ヒント

• SB2040 V3は出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアが事前に焼込まれており、レートは1Mです
• SB2040 V3のCAN接続用のKatapultファームウェアのレートは500Kと1Mがあります。必要に応じて自分で焼込むことができます
• Katapultファームウェアの焼込み

ファームウェアの焼込み説明

• SB2040 V3はRS232、CANの2つの接続方法で上位機と接続できます
• RS232とCANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
• 以下はXT30(2+2)-Fのデータケーブルのスタイルです
  

注意

• マザーボードのファームウェア焼込みはKatapultを介してKlipperを焼込む必要があります
• マザーボードにすでにKatapultが焼込まれていることが確認されている場合は、最後のKatapultファームウェアの焼込みは不要です
• 2回連続でリセットボタンを押して、マザーボードにLEDが点滅しているか確認してください。点滅していれば、マザーボードがKatapultファームウェアに入っていることを意味します

あなたが必要なファームウェアの種類をどうやって判断するか

• SB2040 V3は以下の方法で上位機に接続できます
• CANファームウェアの焼込み
  • 優点：Katapultファームウェアを焼込むことで、マザーボードに触れる必要なくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートしています
  • 劣点：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホームインタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。
  • ヒント：CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが焼込まれたマザーボードと併用する必要があります
• RS232ファームウェアの焼込み
  • 優点：特別なソフトウェアが不要で、通信が信頼性があり、安定しています
  • 劣点：ファームウェアを再び焼込むには、手動DFUに入らなければなりません。または、RSTを二度押すことでKatapultに入り、ファームウェアを更新することができます
  • ヒント: G2TまたはUTORと併用する必要があります

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります