ファームウェアのブート説明

ERCF V2はRS232、CANの2つの接続方法で上位機と接続できます
RS232とCANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルのスタイルです

注意

マザーボードのファームウェアブートはKatapultを介してKlipperをブートする必要があります
マザーボードがすでにKatapultをブートしていることが確認されている場合は、最後のKatapultファームウェアのブートは必要ありません
すぐにリセットボタンを2回押して、マザーボードにLEDが点滅しているか確認してください。もし点滅している場合は、マザーボードがすでにKatapultファームウェアに入っていることを意味します

どの種類のファームウェアが必要かを判断する方法

ERCF V2は以下の方法で上位機に接続できます
CANファームウェアのブート
- 好處：Katapultファームウェアをブートした場合、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続をサポートします
- 壊處：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホームズインタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
- ヒント：CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアをブートしたマザーボードを組み合わせる必要があります
RS232ファームウェアのブート
- 好處：特別なソフトウェアは必要なく、通信が信頼性があり、安定しています
- 壊處：ファームウェアを再ブートするには手動DFUにアクセスする必要があります、または双击RSTからKatapultにアクセスしてファームウェアを更新する必要があります
- ヒント: G2TまたはUTORと併用する必要があります
USBファームウェアのブート
- 好處：Katapultファームウェアをブートした場合、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新できます。メモリーカードやDFUブートを使用する場合は、元の方法でファームウェアを更新する必要があります。通信が信頼性があり、安定しています
- 壊處：複数のUSBデバイスがあると、データ転送に影響を与える可能性があります

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
- CAN接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
  - 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
- RS232接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
  - 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
- USB接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
  - 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります

どの種類のファームウェアが必要かを判断する方法​

Katapultファームウェアの説明​

どの種類のファームウェアが必要かを判断する方法

Katapultファームウェアの説明