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무한 스위치 사용

주의사항​

필수 조건
  • 다음 조건을 모두 충족해야 합니다:
  1. 메인보드가 DIAG 기능을 지원해야 함
  2. 드라이버가 DIAG 신호 출력을 지원해야 함
  3. 해당 리미트 스위치 포트에 어떤 장치도 연결하지 않아야 함!

메인보드 호환성 확인​

Fly 메인보드 지원 분류:​

유형지원 상황대표 모델조작 요구 사항
A형기본 직접 연결Super/Gemini/CDY/E3 시리즈✅ 리미트 스위치 인터페이스 직접 사용
B형점퍼 사용 필요D/C/Pro-X10/Micro 시리즈⚡ DIAG 점퍼 캡 필수 장착
C형완전 미지원Fly-F407ZG❌ 무한 스위치 기능 사용 불가

확인 방법:

  1. 메인보드 표기 확인: DIAG라고 표시된 점퍼 핀 헤더를 찾습니다.
  2. 회로도 확인: 드라이버 인터페이스의 DIAG 신호 연결을 확인합니다.
  3. 대부분의 메인보드에서 무한 스위치는 Drive0이 io0에, Drive1이 io1에 대응됩니다.
  • A형 메인보드
    • DIAG 점퍼 없음, 기본적으로 해당 리미트 스위치 포트에 직접 연결
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  • B형 메인보드
    • DIAG 점퍼 사용 필요
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드라이버 호환성 확인​

힌트
  • TMC5160, TMC2240 및 TMC2130에는 두 개의 DIAG 핀이 있습니다.
  • 해당 제품 문서를 확인하거나 고객 센터에 문의하여 확인해야 합니다.
드라이버 모델호환성DIAG 핀설정 요구 사항감도 요구 사항
TMC2209✅ 지원단일 핀직접 사용0-255 # 255는 가장 민감한 값, 0은 가장 덜 민감한 값
TMC5160✅ 지원이중 핀diag 핀 선택 필요-64 63 # -64는 가장 민감한 값, 63은 가장 덜 민감한 값
TMC2240✅ 지원이중 핀diag 핀 선택 필요-64 63 # -64는 가장 민감한 값, 63은 가장 덜 민감한 값
TMC2130✅ 지원이중 핀diag 핀 선택 필요-64 63 # -64는 가장 민감한 값, 63은 가장 덜 민감한 값
TMC2208❌ 미지원-무한 스위치 기능 사용 불가무한 스위치 기능 사용 불가
TMC2660❌ 미지원-무한 스위치 기능 사용 불가무한 스위치 기능 사용 불가
LV8729❌ 미지원-무한 스위치 기능 사용 불가무한 스위치 기능 사용 불가

식별 요점:

  1. 이중 핀 드라이버는 해당 매뉴얼을 참조하여 기능 핀을 확인해야 합니다.
  2. 일부 드라이버는 자체적으로 DIAG 기능을 지원하지만, 해당 핀 헤더가 납땜되지 않은 경우 사용할 수 없습니다.

설정 설명​

  • 해당 드라이버 모델 및 해당 축을 수정해야 합니다.
  • 일부 기기에서 무한 스위치 귀환 사용 시, 후퇴 시 귀환이 실패할 수 있으므로 homing_retract_dist:를 0으로 설정해야 합니다.

참조 설정​

  • tmc2209_stepper_x의 TMC2209는 해당 드라이버 모델로 수정해야 합니다.
  • stepper_x의 x는 이것이 x축임을 나타냅니다. y축인 경우 stepper_y로 수정합니다.
  • 아래 설정의 핀은 참조용이며, 실제에 맞게 수정해야 합니다.
  • diag_pin: 설정에는 반드시 ^를 추가해야 합니다. 그렇지 않으면 귀환이 실패합니다.
  • driver_SGTHRS:의 값은 직접 테스트하여 설정해야 합니다. 255는 가장 민감한 값, 0은 가장 덜 민감한 값입니다. 
    [stepper_x]
    endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
    position_endstop: 0


    [tmc2209 stepper_x]
    diag_pin: ^PD9
    driver_SGTHRS: 100

감도 테스트​

  • 단계 1

    • 웹 콘솔에서 아래 명령어를 입력합니다.

    • 프린트 헤드를 기기 중앙으로 천천히 이동합니다. SET_TMC_FIELD 명령어를 사용하여 감도를 설정합니다.

    • TMC2209는 아래 명령어를 사용합니다. 테스트할 축을 수정해야 합니다.

      SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=SGTHRS VALUE=255

    • TMC5160, TMC2240 및 TMC2130은 아래 명령어를 사용합니다. 테스트할 축을 수정해야 합니다.

      SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=sgt VALUE=-64

  • 단계 2

    • 웹 콘솔에서 아래 명령어를 입력합니다. 
      G28 X
    • X축이 전혀 움직이지 않거나 빠르게 멈추는지 확인합니다.
    • 움직임이 시작되지 않으면 즉시 아래 명령어를 입력합니다. 
      M112
    • 해당 DIAG PIN 핀의 배선 또는 설정에 오류가 있을 수 있으므로 계속 진행하기 전에 수정해야 합니다.

  • 단계 3

    • 다음으로, 설정된 VALUE 감도를 계속 낮추고 SET_TMC_FIELD 및 G28 X0 명령어를 다시 실행합니다.
    • 캐리지가 성공적으로 끝점까지 이동하여 멈출 수 있는 가장 높은 감도를 찾습니다.
    • TMC2209 드라이버의 경우 조정은 SGTHRS를 줄이는 것이고, 다른 드라이버의 경우 조정은 sgt를 늘리는 것입니다.

  • 단계 4

    • 적절한 값을 테스트한 후, 귀환 시 접촉 즉시 정지하는지 확인하고 현재 값을 기억합니다.
    • 최대 감도에서 충돌이나 딸깍 소리가 발생하면 귀환 속도가 너무 낮거나, 드라이버 전류가 너무 낮거나, 해당 축이 센서리스 귀환에 적합하지 않을 수 있습니다.
    • printer.cfg를 열어 해당 감도 설정을 업데이트합니다.
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