Homing Override - ホーミングオーバーライド設定

概要

このページでは、3Dプリンターのホーミングプロセスを最適化し、安全性と精度を向上させるための2つのKlipperホーミングオーバーライド（Homing Override）参考設定を提供します。

設定一覧

設定	機能説明	適用シーン
設定一	基本ホーミングオーバーライド + ヒートベッド中央揃え	標準ホーミングプロセスの最適化
設定二	ノズル温度チェック + 安全ホーミング	高温環境下での安全ホーミング

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設定一：基本ホーミングオーバーライド

機能説明

• Z軸がホーミング済みか自動検出し、未ホーミング時は仮想Z位置を設定
• Z軸ホーミング前に自動的にヒートベッド中央に移動
• 独立したX、Y、Zのホーミングコマンドをサポート
• printer.configfile.config を使用してプリンターの最大ストロークを読み取り

完全設定

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    
    ; Z軸がホーミングされていない場合、仮想位置を設定し上昇
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        ; ヒートベッド中央に移動【重要】Zホーミング時の衝突を防止
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
    {% endif %}

主要コード説明

G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600

このコード行の役割は、Z軸をホーミングする前に、ノズルをヒートベッドの中央位置に移動することです。

• X{max_x / 2}：X軸を最大ストロークの半分（ヒートベッド中央X座標）に移動
• Y{max_y / 2}：Y軸を最大ストロークの半分（ヒートベッド中央Y座標）に移動
• F3600：移動速度3600mm/min（60mm/s）、高速移動

なぜヒートベッド中央に移動する必要があるのか？

1. 衝突回避：ノズルがヒートベッド端でホーミングする際に、レベリングノブやその他の障害物に衝突するのを防止
2. 精度向上：ヒートベッド中央は通常、最も平らな領域であり、ホーミングがより正確
3. 互換性：ALPS、BL-Touch、EDDYなど、さまざまなプローブをサポート

移動速度を変更するには？

• G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600 という行を見つけてください
• F3600 を必要な速度値に変更してください
• 推奨範囲：F1800-F3600（30-60mm/s）

使用例

G28            ; 全軸ホーミング → Z検出 → XYホーミング → 中央移動 → Zホーミング → 上昇

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設定二：温度保護付きホーミングオーバーライド

機能説明

• 設定一の全機能を含む
• ノズル温度チェックを追加
• 温度が高すぎる場合、自動的に安全温度まで降温
• ホーミング完了後、元の温度設定を復元

完全設定

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% set e_target = printer.extruder.target %}     ; ターゲット温度を保存
    {% set fan_speed = printer.fan.speed %}          ; ファン速度を保存
    
    ; Z軸がホーミングされていない場合、仮想位置を設定し上昇
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        ; 温度チェック【変更可能】150 を希望の温度しきい値に変更
        {% if e_target >= 150 or printer.extruder.temperature >= 150 %}
            M106 S255           ; ファンを回して降温を補助
            M109 S150           ; 150°C まで降温を待機【変更可能】
        {% endif %}
        M106 S0                 ; ファンを停止
        
        ; ヒートベッド中央に移動【重要】Zホーミング時の衝突を防止
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
        
        ; 温度とファン速度を復元
        M109 S{e_target}
        M106 S{fan_speed}
    {% endif %}

温度保護ロジック

1. 温度チェック：ノズルのターゲット温度または実際の温度が150°C以上か判定
2. ファン起動：M106 S255 で冷却ファンを全速回転
3. 降温待機：M109 S150 でノズルが150°Cに冷えるまで待機
4. ファン停止：M106 S0 でファンを停止し、ホーミング準備
5. ホーミング実行：中央移動 → Zホーミング → 上昇
6. 状態復元：元のターゲット温度とファン速度に復元

温度しきい値の変更方法

1. 【変更可能】 と記載された2箇所を見つけてください
2. 150 を希望の温度値に変更してください
3. 両方の場所を同じ値に変更する必要があります
4. 保存してKlipperを再起動してください

使用例

G28            ; 全軸ホーミング → 温度チェック → 降温（必要に応じて）→ 中央移動 → Zホーミング → 温度復元

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関連リソース

• Klipper 公式ドキュメント - Homing Override
• Klipper 公式ドキュメント - Force Move
• Gコードコマンドリファレンス

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