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FLY-EDDY キャリブレーション

バージョン要件

Klipper 公式は最近、Eddy プローブ機能を最適化しました。最新バージョンへの更新をお勧めします：

  • 通常のホストPC：Klipper を最新バージョンに更新してください
  • FLY Fast システム：システムバージョンを V1.3.8 以上にアップグレードしてください
  • ツールボードまたは関連する下位機ファームウェアも最新に更新する必要があります
  • システム更新後は再キャリブレーションが必要です：Klipper / FLY Fast システムまたは下位機ファームウェアを更新した後、駆動電流キャリブレーションと高さキャリブレーションを再実行する必要があります
使用前チェック
  • 使用前に、ご自身のプリンターに漏電がないことを確認してください
  • 以前に eddy、Probe、BL-Touch の設定がある場合は、削除してください
  • EDDY を取り付ける際、コイルはノズルの上方にあり、ノズルから 2~3mm の距離にある必要があります
  • テストおよびキャリブレーション時は、ヒートベッドをオンにしないことをお勧めします
注意事項
  • マルチZ軸機は、まず手動で一度レベリングを行ってから、キャリブレーションを実行する必要があります

キャリブレーションフロー​

コイルモデルのダウンロードリンク​

  • 下のボタンをクリックしてコイルモデルをダウンロードしてください：
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XYオフセット値の計算​

モデルをダウンロードしたら、プリンターの実際の構造に基づいてXYオフセット値を測定・計算し、設定内のx_offsetおよびy_offsetを修正してください。

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EDDY キャリブレーション​

注意事項​

  • Probe、BL-Touch などの他のプローブ設定が同時に有効になっていないことを確認してください。
  • マルチZ軸機は、まず手動で一度レベリングを行う必要があります。
  • キャリブレーション前に、ヒートベッド表面に異物がないことを確認し、ノズルを清潔に保ってください。
安全上の注意

ノズルを清掃する前に、ノズルが安全な温度まで冷却されるのを待ってください。熱い状態で清掃する必要がある場合は、専用工具のみを使用し、手でノズル、ホットエンド、ヒートベッドに直接触れないでください。

一時設定の追加​

注意

以下の設定は一時的なキャリブレーション専用です。使用後は必ず削除またはコメントアウトしてください。

  1. 追加後に Save & Restart をクリックして保存し、再起動してください。
  2. 必ず printer.cfg ファイルの先頭に追加してください。ファイルの末尾には追加しないでください。
動作リスク

以下の一時マクロは、Z軸の実際の位置を完全に確認せずに機械を移動させます。実行前に手や工具を離し、ノズル下方に障害物がないことを確認し、いつでも非常停止を使用できるようにしてください。

[force_move]
enable_force_move: true

[gcode_macro _LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR
    SET_KINEMATIC_POSITION x=100 y=100 z=10
    G28 X Y
    M104 S0
    M140 S0
    M106 S0
    G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
    G0 Z30 F600
    G4 P1000
    LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT CHIP=fly_eddy_probe
    G4 P1000
    SAVE_CONFIG

[gcode_macro PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR
    G28 X Y
    M104 S0
    M140 S0
    M106 S0
    G90
    G1 X{ printer.toolhead.axis_maximum.x/2 } Y{ printer.toolhead.axis_maximum.y/2 } F6000
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z={ printer.toolhead.axis_maximum.z-1 }
    {% endif %}
    PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE {rawparams}

駆動電流キャリブレーション​

Webコンソールで以下を入力します：

_LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT

実行後、プリンターは中心位置に移動し、プリントヘッドをヒートベッドから遠ざけます。その後、システムが自動的に駆動電流キャリブレーションを実行し、キャリブレーション完了後に設定を保存してKlipperを再起動します。

高さキャリブレーション​

ヒント
  • マルチZ軸機は、まず手動で一度レベリングを行ってから高さキャリブレーションを実行する必要があります。
  • マルチZ軸機は高さキャリブレーション完了後、もう一度レベリングを実行し、高さを再キャリブレーションすることを推奨します。
  • キャリブレーション前に、ヒートベッド表面に異物がないことを確認し、ノズルを清潔に保ってください。
  • 高さキャリブレーションは通常、安定した結果を得るために二〜三回実行する必要があります。初回キャリブレーション後はデータに偏差がある可能性があるため、結果が一致するまで繰り返し実行することを推奨します。
  • システム更新後は再キャリブレーションが必要です：Klipper / FLY Fastシステムまたは下位機ファームウェアを更新すると、EDDYの駆動電流と高さキャリブレーションデータが無効になる可能性があるため、駆動電流キャリブレーションと高さキャリブレーションを再実行する必要があります。

Webコンソールで以下を入力します：

PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO CHIP=fly_eddy_probe

実行後、プリンターは中心位置に移動し、キャリブレーションダイアログが表示されます。この時点でKlipperが表示するZ高さは重要ではありません。画面の指示に従ってノズルを段階的に下降させ、ノズルと紙がわずかに摩擦するまで調整してください。

完了後、ダイアログの ACCEPT をクリックすると、システムがEDDY高さのキャリブレーションを開始します。キャリブレーション完了後、Webページ右上の SAVE_CONFIG & Restart をクリックして設定を保存し、Klipperを再起動してください。

よくある質問​

Q：温度の上昇が遅いのはなぜですか？

A：環境が密閉されていないか、明らかな風の流れがないかを確認してください。温度上昇が遅い場合は、キャリブレーションを早期に終了しても構いません。

Q：データの変動が大きいのはなぜですか？

A：用紙への押し付け力が一定かどうかを確認し、センサーの取り付けがしっかりしているかをチェックしてください。

Q：キャリブレーション後に効果がないのはなぜですか？

A：SAVE_CONFIGが実行され、Klipperが再起動されているかを確認してください。

TAP モードの使用を推奨​

使用前提

TAP モードは駆動電流と高さキャリブレーションデータに依存するため、先に上記のキャリブレーション手順を完了しないと正常に使用できません。キャリブレーション未完了の場合、TAP モードは正常にトリガーされません。

FLY-EDDY は通常のプローブ下降と TAP の 2 つのトリガーモードをサポートしており、TAP モードの使用を推奨します：

  • TAP モードはノズルがベッド面に軽く触れてトリガー閾値を判定するため、トリガー点が実際の印刷間隙に近く、Z オフセットがより安定します
  • 各印刷時に SET_Z_FROM_PROBE METHOD=tap により Z オフセットを自動確認でき、初層の問題を軽減できます
  • 閾値の自動キャリブレーション（PROBE_EDDY_CURRENT_TAP_CALIBRATE）をサポートしており、tap_threshold を手動で入力する必要がありません
  • TAP 閾値のキャリブレーションは通常2〜3 回実行しないと安定した結果が得られません。システム更新後は再キャリブレーションが必要です（Klipper / FLY Fast システムまたは下位機ファームウェアの更新後、高さキャリブレーションと TAP 閾値キャリブレーションを再実行する必要があります）

TAP モードを有効にするには、[probe_eddy_current fly_eddy_probe] に以下を追加します：

tap_z_offset: 0

# TAP 閾値の自動キャリブレーション前にコメントアウトしてください。キャリブレーション成功後に SAVE_CONFIG により書き込まれます
# tap_threshold: 40000

TAP モードのデバッグ：EDDY TAP モードのデバッグ

EDDY のトラブルシューティング：EDDY センサーのよくある問題

参考設定：FLY-EDDY 参考設定

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