующему руководству для подтверждения функциональных выводов
  2. Некоторые драйверы сами поддерживают функцию DIAG, но если соответствующие штырьки не припаяны, то использовать ее невозможно

Инструкции по конфигурации​

  • Необходимо изменить модель соответствующего драйвера и соответствующую ось
  • У некоторых станков при использовании бесконечного концевого выключателя для возврата в исходное положение откат может привести к сбою. В этом случае необходимо установить homing_retract_dist: в 0

Пример конфигурации​

  • В tmc2209_stepper_x необходимо заменить TMC2209 на соответствующую модель драйвера
  • x в stepper_x означает, что это ось x. Если это ось y, то измените на stepper_y
  • Обратите внимание, что выводы в конфигурации ниже приведены только для справки, необходимо использовать фактические
  • В конфигурацию diag_pin: необходимо добавить ^, иначе возврат в исходное положение завершится неудачей
  • Значение driver_SGTHRS: необходимо настраивать самостоятельно экспериментально, 255 - самое чувствительное значение, 0 - самое нечувствительное 
    [stepper_x]
    endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
    position_endstop: 0


    [tmc2209 stepper_x]
    diag_pin: ^PD9
    driver_SGTHRS: 100

Тестирование чувствительности​

  • Шаг 1

    • Введите следующую команду в веб-консоли

    • Медленно переместите печатающую головку в центр станка. Установите чувствительность с помощью команды SET_TMC_FIELD

    • Для TMC2209 используйте следующую команду, изменив тестируемую ось

      SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=SGTHRS VALUE=255

    • Для TMC5160, TMC2240 и TMC2130 используйте следующую команду, изменив тестируемую ось

      SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=sgt VALUE=-64

  • Шаг 2

    • Введите следующую команду в веб-консоли 
      G28 X
    • Убедитесь, что ось X полностью неподвижна или немедленно прекращает движение.
    • Если движение не началось, немедленно выполните следующую команду 
      M112
    • Проверьте, возможно, неправильное подключение или конфигурация соответствующего вывода DIAG PIN. Это необходимо исправить, прежде чем продолжать.

  • Шаг 3

    • Затем последовательно снижайте чувствительность, установленную в VALUE, и снова выполняйте команды SET_TMC_FIELD и G28 X0
    • Найдите наивысшую чувствительность, при которой каретка успешно доезжает до конечной точки и останавливается.
    • Для драйвера TMC2209 настройка заключается в уменьшении SGTHRS, для других драйверов настройка заключается в увеличении sgt

  • Шаг 4

    • Когда вы найдете подходящее значение, при котором возврат в исходное положение происходит мгновенно, запомните текущее значение
    • Если при максимальной чувствительности слышны удары или щелчки, то скорость возврата в исходное положение может быть слишком низкой, ток драйвера может быть слишком низким, либо данная ось может быть непригодна для бесконтактного (сенсорного) возврата в исходное положение.
    • Откройте printer.cfg и обновите соответствующую конфигурацию чувствительности
Loading...