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Programmation du firmware USB-CAN Bridge

Guide concis de compilation du firmware​

Notes importantes​

  • Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur maître (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
  • Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH via le réseau pour vous connecter, désactivez la liaison série.
  • Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connexion SSH et changement d'utilisateur​

Connectez-vous à l'ordinateur maître via SSH avec des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc.

Changer d'utilisateur :​

  • Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
    Interdiction d'utiliser root, basculez vers un utilisateur standard : 
    su <nom_utilisateur>
  • FLY ordinateur maître (système FlyOS-FAST)
    Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow).

Guide d'opération de compilation du firmware​

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seul le clavier est pris en charge, la souris est inutilisable.

ToucheFonction
↑ / ↓Déplacer le curseur vers le haut/bas, sélectionner une option de menu
Entrée / EspaceConfirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
ÉchapRevenir au menu précédent
QQuitter l'interface de configuration
YEn quittant, appuyer sur Y pour sauvegarder la configuration si demandé

Début de la compilation du firmware​

Voici comment compiler le firmware :

  • Après vous être connecté en SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • La partie rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out permet de supprimer les données de compilation et le firmware précédents.

  • make menuconfig permet de compiler le firmware. Après exécution, l'interface ci-dessous devrait apparaître.

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  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

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  • Accédez au menu Micro-controller Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée.

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  • Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F405 et appuyez sur Entrée.

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  • Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 32KiB bootloader

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  • Sélectionnez Communication interface, choisissez : USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  • Selon l'image, sélectionnez CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

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  • Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît. Appuyez ensuite sur la touche Y.
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  • La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous revenez à l'interface en ligne de commande.
  • Entrez la commande suivante pour commencer la compilation, cela prend un certain temps.
make -j4
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  • La compilation réussit si les informations suivantes s'affichent à la fin.
  • En raison des différentes versions de Klipper, l'apparition de out/klipper.bin indique une réussite. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Programmation du firmware​

Astuce

Exécutez la commande suivante pour programmer le firmware

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
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Recherche de l'ID CAN​

  1. Ouvrez un navigateur et saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.
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  1. Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte et, dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :
  • Pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour accéder à printer.cfg
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  • Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour accéder à printer.cfg
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  1. Cliquez sur printer.cfg pour y accéder, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

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  2. Cliquez sur CAN, puis actualisez.

    • Actualisation pour fluidd
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    • Actualisation pour mainsail
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  3. Copiez l'ID en cliquant sur la flèche indiquée.

    • Pour fluidd, vérifiez que la première flèche indique bien Klipper. Si c'est le cas, cliquez sur la flèche de droite pour copier.
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    • Pour mainsail, vérifiez que la première flèche indique bien Klipper. Si c'est le cas, cliquez sur la flèche de droite pour copier.
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Remplir l'ID CAN​

  1. Fermez DEVICES et remplissez l'ID.

    À savoir
    • Veuillez modifier dans le fichier de configuration :
    [mcu]
    serial: /tmp/klipper_host_mcu

    en :

    [mcu host]
    serial: /tmp/klipper_host_mcu
    • Ajoutez :
    [mcu]
    canbus_uuid: <remplacez ici par l'ID que vous venez d'obtenir>
    • Trouver [MCU] dans fluidd
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    • Trouver [MCU] dans mainsail
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  2. Saisissez l'ID dans la configuration.

    Astuce
    • Après avoir saisi l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite.
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  3. Si Klipper affiche ADC out of range, cela est normal. Connectez le lit et la thermistance à la carte mère, configurez correctement les broches de la thermistance de la buse et du lit, puis sauvegardez et redémarrez.

Danger

Remarque : tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples. Chaque carte mère a un ID différent, veuillez saisir l'ID réellement obtenu.

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