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• Le firmware Katapult connecté au CAN est préchargé en usine sur l'ECR, à une vitesse de 1M
• Le firmware Katapult connecté au CAN a une vitesse de 500K ou 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
• Flashage du firmware Katapult

Instructions pour le flashage du firmware

• L'ECR peut se connecter à un ordinateur hôte via une connexion CAN
• Le CAN doit être connecté à l'aide de XT30(2+2)-F
• Voici l'apparence du câble de données XT30(2+2)-F
  

À noter

• Le flashage du firmware de la carte mère doit être effectué via Katapult pour Klipper
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été flashée avec Katapult, il n'est pas nécessaire de faire le dernier flashage du firmware Katapult
• Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour voir si un LED s'allume sur la carte mère. S'il s'allume, cela signifie que la carte mère est entrée dans le firmware Katapult

Comment déterminer quel type de firmware vous avez besoin

• L'ECR peut se connecter à l'ordinateur hôte par les méthodes suivantes
• Flashage du firmware CAN
  • Avantages : Si vous avez flashé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère, et cela prend en charge la connexion en bus
  • Inconvénients : Cela pourrait entraîner des erreurs telles que des temps d'attente de positionnement lors de l'utilisation conjointe avec KlipperScreen.
  • Remarque : Si vous souhaitez utiliser le CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge le CAN, et qu'il faut utiliser une carte mère avec un pont ou un firmware bridé
• Flashage du firmware USB
  • Avantages : Si vous avez flashé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère. Si vous utilisez une carte mémoire ou un firmware DFU, vous devrez toujours mettre à jour comme avant, la communication est fiable et stable
  • Inconvénients : Si plusieurs périphériques USB sont connectés, cela pourrait affecter la transmission des données

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.