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전원 차단 종료 및 전원 차단 후 인쇄 재개

중요 사항
  • 전원 차단 종료와 전원 차단 후 인쇄 재개 기능은 서로 충돌하므로 동시에 활성화할 수 없습니다.
  • 전원 차단 종료 기능만 활성화한 경우, 전원 차단 후 인쇄 재개 기능을 사용할 수 없습니다.
  • Klipper 연결이 올바르게 구성되고 유지되어야 전원 차단 후 인쇄 재개 기능이 작동합니다. 해당 기능이 트리거되면 자동으로 종료 절차가 진행됩니다.

기능 설정​

전원 차단 종료 기능 비활성화​

주의
  • 전원 차단 종료를 비활성화해야 합니다. 그렇지 않으면 전원 차단 후 인쇄 재개 기능을 사용할 수 없습니다.
  • 전원 차단 후 인쇄 재개에는 진행 상황 저장 후 자동 종료 기능이 포함되어 있습니다.
  • 상위 제어기에 다른 전원이 공급되지 않도록 하십시오. 그렇지 않으면 정상적으로 종료되지 않을 수 있습니다.

  1. 장치 설정 페이지 접속

    • 브라우저 주소창에 장치 IP 주소를 입력하세요. 예: http://192.168.1.2/

  2. 숨김 파일 표시

    • Fluidd: "숨김 파일 및 폴더 필터링" 체크 해제
    • Mainsail: "숨김 파일 표시" 체크
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  3. 설정 파일 편집

    • .flyos-config 폴더를 찾아 들어갑니다.
    • sys-config.conf 파일을 엽니다.
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  1. 전원 차단 종료 설정 주석 처리

    • shutdown_pin_state 및 shutdown_pin 설정 항목을 찾습니다.
    • 이 두 설정 앞에 #을 추가하여 주석 처리합니다.

  2. 저장 후 재시작

    • 수정된 설정 파일을 저장합니다.
    • 파일을 닫고 시스템을 재시작합니다.
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전원 차단 후 인쇄 재개 기능 설정​

  1. plr.cfg 설정 파일 편집

    • 프린터 설정 페이지에서 plr.cfg 파일을 찾거나 생성합니다.
    • 파일 내용을 비우고 다음 설정을 붙여넣습니다.
    • 실제 사용하는 GPIO 번호에 따라 power_pin 매개변수를 수정해야 합니다.
    [mcu host]   
    serial: /tmp/klipper_host_mcu

    [power_loss_resume]
    power_pin: xxxx
    is_shutdown: True # 종료 작업 수행 여부, 기본값은 활성화
    paused_recover_z: -2.0 # 일시 정지 중 중단된 경우 재개 시 Z 이동 거리, 기본값은 이동하지 않음
    start_gcode:
       # 재개 시작 전 실행할 gcode
       # 전원 차단 전 저장된 모든 매개변수는 {PLR}을 통해 가져올 수 있습니다.
       # M118 {PLR}을 사용하여 모든 사용 가능한 매개변수를 출력할 수 있습니다.
       # M118 {PLR}
       M118 인쇄 재개 시작: {PLR.print_stats.filename}
       M118 중단 위치: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
       {% if PLR.bed.target > 0 %}
          M140 S{PLR.bed.target}      ; 베드 온도 설정
       {% endif %}
       {% if PLR.extruder.target > 50 %}
          M104 S{PLR.extruder.target - 10}  ; 압출 헤드가 설정 온도로 가열될 때까지 대기
       {% endif %}
       G91                             ; 상대 좌표
       G1 Z2 F100                      ; Z축 상승, X,Y 원점 복귀 준비
       G90                             ; 절대 좌표
       G28 X Y                         ; XY 원점 복귀
       {% if PLR.bed.target > 0 %}
          M190 S{PLR.bed.target}      ; 베드가 설정 온도로 가열될 때까지 대기
       {% endif %}
       {% if PLR.extruder.target > 0 %}
          M109 S{PLR.extruder.target}  ; 압출 헤드가 설정 온도로 가열될 때까지 대기
       {% endif %}
       M83                              ; 상대 압출
       # G1 E0.5 F400                   ; 약간 압출
    layer_count: 2 # 지정된 레이어 수 만큼 재개 후 layer_change_gcode 실행
    layer_change_gcode:
       # {layer_count} 레이어 재개 후 실행할 gcode
       M118 인쇄 속도 복원
       M106 S{PLR.fan_speed}             ; 냉각 팬 켜기
       M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 요청 속도 백분율 설정
       M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 요청 압출 속도 백분율 설정
    shutdown_gcode:
       # 종료 전 실행할 gcode
       M118 전원 전압 낮음, 종료
       # M112 ; 비상 정지

  2. 설정 파일 포함

    • printer.cfg 파일을 열고 파일 맨 앞에 다음을 추가합니다.
    [include plr.cfg]
    • 우측 상단의 저장 후 재시작을 클릭합니다.

귀환 오버라이드(Homing Override) 설정​

중요 주의사항
  • [homing_override]를 사용하는 경우 설정에서 귀환 위치를 임의로 설정할 수 없습니다.
  • 올바르지 않은 설정은 전원 차단 후 인쇄 재개 실패로 이어질 수 있습니다.

설명

  • [force_move]: 강제 이동 기능을 활성화하여 지정된 위치로 강제 이동을 허용합니다.
  • [force_move]는 [homing_override]의 set_position_z 기능을 대체합니다.
  • 다음 설정은 전원 차단 후 인쇄 재개 시 Z축을 올바르게 귀환할 수 있도록 보장합니다.
[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
   {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
   {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
   {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
      SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
      G90
      G0 Z5 F600
   {% endif %}
   {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

   {% if home_all or 'X' in params %}
   G28 X
   {% endif %}

   {% if home_all or 'Y' in params %}
   G28 Y
   {% endif %}

   {% if home_all or 'Z' in params %}
   G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
   G28 Z
   G1 Z10 F2000
   {% endif %}

Z축 상승에 대한 설명 이 설정은 Z축이 귀환되지 않은 경우에만 실행되며 정상 사용에는 영향을 주지 않습니다.

{% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
   SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
   G90
   G0 Z5 F600
{% endif %}

기능 테스트​

1단계: 모의 전원 차단 테스트​

  1. 임의의 파일 인쇄를 시작합니다.
  2. 인쇄 중 비상 정지 버튼을 클릭하여 전원 차단 상황을 시뮬레이션합니다.
  3. 펌웨어 재시작을 클릭하고 Klipper가 다시 연결될 때까지 기다립니다.
  4. 웹 인터페이스에 팝업 알림이 나타나는지 확인합니다. (알림이 나타나면 기능이 정상입니다.)
  5. 이후 실제 전원 차단 테스트를 통해 기능의 신뢰성을 검증할 수 있습니다.

2단계: 실제 전원 차단 테스트​

  1. 테스트 준비: 상위 제어기 옆의 표시등 상태를 확인합니다. (정상 작동 중에는 LED가 깜박여야 합니다.)
  2. 전원 차단 테스트: 장치가 정상 작동 중일 때 직접 전원을 차단합니다.
  3. 표시등 확인: 표시등이 5초 이내에 완전히 꺼지는지 확인합니다.
    • 꺼짐: 전원 차단 종료 기능이 정상입니다.
    • 꺼지지 않음: 자동 종료 기능이 작동하지 않았으므로 설정을 확인해야 합니다.
  4. 복구 테스트: 최소 5초 후 전원을 다시 연결합니다.
  5. 기능 확인:
    • 팝업 발생: 전원 차단 후 인쇄 재개 기능이 정상입니다.
    • 알림 없음: 전원 차단 후 인쇄 재개 기능이 시작되지 않았으므로 설정을 확인해야 합니다.
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