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Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明​

ヒント

Katapultは元々CanBootと呼ばれていましたが、後にkatapultに改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと組み合わせて使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です。
  • 利点: リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を素早く2回切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、この時マザーボード上のLEDが点滅します。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みにのみ使用でき、klipperに接続することはできません!!!
  • Katapultファームウェアを使用すると、上位機に接続する3つの方法がサポートされており、3つの方法のファームウェアは互いに独立しています。
    • CAN接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性が強い。
      • 欠点: ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要がある。
    • RS232接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に強い。
      • 欠点: コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
    • USB接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
      • 欠点: ケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性がある。
ヒント
  • ERCFはCAN、USBをサポート
  • ここではCANファームウェアを500Kと1Mのレートで提供

書き込みモードに入る​

ヒント

丸で囲まれた部分がBOOTボタン

  • 書き込みモードに入るには、マザーボードの電源を完全に切った状態で、BOOTボタンを押しながらデータ転送対応のTYPE-Cケーブルをマザーボードとホストマシンに接続します。
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ファームウェアの書き込み​

  • ERCFのKatapultファームウェア
  • 以下のリンクからファームウェアを入手できます：
  • ファームウェアの場所：
FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF
<WIN />

</TabItem>
<TabItem value="linux" label="ホストマシン書き込みチュートリアル">

<Katapult />

4. ファームウェアの書き込み

:::tip

いずれか一つのファームウェアのみを書き込んでください。

:::

* 以下は500K CANレートのファームウェア書き込みコマンドです：
    ```bash
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_500K.uf2
  • 以下は1M CANレートのファームウェア書き込みコマンドです： 
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_1M.uf2
  • 以下はUSBファームウェアの書き込みコマンドです： 
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_USB.uf2

  1. 以下のメッセージが表示されれば書き込み成功です：

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ヒント

書き込み完了後、マザーボードの電源を完全に一度切る必要があります。

ファームウェアの起動確認​

  • ファームウェアが正常に起動すると、LEDが点滅します。
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