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Astuce
  • L'ERCF est pré-flashé en usine avec le firmware Katapult pour connexion CAN, à un débit de 1M.
  • Le firmware Katapult pour connexion CAN de l'ERCF est disponible en versions 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire.
  • Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

  • L'ERCF peut se connecter à l'ordinateur hôte via une connexion CAN.
  • La connexion CAN nécessite l'utilisation d'un câble XT30(2+2)-F.
  • Voici le modèle du câble de données XT30(2+2)-F :
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À savoir
  • Le flashage du firmware de la carte mère nécessite l'utilisation de Katapult pour flasher Klipper.
  • Si vous êtes certain que la carte mère a déjà Katapult de flashé, il n'est pas nécessaire de procéder au flashage du firmware Katapult à la fin.

Comment déterminer le firmware dont vous avez besoin​

  • L'ERCF peut se connecter à l'ordinateur hôte de la manière suivante :
  • Flashage du firmware CAN
    • Avantages : Si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et il prend en charge la connexion en bus.
    • Inconvénients : L'utilisation avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs telles que des dépassements de délai lors de l'homing.
    • Remarque : Si vous souhaitez utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge CAN, et qu'il est associé à un UTOC ou à une carte mère flashée avec un firmware de pont.
  • Flashage du firmware USB
    • Avantages : Si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère. Si vous utilisez une carte SD ou le flashage DFU, vous devrez suivre la méthode habituelle pour les mises à jour. La communication est fiable et stable.
    • Inconvénients : Plusieurs périphériques USB peuvent affecter la transmission des données.

Explications sur le firmware Katapult​

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après le flashage via des méthodes comme DFU, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
  • Avantage : Un double-clic rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures de courant rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
  • Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant.
    • Connexion CAN
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
    • Connexion RS232
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande.
      • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.
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