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Calibration du FLY-EDDY

Exigences de version

Klipper a récemment optimisé la fonctionnalité de la sonde Eddy ; il est recommandé de mettre à jour vers la dernière version :

  • Ordinateur hôte standard : veuillez mettre à jour Klipper vers la dernière version
  • Système FLY Fast : veuillez mettre à niveau le système vers la version V1.3.8 ou supérieure
  • Le firmware de la carte outil ou du microcontrôleur associé doit également être mis à jour vers la dernière version
  • Une recalibration est nécessaire après la mise à jour du système : après avoir mis à jour Klipper / le système FLY Fast ou le firmware du microcontrôleur, il est nécessaire de réexécuter la calibration du courant moteur et la calibration de hauteur
Vérifications avant utilisation
  • Avant utilisation, assurez-vous que votre imprimante ne présente pas de fuite de courant
  • Si vous aviez précédemment configuré eddy, Probe ou BL-Touch, veuillez supprimer ces configurations
  • Lors de l'installation de l'EDDY, la bobine doit être au-dessus de la buse et à une distance de 2~3 mm de la buse
  • Lors des tests et de la calibration, il est recommandé de ne pas allumer le lit chauffant
Remarques
  • Les machines multi-Z doivent d'abord être nivelées manuellement une fois avant la calibration

Processus de calibrage​

Liens de téléchargement du modèle de bobine​

  • Cliquez sur le bouton ci-dessous pour télécharger le modèle de bobine :
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Calcul du décalage XY​

Après avoir téléchargé le modèle, mesurez et calculez le décalage XY en fonction de la structure réelle de l’imprimante, puis modifiez les valeurs x_offset et y_offset dans les paramètres.

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Étalonnage EDDY​

Remarques​

  • Veuillez confirmer que d'autres configurations de sonde telles que Probe, BL-Touch, etc. ne sont pas activées simultanément.
  • Les machines à axes Z multiples doivent d'abord être nivelées manuellement une fois.
  • Avant l'étalonnage, vérifiez que la surface du plateau chauffant est exempte de débris et maintenez la buse propre.
Avertissement de sécurité

Avant de nettoyer la buse, veuillez attendre qu'elle refroidisse à une température sûre ; si un nettoyage à chaud est indispensable, utilisez uniquement des outils dédiés, il est strictement interdit de toucher directement la buse, le hotend ou le plateau chauffant avec les mains.

Ajout d'une configuration temporaire​

À savoir

La configuration ci-dessous est uniquement destinée à l'étalonnage temporaire et doit être supprimée ou commentée après utilisation.

  1. Après l'ajout, cliquez sur Save & Restart pour sauvegarder et redémarrer.
  2. Elle doit être ajoutée en haut du fichier printer.cfg, veuillez ne pas l'ajouter à la fin du fichier.
Risque de mouvement

La macro temporaire ci-dessous déplacera la machine sans confirmation complète de la position réelle de l'axe Z. Avant l'exécution, éloignez vos mains et vos outils, assurez-vous qu'il n'y a aucun obstacle sous la buse et soyez prêt à utiliser l'arrêt d'urgence à tout moment.

[force_move]
enable_force_move: true

[gcode_macro _LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT]
gcode:
BED_MESH_CLEAR
SET_KINEMATIC_POSITION x=100 y=100 z=10
G28 X Y
M104 S0
M140 S0
M106 S0
G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
G0 Z30 F600
G4 P1000
LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT CHIP=fly_eddy_probe
G4 P1000
SAVE_CONFIG

[gcode_macro PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO]
gcode:
BED_MESH_CLEAR
G28 X Y
M104 S0
M140 S0
M106 S0
G90
G1 X{ printer.toolhead.axis_maximum.x/2 } Y{ printer.toolhead.axis_maximum.y/2 } F6000
{% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
SET_KINEMATIC_POSITION Z={ printer.toolhead.axis_maximum.z-1 }
{% endif %}
PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE {rawparams}

Étalonnage du courant de pilotage​

Saisissez dans la console web :

_LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT

Après l'exécution, l'imprimante se déplace vers la position centrale et éloigne la tête d'impression du plateau chauffant. Le système effectue ensuite automatiquement l'étalonnage du courant de pilotage ; une fois l'étalonnage terminé, sauvegardez la configuration et redémarrez Klipper.

Étalonnage de la hauteur​

Conseil
  • Les machines à axes Z multiples doivent d'abord être nivelées manuellement une fois avant l'étalonnage de la hauteur.
  • Après l'étalonnage de la hauteur sur les machines à axes Z multiples, il est recommandé d'effectuer un nouveau nivellement et de recalibrer la hauteur.
  • Avant l'étalonnage, vérifiez que la surface du plateau chauffant est exempte de débris et maintenez la buse propre.
  • L'étalonnage de la hauteur nécessite généralement deux à trois exécutions pour obtenir un résultat stable : les données du premier étalonnage peuvent présenter des écarts, il est recommandé de répéter l'opération jusqu'à obtenir des résultats cohérents.
  • Un recalibrage est nécessaire après une mise à jour du système : après la mise à jour de Klipper / du système FLY Fast ou du firmware de la carte fille, les données d'étalonnage du courant de pilotage et de la hauteur de l'EDDY peuvent devenir invalides ; il est nécessaire de réexécuter l'étalonnage du courant de pilotage et l'étalonnage de la hauteur.

Saisissez dans la console web :

PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO CHIP=fly_eddy_probe

Après l'exécution, l'imprimante se déplace vers la position centrale et une boîte de dialogue d'étalonnage s'affiche. À ce stade, la hauteur Z affichée par Klipper n'a pas d'importance ; il suffit de suivre les instructions de l'interface pour abaisser progressivement la buse jusqu'à ce qu'elle produise une légère friction avec le papier.

Une fois terminé, cliquez sur ACCEPT dans la boîte de dialogue ; le système commencera l'étalonnage de la hauteur de l'EDDY. Après l'étalonnage, cliquez sur SAVE_CONFIG & Restart en haut à droite de la page web pour sauvegarder la configuration et redémarrer Klipper.

Problèmes fréquents​

Q : Que faire si la température monte trop lentement ?

R : Vérifiez si l’environnement est bien fermé et s’il n’y a pas de courants d’air importants. Si la montée en température est trop lente, vous pouvez terminer prématurément la calibration.

Q : Que faire en cas de grandes fluctuations des données ?

R : Assurez-vous que la force d’appui sur le papier est constante et vérifiez que les capteurs sont bien fixés.

Q : Que faire si la calibration ne fonctionne pas ?

R : Veuillez vous assurer d’avoir exécuté SAVE_CONFIG et de redémarré Klipper.

Utilisation recommandée du mode TAP​

Conditions préalables

Le mode TAP dépend du courant de pilotage et des données d'étalonnage en hauteur, il est impératif d'avoir terminé le processus d'étalonnage ci-dessus avant de pouvoir l'utiliser normalement ; si l'étalonnage n'est pas terminé, le mode TAP ne peut pas se déclencher correctement.

FLY-EDDY prend en charge deux modes de déclenchement : la descente normale et le TAP. Le mode TAP est recommandé :

  • Le mode TAP détermine le seuil de déclenchement par un contact léger de la buse avec le plateau ; le point de déclenchement est plus proche de l'écart d'impression réel, et le décalage Z est plus stable.
  • À chaque impression, le décalage Z peut être confirmé automatiquement via SET_Z_FROM_PROBE METHOD=tap, ce qui réduit les problèmes de première couche.
  • Prise en charge de l'étalonnage automatique du seuil (PROBE_EDDY_CURRENT_TAP_CALIBRATE), sans besoin de renseigner manuellement tap_threshold.
  • L'étalonnage du seuil TAP nécessite généralement deux à trois exécutions pour obtenir un résultat stable ; un réétalonnage est nécessaire après une mise à jour du système (après mise à jour de Klipper / du système FLY Fast ou du firmware du microcontrôleur, il faut réexécuter l'étalonnage en hauteur et l'étalonnage du seuil TAP).

Pour activer le mode TAP, ajoutez dans [probe_eddy_current fly_eddy_probe] :

tap_z_offset: 0

# Commentez d'abord avant l'étalonnage automatique du seuil TAP ; une fois l'étalonnage réussi, SAVE_CONFIG l'écrira
# tap_threshold: 40000

Débogage du mode TAP : Débogage du mode EDDY TAP

Dépannage EDDY : Problèmes courants du capteur EDDY

Configuration de référence : Configuration de référence FLY-EDDY

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