Compilation du firmware

Démarrer la compilation

Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH pour vous connecter via le réseau, désactivez le port série.
Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode demi-chasse anglais.

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc., pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
L'utilisation de root est interdite, passez à un utilisateur standard :
```
su <nom d'utilisateur>
```
Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow)

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seule l'utilisation du clavier est prise en charge, la souris ne peut pas être utilisée.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément du menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Retourner au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	Lors de la sortie, appuyez sur Y si une confirmation est demandée pour sauvegarder la configuration

Voici comment compiler le firmware :

Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware
make menuconfig est la commande pour compiler le firmware. Après l'exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

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Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée

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Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040/RP235x et appuyez sur Entrée

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Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : NO bootloader

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Pour Communication interface, sélectionnez : USBSERIAL

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Sélectionnez les broches GPIO à configurer au démarrage du microcontrôleur, entrée : gpio8
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Appuyez sur la touche Q, puis Save configuration apparaît. À ce moment, appuyez sur la touche Y
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La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande
Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation. Cela peut prendre un certain temps :

make -j4

Si la sortie finale correspond au contenu ci-dessous, la compilation a réussi
En raison de problèmes de version de Klipper, il suffit que out/klipper.bin apparaisse pour indiquer le succès
```
Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
```

Astuce

Le bouton entouré est le BOOT

Pour entrer en mode flashage, il faut que la carte mère soit complètement hors tension. Maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis connectez un câble de données (avec transmission de données) entre la carte mère et l'ordinateur hôte.
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Veuillez noter que la carte d'outils est actuellement en mode de flashage de firmware, et ne peut flasher que des firmwares avec l'extension .uf2
Flashez le firmware sur la carte d'outils en utilisant la commande ci-dessous
```
cd && cd ~/klipper/
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
```
Astuce
Si c'est la première fois que vous flashez après avoir installé le système sur l'ordinateur hôte, vous pourriez voir un message similaire à celui entouré en rouge dans l'image ci-dessous – des avertissements partiellement en rouge. C'est normal et ne constitue pas une erreur.

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