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Configuration Klipper en connexion filaire

À savoir
  • Il est nécessaire de flasher le micrologiciel sur le STM32F072 et de le connecter à Klipper, sinon la connexion filaire n'est pas prise en charge.

Commencer la compilation​

Voici comment compiler le firmware :

  • Après la connexion SSH, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware

  • make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

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  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée

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  • Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

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  • Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F072 et appuyez sur Entrée

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  • Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : (No bootloader)

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  • Communication interface, choisissez : USB (on PA11/PA12)

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  • Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît, puis appuyez sur Y
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  • La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous revenez à l'interface de ligne de commande
  • Saisissez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps 
    make -j4
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  • Si la sortie finale correspond au contenu ci-dessous, la compilation est réussie
  • En raison des versions de Klipper, il suffit que out/klipper.bin apparaisse pour indiquer le succès 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Passer en mode flash​

  • Avec l'AirClick hors tension, maintenez le bouton BOOT du STM32 et connectez le port de flash du STM32 à l'ordinateur hôte via un câble Type-C.
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Flasher le micrologiciel​

  1. Installation de l'outil de flashage

    • L'interface FLY ne nécessite pas l'installation de l'outil de flashage
    • Si vous devez l'installer, veuillez noter : l'interface doit être connectée à Internet pour une installation correcte
    • Si déjà installé, aucune action n'est requise
    sudo apt update
    sudo apt install dfu-util -y
    1. Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion est établie.
    lsusb

    • Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de revenir en mode flashage

    • Selon la version du système, un autre nom peut s'afficher. La présence de 0483:df11 indique que le mode flashage est actif

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    1. Flashage du firmware
    • Exécutez le code ci-dessous pour démarrer le flashage
    sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin
    1. Si le message File downloaded successfully apparaît comme indiqué par la flèche dans l'image ci-dessous, le flashage a réussi
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    Astuce

    Après le flashage, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

Rechercher l'USBID​

  • Il faut connecter le port de flash de l'AirClick au port USB de l'ordinateur hôte. Ne maintenez pas le bouton BOOT, sinon l'ID ne pourra pas être détecté.
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Notes importantes​

Informations essentielles
  • Vous devez vous connecter à l'ordinateur hôte via SSH, veuillez utiliser la méthode de connexion réseau pour vous connecter à l'ordinateur hôte (appareils tels que Raspberry Pi, etc.)
  • Avant toute opération, assurez-vous que la carte mère a été flashée avec le firmware USB
  • Ce tutoriel s'applique uniquement à la recherche par ID de carte mère, et non à la recherche par ID de carte outil
  • Veillez à ce que la carte mère soit connectée à un port USB de l'ordinateur hôte via un câble Type-C
  • Pour consulter l'ID de la carte outil, veuillez vous référer au tutoriel correspondant dans le répertoire du produit concerné

Étapes de fonctionnement​

Rechercher l'ID du périphérique USB​

  • Exécutez la commande suivante pour lister tous les ID des périphériques série USB : 
    ls /dev/serial/by-id/*

⚠️ Remarque importante : IDs inutilisables​

Après avoir exécuté la commande, veuillez identifier et éviter d'utiliser les deux types d'ID suivants :

Caractéristique de l'IDExplicationExemple
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0Il s'agit du nom par défaut des puces série génériques telles que CH340, inutilisable pour la configuration./dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Contenant le terme katapultIndique que l'appareil est en mode de flashage, il faut d'abord flasher le firmware Klipper avant de pouvoir l'utiliser./dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

Explication des résultats d'exécution :​

Gestion de plusieurs IDs

Si plusieurs IDs apparaissent, veuillez sélectionner l'ID correspondant en fonction du modèle MCU de votre carte mère.

Remplir l'ID USB dans la configuration​

  • Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg
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  • Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg
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Remarque : Tous les IDs apparaissant dans le document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID réellement obtenu.

Remplir l'ID USB​

  • Trouvez [mcu], puis remplacez
À savoir
  • Veuillez remplacer dans le fichier de configuration :
  • Ne configurez pas canbus_uuid:
[mcu]
serial: <remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>
  • Référence
  • Référence pour fluidd
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  • Référence pour mainsail
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  • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite. Après avoir cliqué, Klipper sera automatiquement sauvegardé et redémarré.
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