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Configuration Klipper en connexion filaire

Remarque
  • Il est nécessaire de flasher le firmware sur le STM32F072 puis de le connecter à Klipper, sinon la connexion filaire ne sera pas prise en charge

Commencer la compilation​

Voici comment compiler le firmware :

  • Connectez-vous en SSH, puis saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • La commande rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out permet de supprimer les données et le firmware de la compilation précédente.

  • make menuconfig lance la compilation du firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

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  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée

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  • Entrez dans le menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

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  • Entrez dans le menu Processor model, sélectionnez STM32F072 et appuyez sur Entrée

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  • Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : (No bootloader)

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  • Communication interface, sélectionnez : USB (on PA11/PA12)

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  • Appuyez sur la touche Q, l'écran Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y
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  • La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous revenez à l'interface en ligne de commande
  • Saisissez la commande suivante pour lancer la compilation, cela prend un peu de temps
make -j4
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  • La compilation est réussie si le résultat suivant s'affiche
  • En raison des problèmes de version de Klipper, seule l'apparition de out/klipper.bin indique le succès 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Entrer en mode de programmation​

  • Lorsque l'AirClick est hors tension, maintenez enfoncé le BOOT du STM32 et connectez le port de programmation du STM32 à l'ordinateur hôte via un câble Type-C
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Flasher le firmware​

  1. Installation de l'outil de flash

    • Aucun outil de flash n'est nécessaire pour l'hôte FLY
    • Si vous devez l'installer, veuillez noter : l'hôte doit être connecté à Internet pour pouvoir l'installer correctement
    • Si déjà installé, aucune installation n'est nécessaire
    sudo apt update
    sudo apt install dfu-util -y

  2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion est réussie.

    lsusb

    • Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de revenir en mode de flash

    • En raison des versions du système, d'autres noms peuvent être affichés. Si 0483:df11 apparaît, cela signifie que le mode de flash est activé

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  3. Flash du firmware

    • Exécutez le code ci-dessous pour démarrer le flash
    sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

  4. Si le contenu File downloaded successfully apparaît, le flash est réussi

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    Astuce

    Une fois le flash terminé, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

Rechercher l'ID USB​

  • Vous devez connecter le port de programmation de l'AirClick au port USB de l'ordinateur hôte. Ne maintenez pas le bouton BOOT enfoncé, sinon la recherche de l'ID échouera
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Précautions​

Avis important
  • Il est impératif de se connecter via SSH à l'ordinateur hôte, veuillez utiliser la connexion réseau pour vous connecter à l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.)
  • Avant toute opération, assurez-vous que la carte mère a été flashée avec le firmware USB
  • Ce tutoriel est applicable uniquement pour la recherche d'ID de carte mère, non pour la recherche d'ID de carte outil
  • Veuillez confirmer que la carte mère est connectée au port USB de l'ordinateur hôte via TYPEC
  • Pour consulter l'ID de la carte outil, veuillez vous référer aux tutoriels correspondants dans le répertoire du produit concerné

Étapes d'opération​

Recherche de l'ID du périphérique USB​

  • Exécutez la commande suivante pour lister tous les ID des périphériques série USB : 
    ls /dev/serial/by-id/*

⚠️ Avis important : ID non utilisables​

Après avoir exécuté la commande, veuillez identifier et éviter d'utiliser les deux types d'ID suivants :

Caractéristique de l'IDExplicationExemple
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0Il s'agit du nom par défaut des puces série génériques comme CH340, non utilisable pour la configuration./dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Contient le terme katapultIndique que le périphérique est en mode de flashage, nécessite d'abord de flasher le firmware Klipper avant utilisation./dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

Explication du résultat d'exécution :​

Gestion des multiples ID

Si plusieurs ID apparaissent, veuillez sélectionner l'ID correspondant au modèle MCU de votre carte mère

Insérez l'ID USB dans la configuration​

  • fluidd se trouve dans : {…}, cliquez pour trouver printer.cfg
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  • mainsail se trouve dans : Machine, cliquez pour trouver printer.cfg
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Remarque : Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples, les ID réels de chaque carte mère diffèrent. Veuillez modifier en fonction de l'ID réellement obtenu.

Remplir l'ID USB​

  • Trouvez [mcu], puis remplacez
Avis
  • Dans le fichier de configuration :
  • Ne configurez pas canbus_uuid:
[mcu]
serial: <remplacez ici par l'ID que vous venez d'obtenir>
  • Référence
  • Référence pour fluidd
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  • Référence pour mainsail
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  • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite, cela sauvegardera et redémarrera automatiquement Klipper
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