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USB ファームウェア書き込み

ファームウェアコンパイル簡易ガイド​

注意事項​

  • ネットワーク: 上位機(ラズベリーパイなど)がネットワークに接続されていることを確認してください
  • ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があります。シリアルポートは無効にしてください
  • 入力方式: キーボードは英数字半角モードに保ってください

SSHログインとユーザー切り替え​

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機にSSHログインします。

ユーザー切り替え：​

  • 通常システム(ラズベリーパイ公式システムなど)
    root の使用は禁止されており、通常ユーザーに切り替える必要があります： 
    su <ユーザー名>
  • FLY上位機(FlyOS-FASTシステム)
    root ユーザーでのログインのみサポート（パスワード：mellow）

ファームウェアコンパイル操作ガイド​

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー機能
↑ / ↓上下にカーソルを移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューに入る
ESC前のメニューに戻る
Q設定画面を終了
Y終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

ファームウェアのコンパイルを開始​

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：

  • SSHに接続後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押します：

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • ここで、 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します

  • make menuconfigはファームウェアをコンパイルし、実行後は以下の画面が表示されるはずです

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  • Enable extra low-level configuration optionsを選択してEnterキーを押します

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  • Micro-controller Architectureメニューに入り、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押します

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  • Processor modelメニューに入り、STM32F405を選択してEnterキーを押します

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  • Bootloader offsetを選択し、32KiB bootloaderを選択します

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  • Communication interfaceで、**USB (on PA11/PA12)**を選択します

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  • Qキーを押すと、Save configurationが表示されるので、ここでYキーを押します
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  • これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです
  • 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
make -j4
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  • 最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です
  • Klipperのバージョンによって、out/klipper.binが表示されれば成功です 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

ファームウェア書き込み​

ヒント

以下のコマンドを実行してファームウェアを書き込みます

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
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USB IDの検索​

  1. ブラウザを開き、アドレスバーに上位機のIPアドレスを入力します。例えば、私の上位機IPが192.168.101.179の場合は、直接入力してEnterキーを押します。
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  1. 上位機のWEBインターフェースを開き、左側のサイドバーの設定オプションから以下を見つけます：
  • fluiddの場合は：{…} をクリックして入ると、printer.cfg が見つかります。
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  • mainsailの場合は：機械 をクリックして入ると、printer.cfg が見つかります。
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  1. printer.cfg をクリックして入った後、右上の DEVICES をクリックします。
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  1. SERIAL をクリックし、そして更新します。
  • fluiddの更新
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  • mainsailの更新
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  1. IDをコピーします。矢印で示された部分をクリックしてコピーします。
  • fluiddでは、ttyACM が存在するか確認し、Path by ID が存在することを確認します。これがUSBIDです。
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  • mainsailでは、ttyACM が存在するか確認し、Path by ID が存在することを確認します。これがUSBIDです。
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USB IDの記入​

危険

以下のIDは使用してはいけません!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
  1. DEVICES を閉じてIDを記入します。
注意事項
  • 設定ファイル内の以下の内容を：
[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu
  • 次のように変更します：
[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu
  • そして、以下を追加します：
[mcu]
serial: <ここを先ほど取得したIDに置き換えてください>
  • fluiddで[MCU]を見つけます。
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  • mainsailで[MCU]を見つけます。
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  1. 設定にIDを記入します。
ヒント
  • IDを記入したら、右上の SAVE & RESTART をクリックします。
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  1. Klipperが ADC out of range と表示した場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ノズルとヒートベッドのサーミスタピンを正しく設定してから、保存して再起動してください。
危険

注意：ドキュメントに記載されているすべてのIDは例です。実際の各マザーボードのIDは異なるため、実際に取得したIDを記入してください。

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