USBブリッジCANファームウェア書き込み

ファームウェアコンパイル簡易ガイド

注意事項

ネットワーク: 上位機(ラズベリーパイなど)がネットワークに接続されていることを確認してください
ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があります。シリアルポートは無効にしてください
入力方式: キーボードは英数字半角モードに保ってください

SSHログインとユーザー切り替え

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機にSSHログインします。

ユーザー切り替え：

通常システム(ラズベリーパイ公式システムなど)
root の使用は禁止されており、通常ユーザーに切り替える必要があります：
```
su <ユーザー名>
```
FLY上位機(FlyOS-FASTシステム)
root ユーザーでのログインのみサポート（パスワード：mellow）

ファームウェアコンパイル操作ガイド

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー	機能
↑ / ↓	上下にカーソルを移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース	選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューに入る
ESC	前のメニューに戻る
Q	設定画面を終了
Y	終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

ファームウェアコンパイルの開始

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：

SSHに接続後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押します：

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

このうち rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します
make menuconfigでファームウェアをコンパイルします。実行後、以下の画面が表示されるはずです

Loading...
Enable extra low-level configuration optionsを選択してEnterキーを押します

Loading...
メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押します

Loading...
メニューProcessor modelに入り、STM32F405を選択してEnterキーを押します

Loading...
Bootloader offsetを選択し、:32KiB bootloaderを選択します

Loading...
Communication interfaceを選択し、:**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します
画像に従って**CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->**を選択します

Loading...

Qキーを押すと、Save configurationが表示されるので、その時にYキーを押します
Loading...
これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです
以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかります

make -j4

最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です
Klipperのバージョンによってout/klipper.binが表示されれば成功です
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

ファームウェア書き込み

ヒント

以下のコマンドを実行してファームウェアを書き込んでください

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

CAN IDの検索

ブラウザを開き、URLバーに上位機のIPアドレスを入力します。例えば、私の上位機IPが192.168.101.179の場合は、直接入力してEnterキーを押します。

上位機のWEBインターフェースを開き、左側のサイドバーの設定オプションから以下を見つけます：

fluiddの場合： {…} をクリックし、printer.cfg を見つけます。

mainsailの場合：マシン をクリックし、printer.cfg を見つけます。

printer.cfg をクリックして開き、右上の DEVICES をクリックします。

CAN をクリックし、更新します。

fluiddの更新

mainsailの更新

IDをコピーするには、矢印が指す箇所をクリックします。

fluiddでは、最初の矢印が指すものが Klipper であることを確認し、そうであれば右側の矢印が指すコピーボタンをクリックします。

mainsailでは、最初の矢印が指すものが Klipper であることを確認し、そうであれば右側の矢印が指すコピーボタンをクリックします。

CAN IDの入力

DEVICES を閉じてIDを入力します。

注意

設定ファイル内の以下：

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

を次のように変更します。

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

以下を追加します。

[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど取得したIDを入力>

fluiddで[MCU]を見つけます。

mainsailで[MCU]を見つけます。

IDを設定ファイルに入力します。

ヒント

IDを入力後、右上の SAVE & RESTART をクリックします。

Klipperが ADC out of range と表示する場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ノズルとヒートベッドのサーミスタピンを設定した上で、保存して再起動してください。

危険

注意：ドキュメントに記載されているすべてのIDは例です。実際の各マザーボードのIDはそれぞれ異なりますので、実際に取得したIDを入力してください。

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ユーザー切り替え：​

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