정전 시 자동 종료 및 정전 후 재개 인쇄

중요 안내

• 정전 시 자동 종료 기능과 정전 후 재개 인쇄 기능은 서로 충돌하여 동시에 활성화할 수 없습니다.
• 정전 시 자동 종료 기능만 활성화하면 정전 후 재개 인쇄 기능을 사용할 수 없습니다.
• 정전 후 재개 인쇄 기능이 작동하려면 Klipper 연결을 올바르게 구성하고 유지해야 합니다. 이 기능이 트리거되면 자동으로 종료 절차가 시작됩니다.

기능 구성

• 정전 시 자동 종료
• 정전 후 재개 인쇄

정전 시 자동 종료 구성

안내

다음 단계에 따라 정전 시 자동 종료 기능을 구성하세요.

1. 장치 구성 페이지 접속

   • 브라우저 주소창에 장치 IP 주소를 입력하세요. 예: http://192.168.1.2/

2. 숨김 파일 표시

   • Fluidd: "숨김 파일 및 폴더 필터링" 체크 해제
   • Mainsail: "숨김 파일 표시" 체크

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3. 구성 파일 편집

   • .flyos-config 폴더를 찾아 들어가세요.
   • sys-config.conf 파일을 엽니다(이 파일은 FlyOS-Conf 디스크의 config.txt에 대한 심볼릭 링크입니다).
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4. 구성 매개변수 수정

   • shutdown_pin_state와 shutdown_pin 구성 항목을 찾으세요.
   • 다음 구성으로 수정하세요:

   shutdown_pin_state=1
   shutdown_pin=xxxxx

   • shutdown_pin=none이 삭제되었거나 주석 처리(앞에 # 추가)되었는지 확인하세요.
   • 여기서 xxxxx는 실제 사용하는 GPIO 번호입니다. 장치 모델에 맞는 올바른 GPIO를 선택하세요:

5. 저장 및 재시작

   • 수정된 구성 파일을 저장하세요.
   • 파일을 닫고 시스템을 재시작하세요.
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정전 시 자동 종료 기능 비활성화

안내

• 정전 후 재개 인쇄 기능을 사용하려면 정전 시 자동 종료 기능을 비활성화해야 합니다.
• 정전 후 재개 인쇄 기능에는 진행 상황 저장 후 자동 종료 기능이 포함되어 있습니다.
• 상위 기기에 다른 전원 공급이 연결되어 있지 않도록 하세요. 그렇지 않으면 정상적으로 종료되지 않을 수 있습니다.

1. 장치 구성 페이지 접속

   • 브라우저 주소창에 장치 IP 주소를 입력하세요. 예: http://192.168.1.2/

2. 숨김 파일 표시

   • Fluidd: "숨김 파일 및 폴더 필터링" 체크 해제
   • Mainsail: "숨김 파일 표시" 체크

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3. 구성 파일 편집

   • .flyos-config 폴더를 찾아 들어가세요.
   • sys-config.conf 파일을 엽니다.

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4. 정전 시 자동 종료 구성 주석 처리

   • shutdown_pin_state와 shutdown_pin 구성 항목을 찾으세요.
   • 이 두 구성 항목 앞에 #을 추가하여 주석 처리하세요.

5. 저장 및 재시작

   • 수정된 구성 파일을 저장하세요.
   • 파일을 닫고 시스템을 재시작하세요.

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정전 후 재개 인쇄 기능 구성

1. plr.cfg 구성 파일 편집

   • 프린터 구성 페이지에서 plr.cfg 파일을 찾거나 생성하세요.
   • 파일 내용을 지우고 다음 구성을 붙여넣으세요.
   • 실제 사용하는 GPIO 번호에 따라 power_pin 매개변수를 수정하세요.

   [mcu host]   
   serial: /tmp/klipper_host_mcu
   
   [power_loss_resume]
   power_pin: xxxx
   is_shutdown: True # 종료 작업 실행 여부, 기본값은 활성화
   paused_recover_z: -2.0 # 정지 시 일시 중지된 인쇄 상태라면, 재개 인쇄 시 Z 이동 거리, 기본값은 이동하지 않음
   start_gcode:
      # 재개 인쇄 전 실행할 gcode
      # 정전 전 저장된 모든 매개변수는 {PLR}을 통해 가져올 수 있음
      # M118 {PLR}을 사용하여 사용 가능한 모든 매개변수 출력 가능
      # M118 {PLR}
      M118 재개 인쇄 시작: {PLR.print_stats.filename}
      M118 중단 위치: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
      {% if PLR.bed.target > 0 %}
         M140 S{PLR.bed.target}      ; 히트베드 온도 설정
      {% endif %}
      {% if PLR.extruder.target > 50 %}
         M104 S{PLR.extruder.target - 10}  ; 익스트루더가 설정 온도까지 가열되도록 대기
      {% endif %}
      G91                             ; 상대 좌표
      G1 Z2 F100                      ; Z 축 상승, X,Y 원점 복귀 준비
      G90                             ; 절대 좌표
      G28 X Y                         ; XY 원점 복귀
      {% if PLR.bed.target > 0 %}
         M190 S{PLR.bed.target}      ; 히트베드가 설정 온도까지 가열되도록 대기
      {% endif %}
      {% if PLR.extruder.target > 0 %}
         M109 S{PLR.extruder.target}  ; 익스트루더가 설정 온도까지 가열되도록 대기
      {% endif %}
      M83                              ; 상대 압출
      # G1 E0.5 F400                   ; 약간 압출
   layer_count: 2 # 지정된 레이어 수 재개 인쇄 후 layer_change_gcode 실행
   layer_change_gcode:
      # {layer_count} 레이어 재개 인쇄 후 실행할 gcode
      M118 인쇄 속도 복원
      M106 S{PLR.fan_speed}             ; 파트 쿨링 팬 켜기
      M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 요청 속도 백분율 설정
      M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 요청 압출 속도 백분율 설정
   shutdown_gcode:
      # 종료 전 실행할 gcode
      M118 전원 전압 낮음, 종료
      # M112 ; 긴급 정지

2. 구성 파일 포함

   • printer.cfg 파일을 열고 파일 맨 앞에 다음을 추가하세요:

   [include plr.cfg]

   • 오른쪽 상단의 저장 및 재시작을 클릭하세요.

원점 복귀 재정의(Homing Override) 구성

중요 주의사항

• [homing_override]를 사용하는 경우, 구성에서 원점 복귀 위치를 임의로 설정해서는 안 됩니다.
• 잘못된 구성은 정전 후 재개 인쇄 실패를 초래할 수 있습니다.

구성 설명

• [force_move]: 강제 이동 기능 활성화, 지정된 위치로 강제 이동 허용
• [force_move]는 [homing_override]의 set_position_z 기능을 대체합니다.
• 다음 구성은 정전 후 재개 인쇄 시 Z 축이 올바르게 원점 복귀하도록 보장합니다.

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
   {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
   {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
   {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
      SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
      G90
      G0 Z5 F600
   {% endif %}
   {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

   {% if home_all or 'X' in params %}
   G28 X
   {% endif %}

   {% if home_all or 'Y' in params %}
   G28 Y
   {% endif %}

   {% if home_all or 'Z' in params %}
   G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
   G28 Z
   G1 Z10 F2000
   {% endif %}

Z 축 상승에 대한 설명 이 구성은 Z 축이 원점 복귀되지 않은 경우에만 실행되며, 정상 사용에는 영향을 미치지 않습니다:

{% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
   SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
   G90
   G0 Z5 F600
{% endif %}

기능 테스트

1단계: 정전 시뮬레이션 테스트

1. 임의 파일 인쇄 시작
2. 인쇄 중에 긴급 정지 버튼을 클릭하여 정전 상황 시뮬레이션
3. 펌웨어 재시작을 클릭하고 Klipper가 재연결될 때까지 대기
4. 웹 인터페이스에 팝업 알림이 나타나는지 관찰(알림이 있으면 기능 정상 작동)
5. 이후 실제 정전 테스트를 통해 기능 신뢰성 검증 가능

2단계: 실제 정전 테스트

1. 테스트 준비: 상위 기기 옆의 표시등 상태 확인(정상 작동 시 LED 점멸)
2. 정전 테스트: 장치 정상 작동 상태에서 직접 전원 차단
3. 표시등 확인: 표시등이 5초 이내에 완전히 꺼지는지 관찰
   • 꺼짐: 정전 시 자동 종료 기능 정상 작동
   • 꺼지지 않음: 자동 종료 기능 미작동, 구성 점검 필요
4. 복구 테스트: 최소 5초 대기 후 전원 재연결
5. 기능 검증:
   • 팝업 알림 나타남: 정전 후 재개 인쇄 기능 정상 작동
   • 알림 없음: 정전 후 재개 인쇄 기능 시작되지 않음, 구성 점검 필요

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