ファームウェア書き込みガイド

ファームウェアのコンパイルと書き込みを行う前に、必ずこのセクションを読んでください！！！

注意事項

• D5は2024年9月1日以降に工場出荷時点でKatapultファームウェアが事前インストール済み
• 一度BLを書き込んだ後は、以降のBL書き込みは不要です(D5のBLはKatapultファームウェア)
• BLはKatapultファームウェアを起動するためのブートローダーであり、Klipperファームウェアも書き込む必要があります

必要なファームウェアの判断

ヒント

• いずれかのファームウェアのうち、1つだけを書き込めば十分です

• D5は以下の2種類の方法でホストコンピュータに接続できます
• USBファームウェア(最も一般的)
  • 特徴：通信が信頼性が高く、安定しています
  • デメリット：複数のUSBデバイスがある場合、データ転送に影響が出る可能性があります
• USBブリッジファームウェア(CANツールボードを使用する際に一般的)
  • 特徴：複数のデバイスを接続でき、USBポートを占有しません
  • デメリット：KlipperScreenと一緒に使用すると、原点復帰のタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。