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• Le firmware Katapult pour la connexion CAN est préchargé sur le SB2040 à la sortie d'usine, à une vitesse de 1M
• Le firmware Katapult pour la connexion CAN du SB2040 est disponible à des vitesses de 500K et 1M, vous pouvez le charger vous-même si nécessaire
• Flashage du firmware Katapult

Instructions pour le flashage du firmware

• Le SB2040 peut se connecter à un ordinateur hôte via une connexion CAN
• La connexion CAN doit utiliser le câble XT30(2+2)-F
• Voici l'apparence du câble de données XT30(2+2)-F ci-dessous
  

À noter

• Le flashage du firmware de la carte mère doit être effectué via Katapult pour Klipper
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été flashée avec Katapult, vous n'avez pas besoin de faire le dernier flashage du firmware Katapult
• Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour voir si un LED clignote sur la carte mère. S'il clignote, cela signifie que la carte mère est entrée dans le firmware Katapult

Comment déterminer quel type de firmware vous avez besoin

• Le SB2040 ne peut utiliser que la connexion CAN avec l'ordinateur hôte
• Flashage du firmware CAN
  • Avantages : Si vous avez flashé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère, et cela prend en charge la connexion au bus.
  • Inconvénients : Cela pourrait provoquer des erreurs telles que des temps d'attente de retour en position due à l'utilisation conjointe de KlipperScreen.
  • Remarque : Si vous avez besoin d'utiliser le CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge le CAN, et qu'il faut utiliser une carte mère UTOC ou avec un firmware de pont.

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.