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USB bridge CAN firmware flash

Start compilation​

  • Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
  • Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
  • Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique
note
  • Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
  • N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
  • L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !
su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>
prompt
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

prompt

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
note

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Voici la procédure pour compiler le firmware :

  • Connectez-vous via SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Parmi les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware make menuconfig compile le firmware, après quoi l'interface suivante devrait apparaître

  • Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  • Allez dans le menu Micro-contrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  • Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

  • Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : 128KiB bootloader

  • Sélectionnez Référence d'horloge (cristal de 8 MHz), choisissez : cristal de 25 MHz

  • Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Pont USB vers bus CAN (USB sur PA11/PA12)

  • Press the Q key, a Save configuration prompt appears, then press the Y key

  • Now the configuration should be saved and you should have exited to the command line interface

  • Enter make -j4 to start compiling, it takes some time

  • If the following output is shown, the compilation is successful

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Confirm if in flashing mode​

  • Assurez-vous que l'hôte est connecté à Internet et que le câble de données du périphérique inférieur est capable de transférer des données.
  • Connectez-vous via SSH à l'hôte et entrez lsusb puis appuyez sur Entrée. Si vous voyez les informations entourées dans l'image ci-dessous, vous pouvez passer à l'étape suivante.
    • Si aucune information n'est renvoyée, c'est un problème avec le système de l'hôte, nous ne pouvons rien y faire. Vous devez remplacer le système ou changer l'hôte par un autre qui fonctionne correctement.
    • Si la commande lsusb ne donne pas de résultats, vous pouvez exécuter cette commande pour l'installer : 
      sudo apt-get install usbutils
  • 1d50:606f fait référence au périphérique que vous allez utiliser. La mention OpenMoko, Inc. Geschwister Schneider CAN adapter peut être utile mais n'est pas une condition nécessaire.
    • Certains hôtes peuvent afficher le périphérique de manière incomplète ou ne pas le montrer du tout en raison de problèmes de système.
    • Si vous entrez la commande lsusb et que le périphérique s'affiche, mais sans 1d50:606f, essayez de changer le câble de données et de connecter la carte mère à d'autres ports USB de l'hôte.
  • Si vous avez déjà effectué les étapes ci-dessus et que vous avez réussi à flasher le firmware Klipper, et que la carte mère fonctionne normalement, mais que vous voulez simplement mettre à jour le firmware Klipper, consultez le chapitre Mise à jour du firmware dans le menu de droite de cette page.
Remarques

Vous ne pouvez pas passer à l'étape suivante que si vous voyez 1d50:606f.

Flash firmware​

prompt
  • Lors de l'installation du plug-in de gravure, veillez à être connecté à Internet, assurez-vous que votre ordinateur de contrôle est correctement connecté à Internet.
  • Si vous avez déjà installé, il n'est pas nécessaire de réinstaller.

Démarrer la gravure​

Avertissement
  • Non fly-ordinateur de contrôle : Veuillez impérativement exécuter le code suivant pour installer les paquets de dépendances nécessaires à la gravure du firmware ! Sinon, le firmware ne pourra pas être gravé !
cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

  • Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher votre ID de périphérique, un ID similaire à celui de l'image ci-dessous doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

    ls /dev/serial/by-id/*

  • Pour graver le firmware, utilisez la commande ci-dessous, assurez-vous d'avoir compilé le firmware, et remplacez <votre ID de carte mère> par l'ID obtenu à l'étape précédente

    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

Le système fast utilise cette commande pour graver, remplacez <votre ID de carte mère> par l'ID obtenu à l'étape précédente

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

  • Voici une référence

  • Référence après la gravure

Mise à jour du firmware​

  • Utilisez la commande suivante pour rechercher l'ID de votre carte mère, l'ID similaire à celui de l'image ci-dessous doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

    ls /dev/serial/by-id/*
Remarque

L'ID /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 de l'image correspond à l'ID de la carte mère.

  • La mise à jour du firmware USB nécessite de compiler le firmware le plus récent, puis d'exécuter la commande suivante, en remplaçant <votre ID de carte mère> par l'ID obtenu à l'étape précédente

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<votre ID de carte mère>

Méthode de correction si le mauvais firmware est flashé​

  • Éteignez la carte mère, réallumez-la, puis appuyez rapidement deux fois sur le bouton reset pour réactiver le mode de gravage.
  • Ou réinstallez le firmware Katapult via l'ordinateur Windows/ordinateur de contrôle en suivant ce lien pour accéder à la section de gravage de katapultGraver le firmware katapult