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Homing Override - Configuration de remplacement de la prise d’origine

Aperçu​

Cette page fournit deux configurations de remplacement de la prise d’origine (Homing Override) pour Klipper, visant à optimiser le processus de prise d’origine des imprimantes 3D et à améliorer la sécurité ainsi que la précision.

Liste des configurations​

ConfigurationDescription fonctionnelleScénario d’application
Configuration 1Remplacement de base de la prise d’origine + centrage du litOptimisation du processus de prise d’origine standard
Configuration 2Vérification de la température de la buse + prise d’origine sécuriséePrise d’origine sécurisée en environnement à haute température

Configuration 1 : Remplacement de base de la prise d’origine​

Description fonctionnelle​

  • Détection automatique si l’axe Z est déjà pris d’origine ; si ce n’est pas le cas, définit d’abord une position Z virtuelle
  • Déplacement automatique vers le centre du lit avant de prendre l’origine de l’axe Z
  • Prise en charge des commandes de prise d’origine indépendantes pour X, Y, Z
  • Utilisation de printer.configfile.config pour lire la course maximale de l’imprimante

Configuration complète​

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    
    ; Si l’axe Z n’est pas pris d’origine, définir une position virtuelle et soulever
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        ; Déplacer vers le centre du lit【Important】pour éviter les collisions lors de la prise d’origine Z
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
    {% endif %}

Explication du code clé​

G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600

Cette ligne de code a pour but de déplacer la buse vers le centre du lit avant de prendre l’origine de l’axe Z.

  • X{max_x / 2} : Déplacement de l’axe X à la moitié de la course maximale (coordonnée X du centre du lit)
  • Y{max_y / 2} : Déplacement de l’axe Y à la moitié de la course maximale (coordonnée Y du centre du lit)
  • F3600 : Vitesse de déplacement de 3600 mm/min (60 mm/s), déplacement rapide

Pourquoi est-il nécessaire de se déplacer vers le centre du lit ?

  1. Éviter les collisions : Empêche la buse de heurter les molettes de nivellement ou d’autres obstacles lors de la prise d’origine en bordure du lit.
  2. Améliorer la précision : Le centre du lit est généralement la zone la plus plane, offrant une prise d’origine plus précise.
  3. Compatibilité : Prend en charge divers palpeurs tels que ALPS, BL-Touch, EDDY, etc.

Comment modifier la vitesse de déplacement ?

  • Trouver la ligne G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600
  • Remplacer F3600 par la valeur de vitesse souhaitée
  • Plage recommandée : F1800 à F3600 (30-60 mm/s)

Exemple d’utilisation​

G28            ; Prise d’origine totale → Vérification Z → Prise d’origine XY → Déplacement au centre → Prise d’origine Z → Soulever

Configuration 2 : Remplacement de la prise d’origine avec protection thermique​

Description fonctionnelle​

  • Inclut toutes les fonctionnalités de la configuration 1
  • Ajoute une vérification de la température de la buse
  • Refroidit automatiquement à une température sécurisée en cas de température trop élevée
  • Rétablit les réglages de température d’origine une fois la prise d’origine terminée

Configuration complète​

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% set e_target = printer.extruder.target %}     ; Sauvegarder la température cible
    {% set fan_speed = printer.fan.speed %}          ; Sauvegarder la vitesse du ventilateur
    
    ; Si l’axe Z n’est pas pris d’origine, définir une position virtuelle et soulever
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        ; Vérification de la température【Modifiable】Remplacer 150 par votre seuil de température
        {% if e_target >= 150 or printer.extruder.temperature >= 150 %}
            M106 S255           ; Allumer le ventilateur pour aider au refroidissement
            M109 S150           ; Attendre le refroidissement à 150°C【Modifiable】
        {% endif %}
        M106 S0                 ; Éteindre le ventilateur
        
        ; Déplacer vers le centre du lit【Important】pour éviter les collisions lors de la prise d’origine Z
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
        
        ; Restaurer la température et la vitesse du ventilateur
        M109 S{e_target}
        M106 S{fan_speed}
    {% endif %}

Logique de protection thermique​

  1. Vérification de la température : Détermine si la température cible ou réelle de la buse est ≥ 150°C.
  2. Allumer le ventilateur : M106 S255 active le ventilateur de refroidissement à pleine vitesse.
  3. Attendre le refroidissement : M109 S150 attend que la buse refroidisse à 150°C.
  4. Éteindre le ventilateur : M106 S0 éteint le ventilateur avant la prise d’origine.
  5. Exécuter la prise d’origine : Déplacement au centre → Prise d’origine Z → Soulever.
  6. Restaurer l’état : Rétablir la température cible et la vitesse du ventilateur d’origine.

Comment modifier le seuil de température​

  1. Trouver les deux endroits marqués 【Modifiable】
  2. Remplacer 150 par la valeur de température souhaitée
  3. Les deux endroits doivent être modifiés simultanément avec la même valeur
  4. Sauvegarder et redémarrer Klipper

Exemple d’utilisation​

G28            ; Prise d’origine totale → Vérification de la température → Refroidissement (si nécessaire) → Déplacement au centre → Prise d’origine Z → Restauration de la température

Ressources associées​

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