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• Le firmware Katapult pour la connexion CAN est préchargé en usine sur l'ERCF V2, à une vitesse de 1M
• Le firmware Katapult pour la connexion CAN de l'ERCF V2 est disponible à 500K et 1M, vous pouvez le programmer vous-même si nécessaire
• Programmation du firmware Katapult

Instructions pour le programme du firmware

• L'ERCF V2 peut se connecter à l'ordinateur hôte via les interfaces RS232 et CAN
• Les connexions RS232 et CAN doivent utiliser le câble XT30(2+2)-F
• Voici l'apparence du câble de données XT30(2+2)-F
  

À noter

• La programmation du firmware de la carte mère doit être effectuée via Katapult pour Klipper
• Si vous êtes certain que la carte mère a déjà été programmée avec Katapult, il n'est pas nécessaire de programmer le firmware Katapult à la fin
• Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour voir si un LED s'allume sur la carte mère. S'il s'allume, cela signifie que la carte mère est entrée dans le firmware Katapult

Comment savoir quelle version de firmware vous avez besoin

• L'ERCF V2 peut se connecter à l'ordinateur hôte de la manière suivante
• Programmation du firmware CAN
  • Avantages : si vous avez chargé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère, et il prend en charge la connexion en bus
  • Inconvénients : cela peut provoquer des erreurs telles que des temps d'attente de positionnement lors de l'utilisation conjointe avec KlipperScreen.
  • Remarque : si vous souhaitez utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge CAN, et qu'il faut utiliser un module UTOC ou une carte mère avec un firmware de pont
• Programmation du firmware RS232
  • Avantages : aucun logiciel spécial n'est requis, la communication est fiable et stable
  • Inconvénients : pour réprogrammer le firmware, il faut entrer en mode DFU manuel ou appuyer deux fois sur RST pour accéder à Katapult afin de mettre à jour le firmware
  • Remarque : il faut utiliser G2T ou UTOR pour l'utiliser
• Programmation du firmware USB
  • Avantages : si vous avez chargé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère. Si vous utilisez un lecteur de carte mémoire ou un firmware DFU, vous devez toujours utiliser la méthode habituelle pour mettre à jour le firmware. La communication est fiable et stable
  • Inconvénients : si plusieurs appareils USB sont connectés, cela peut affecter la transmission des données

Informations sur le firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.