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Firmware Katapult

Description du firmware Katapult​

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après le flashage via des méthodes comme DFU, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
  • Avantage : Un double-clic rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures de courant rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
  • Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant.
    • Connexion CAN
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
    • Connexion RS232
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande.
      • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.
Astuce
  • ERCF prend en charge CAN et USB
  • Des firmwares CAN sont fournis ici avec des débits de 500K et 1M

Entrer en mode flash​

Astuce

Le bouton entouré est le BOOT

  • Pour entrer en mode flash, il faut que la carte mère soit complètement hors tension. Maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis connectez un câble TYPE-C avec transmission de données entre la carte mère et l'ordinateur hôte.
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Flasher le firmware​

  • Firmware Katapult pour ERCF
  • Vous pouvez obtenir le firmware via les liens suivants :
  • L'emplacement du firmware se trouve dans :
FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF
<WIN />

</TabItem>
<TabItem value="linux" label="Tutoriel de flash sur l'hôte">

<Katapult />

4. Flasher le firmware

:::tip

Il suffit de flasher un seul des firmwares

:::

* Commande pour flasher le firmware CAN à 500K ci-dessous :
    ```bash
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_500K.uf2
  • Commande pour flasher le firmware CAN à 1M ci-dessous : 
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_1M.uf2
  • Commande pour flasher le firmware USB ci-dessous : 
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_USB.uf2

  1. Si le message suivant apparaît, le flash a réussi :

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Astuce

Après le flash, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

Vérifier si le firmware démarre​

  • Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera.
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