Astuce

• L'ERCF V2 est pré-flashé en usine avec le firmware Katapult pour connexion CAN, à un débit de 1M.
• Le firmware Katapult pour connexion CAN de l'ERCF V2 est disponible en versions 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire.
• Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

• L'ERCF V2 peut se connecter à l'ordinateur hôte via RS232 ou CAN.
• Les connexions RS232 et CAN nécessitent l'utilisation d'un câble XT30(2+2)-F.
• Voici le modèle du câble de données XT30(2+2)-F :
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À savoir

• Le flashage du firmware de la carte mère nécessite Katapult pour flasher Klipper.
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà Katapult de flashé, vous n'avez pas besoin d'effectuer l'étape de flashage du firmware Katapult à la fin.

Comment déterminer quel firmware vous avez besoin

• L'ERCF V2 peut se connecter à l'ordinateur hôte de la manière suivante :
• Flashage du firmware CAN
  • Avantage : Si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et il prend en charge la connexion en bus.
  • Inconvénient : L'utilisation avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs telles que des dépassements de délai d'homing.
  • Remarque : Pour utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge CAN et qu'il est utilisé avec un UTOC ou une carte mère flashée avec un firmware de pont.
• Flashage du firmware RS232
  • Avantage : Aucun logiciel spécial n'est requis, communication fiable et stable.
  • Inconvénient : Pour reflasher le firmware, vous devez entrer manuellement en mode DFU, ou double-cliquer sur RST pour accéder à Katapult et mettre à jour le firmware.
  • Remarque : Nécessite un G2T ou un UTOR pour fonctionner.
• Flashage du firmware USB
  • Avantage : Si Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère. Si vous utilisez une carte SD ou le flashage DFU, vous devrez suivre la méthode originale pour mettre à jour. Communication fiable et stable.
  • Inconvénient : Plusieurs périphériques USB peuvent affecter la transmission des données.

Explication du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après le flashage via des méthodes comme DFU, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : Un double-clic rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures de courant rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant.
  • Connexion CAN
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande.
    • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.