Перейти к основному содержанию

Отключение питания и автоматическое завершение работы. Продолжение печати после отключения питания.

Важные примечания
  • Отключение питания и продолжение печати после отключения питания функции конфликтуют друг с другом и не могут быть включены одновременно
  • Если включена только функция отключения питания, то функция продолжения печати после отключения питания будет недоступна
  • Для работы функции продолжения печати после отключения питания необходима правильная настройка и поддержание подключения к Klipper. После активации этой функции будет автоматически запущен процесс завершения работы

Настройка функций​

Отключение функции отключения питания​

Примечание
  • Необходимо отключить отключение питания, иначе функция продолжения печати после отключения питания не будет работать
  • Функция продолжения печати после отключения питания включает автоматическое завершение работы после сохранения прогресса
  • Убедитесь, что на верхний компьютер (распберри пай) не подается другое питание, иначе нормальное завершение работы будет невозможно

  1. Перейдите на страницу конфигурации устройства

    • Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например:http://192.168.1.2/

  2. Отобразите скрытые файлы

    • Fluidd: Снимите флажок "Фильтровать скрытые файлы и папки"
    • Mainsail: Установите флажок "Показать скрытые файлы"
    Loading...
    Loading...

  3. Отредактируйте файл конфигурации

    • Найдите и войдите в папку .flyos-config
    • Откройте файл sys-config.conf
Loading...

  1. Закомментируйте конфигурацию отключения питания

    • Найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin
    • Добавьте # перед этими двумя параметрами, чтобы закомментировать их

  2. Сохраните и перезагрузите

    • Сохраните измененный файл конфигурации
    • Закройте файл и перезагрузите систему
Loading...

Настройка функции продолжения печати после отключения питания​

  1. Отредактируйте файл конфигурации plr.cfg

    • На странице конфигурации принтера найдите или создайте файл plr.cfg
    • Очистите содержимое файла и вставьте следующую конфигурацию:
    • Обратите внимание, что параметр power_pin необходимо изменить в соответствии с фактически используемым номером GPIO
    [mcu host]   
    serial: /tmp/klipper_host_mcu

    [power_loss_resume]
    power_pin: xxxx
    is_shutdown: True # Выполнять ли операцию завершения работы, по умолчанию включено
    paused_recover_z: -2.0 # Если при остановке печать была приостановлена, расстояние перемещения по Z при возобновлении, по умолчанию без перемещения
    start_gcode:
       # G-код, выполняемый перед началом возобновления печати
       # Все сохраненные перед отключением параметры доступны через {PLR}
       # Используйте M118 {PLR} для вывода всех доступных параметров
       # M118 {PLR}
       M118 Начало возобновления печати: {PLR.print_stats.filename}
       M118 Место прерывания: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
       {% if PLR.bed.target > 0 %}
          M140 S{PLR.bed.target}      ; Установка температуры стола
       {% endif %}
       {% if PLR.extruder.target > 50 %}
          M104 S{PLR.extruder.target - 10}  ; Ожидание нагрева сопла до заданной температуры
       {% endif %}
       G91                             ; Относительные координаты
       G1 Z2 F100                      ; Подъем по Z, подготовка к обнулению X,Y
       G90                             ; Абсолютные координаты
       G28 X Y                         ; Обнуление XY
       {% if PLR.bed.target > 0 %}
          M190 S{PLR.bed.target}      ; Ожидание нагрева стола до заданной температуры
       {% endif %}
       {% if PLR.extruder.target > 0 %}
          M109 S{PLR.extruder.target}  ; Ожидание нагрева сопла до заданной температуры
       {% endif %}
       M83                              ; Относительная экструзия
       # G1 E0.5 F400                   ; Небольшая экструзия
    layer_count: 2 # Выполнить gcode layer_change_gcode после возобновления печати указанного количества слоев
    layer_change_gcode:
       # G-код, выполняемый после возобновления печати {layer_count} слоев
       M118 Восстановление скорости печати
       M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включение вентилятора обдува
       M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установка процента скорости перемещения
       M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установка процента скорости экструзии
    shutdown_gcode:
       # G-код, выполняемый перед завершением работы
       M118 Низкое напряжение питания, завершение работы
       # M112 ; Аварийная остановка

  2. Включите файл конфигурации

    • Откройте файл printer.cfg и добавьте в самое начало:
    [include plr.cfg]
    • Нажмите "Сохранить и перезагрузить" в правом верхнем углу

Настройка переопределения хоуминга (Homing Override)​

Важные замечания
  • При использовании [homing_override] нельзя произвольно устанавливать позицию хоуминга в конфигурации
  • Неправильная конфигурация может привести к сбою функции продолжения печати после отключения питания

Описание конфигурации

  • [force_move]: Включает функцию принудительного перемещения, позволяя принудительно перемещаться в указанную позицию
  • [force_move] заменяет функцию set_position_z из [homing_override]
  • Следующая конфигурация обеспечивает правильный хоуминг оси Z при возобновлении печати после отключения питания
[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
   {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
   {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
   {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
      SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
      G90
      G0 Z5 F600
   {% endif %}
   {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

   {% if home_all or 'X' in params %}
   G28 X
   {% endif %}

   {% if home_all or 'Y' in params %}
   G28 Y
   {% endif %}

   {% if home_all or 'Z' in params %}
   G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
   G28 Z
   G1 Z10 F2000
   {% endif %}

Пояснение к подъему по оси Z Эта конфигурация выполняется только тогда, когда ось Z не была хомнута, и не влияет на нормальное использование:

{% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
   SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
   G90
   G0 Z5 F600
{% endif %}

Тестирование функции​

Шаг 1: Имитация отключения питания​

  1. Начните печать любого файла
  2. Во время печати нажмите кнопку Аварийная остановка, чтобы имитировать отключение питания
  3. Нажмите Перезагрузка прошивки, подождите переподключения Klipper
  4. Наблюдайте, появляется ли всплывающее окно в веб-интерфейсе (если есть подсказка, функция работает)
  5. Позже можно провести реальное тестирование отключения питания для проверки надежности функции

Шаг 2: Реальное отключение питания​

  1. Подготовка к тесту: Проверьте состояние индикатора рядом с верхним компьютером (в нормальном режиме работы должен мигать светодиод)
  2. Тест отключения: При нормальной работе устройства напрямую отключите питание
  3. Проверка индикатора: Наблюдайте, погаснет ли индикатор в течение 5 секунд полностью.
    • Погас: Функция отключения питания работает нормально
    • Не погас: Функция автоматического завершения работы не сработала, необходимо проверить конфигурацию
  4. Тест восстановления: Подождите не менее 5 секунд, затем снова включите питание
  5. Проверка функции:
    • Появилось окно: Функция продолжения печати после отключения питания работает
    • Нет подсказки: Функция продолжения печати после отключения питания не запустилась, необходимо проверить конфигурацию
Loading...