Compilation du micrologiciel via USB

Guide concis de compilation du firmware

Notes importantes

Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur maître (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH via le réseau pour vous connecter, désactivez la liaison série.
Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connexion SSH et changement d'utilisateur

Connectez-vous à l'ordinateur maître via SSH avec des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc.

Changer d'utilisateur :

Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
Interdiction d'utiliser root, basculez vers un utilisateur standard :
```
su <nom_utilisateur>
```
FLY ordinateur maître (système FlyOS-FAST)
Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow).

Guide d'opération de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seul le clavier est pris en charge, la souris est inutilisable.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/bas, sélectionner une option de menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Revenir au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	En quittant, appuyer sur Y pour sauvegarder la configuration si demandé

Commencer la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

Après vous être connecté via SSH, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données et le firmware de compilation précédente
make menuconfig permet de compiler le firmware. Après exécution, l'interface suivante doit apparaître

Loading...
Sélectionnez Enable extra low-level configuration options puis appuyez sur Entrée

Loading...
Accédez au menu Micro-controller Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

Loading...
Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F405 et appuyez sur Entrée

Loading...
Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 32KiB bootloader

Loading...
Communication interface, choisissez : USB (on PA11/PA12)

Loading...

Appuyez sur la touche Q, Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y
Loading...
La configuration doit maintenant être sauvegardée et vous revenez à l'interface en ligne de commande
Saisissez la commande suivante pour démarrer la compilation, cela prend un peu de temps

make -j4

La compilation est réussie si le résultat suivant s'affiche à la fin
En raison des versions de Klipper, la présence de out/klipper.bin suffit à indiquer la réussite
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Programmation du micrologiciel

Astuce

Exécutez la commande suivante pour programmer le micrologiciel

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Recherche de l'ID USB

Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.

Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte, dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :

pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

Cliquez sur printer.cfg pour y accéder, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

Cliquez sur SERIAL, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd

Actualisation pour mainsail

Copiez l'ID, cliquez sur la flèche pour copier.

pour fluidd, vérifiez la présence de ttyACM et assurez-vous que Path by ID existe, il s'agit de l'ID USB.

pour mainsail, vérifiez la présence de ttyACM et assurez-vous que Path by ID existe, il s'agit de l'ID USB.

Remplir l'ID USB

Danger

Veuillez noter que l'ID ci-dessous n'est PAS utilisable !!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

Fermez DEVICES et remplissez l'ID.

Avis

Veuillez modifier dans le fichier de configuration :

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

en :

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

Et ajoutez :

[mcu]
serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>

Trouver [MCU] dans fluidd

Trouver [MCU] dans mainsail

Saisissez l'ID dans la configuration.

Astuce

Après avoir rempli l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite.

Si Klipper indique ADC out of range, c'est normal. Connectez le lit chauffant et la thermistance à la carte mère, configurez correctement les broches de la thermistance de la buse et du lit, puis enregistrez et redémarrez.

Danger

Attention : tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez remplir l'ID que vous avez réellement obtenu.

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