ファームウェアコンパイル
コンパイル開始
ファームウェアコンパイル簡易ガイド
注意事項
- ネットワーク: 上位機(ラズベリーパイなど)がネットワークに接続されていることを確認してください
- ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があります。シリアルポートは無効にしてください
- 入力方式: キーボードは英数字半角モードに保ってください
SSHログインとユーザー切り替え
MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機にSSHログインします。
ユーザー切り替え：
- 通常システム(ラズベリーパイ公式システムなど)
rootの使用は禁止されており、通常ユーザーに切り替える必要があります：su <ユーザー名> - FLY上位機(FlyOS-FASTシステム)
rootユーザーでのログインのみサポート（パスワード：mellow）
ファームウェアコンパイル操作ガイド
Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。
| キー | 機能 |
|---|---|
| ↑ / ↓ | 上下にカーソルを移動し、メニュー項目を選択 |
| Enter / スペース | 選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューに入る |
| ESC | 前のメニューに戻る |
| Q | 設定画面を終了 |
| Y | 終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存 |
ファームウェアのコンパイルを開始
以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：
-
SSHに接続後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押します：
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
このうち
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します -
make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下の画面が表示されるはずですLoading... -
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します
Loading... -
メニューMicro-controller Architectureに入り、Raspberry Pi RP2040/RP235xを選択してEnterキーを押します
Loading... -
Bootloader offsetを選択し、NO bootloaderを選択します
Loading... -
Communication interfaceで、USBSERIALを選択します
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- マイクロコントローラ起動時に設定するGPIOピンを選択します。入力:gpio8
Loading...
Qキーを押すと、Save configurationが表示されます。ここでYキーを押しますLoading...- これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです
- 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します。少し時間がかかります
make -j4
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- 最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です
- Klipperのバージョンによっては
out/klipper.binが表示されれば成功を意味しますLinking out/klipper.elfCreating uf2 file out/klipper.uf2
書き込みモードに入る
ヒント
丸で囲まれた部分がBOOTボタンです
- 書き込みモードに入るには、メインボードの電源を完全に切り、BOOTボタンを押したまま、データ転送対応のUSBケーブルをメインボードと上位機に接続します
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ファームウェア書き込み
-
現在のツールボードはファームウェア書き込みモードにあり、拡張子が
.uf2のファームウェアのみ書き込めることに注意してください。 -
以下のコマンドでファームウェアをツールボードに書き込みます。
cd && cd ~/klipper/make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003ヒントホストコンピュータでシステムを書き終えてから初めての書き込みの場合、下図の赤い丸で囲んだ部分のように、一部の赤い表示が出ることがありますが、これは正常な現象であり、エラーではありません。
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ファームウェアが起動したか確認
- ファームウェアが正常に起動すると、LEDが点灯します
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