ヒント

• ERCF V2には工場出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリフラッシュされており、速度は1Mです
• ERCF V2のCAN接続用Katapultファームウェアには500Kと1Mの速度があり、必要に応じて自分で書き込むことができます
• Katapultファームウェアの書き込み

ファームウェア書き込み説明

• ERCF V2はRS232、CANの2つの接続方式でホストコンピュータと接続できます

• RS232とCANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります

• 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルのスタイルです

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注意事項

• マザーボードのファームウェア書き込みは、Katapultを通じてKlipperを書き込む必要があります
• マザーボードにKatapultがすでに書き込まれていることが確認できている場合は、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です

ファームウェアタイプの選択

まず接続方式を確認してください

• CANツールボードが必要な場合：CANファームウェアを選択してください。
• RS232接続が必要な場合：RS232ファームウェアを選択してください。
• CANツールボードを使用せず、USB直接接続が必要な場合：USBファームウェアを選択してください。
• 3種類のファームウェアから1つのみ選択可能です。同時に書き込まないでください。

ファームウェアタイプ	適用シーン	利点	選択前の確認事項	操作
CANファームウェア	CANツールボードが必要な場合	CANバスで複数デバイスの接続をサポート	ホストがCANに対応していることを確認し、UTOCまたはUSB-CANブリッジマザーボードを準備	CANファームウェアのコンパイル
RS232ファームウェア	RS232接続が必要な場合	通信が安定し、設定が簡単	G2TやUTORなどのRS232接続デバイスと組み合わせる必要があります	RS232ファームウェアのコンパイル
USBファームウェア	USB直接接続が必要な場合	通信が安定し、設定が簡単	ホストのUSBポートとデータケーブルが正常に通信できることを確認	USBファームウェアのコンパイル

Katapultファームウェア説明

名称説明

Katapult は旧称 CanBoot であり、両者は古いチュートリアルや旧ファームウェア名で同時に出現することがあります。

Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：

• Katapult 自体は Klipper MCU として使用できず、書き込み後もハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
• 対応ツールボードでは、RESET ボタンを素早く2回押すことで Katapult に入れます。入った後は通常、ステータスランプが点滅します。
• CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけでは不十分で、直接混用することもできません。
• CAN ファームウェアでは、正しいバスレートを選択する必要があります。一般的なレートは 500K と 1M です。