Перейти к основному содержанию

Руководство по подключению прошивки RS232

Подготовка прошивки​

  • Перед переходом в режим RS232. Сначала прошейте плату инструментов прошивкой RS232 для платы инструментов. предварительно собранной. через кабель Type-C.

Шаги подключения​

Настройка DIP-переключателей​

  1. Безопасное отключение питания: Перед работой убедитесь. что плата инструментов полностью отключена от источника питания.
  2. Поиск переключателей: Переверните плату инструментов. Найдите на обратной стороне группу DIP-переключателей.
  3. Переключение режима: Установите все переключатели в положение. соответствующее режиму RS232 (см. рисунок ниже).
Loading...

Предупреждение

  • Если состояние DIP-переключателей было изменено. необходимо перепрошить прошивку RS232. Иначе связь будет невозможна.
  • Если ранее уже была прошита корректная прошивка и переключатели не менялись. повторная прошивка не требуется.

Подключение кабелей​

  1. Питание отключено: В течение всего процесса подключения устройство должно быть обесточено.
  2. Используемый кабель: Приготовьте 4-жильный кабель XT30(2+2)-F. Назначение жил:
Цвет проводаСигналЦель подключения
КрасныйVCC (плюс питания)Плюс источника питания 12В–24В
ЧерныйGND (минус питания)Минус источника питания
ЖелтыйIN (вход сигнала)Контакт OUT разъема RS232 модуля UTOR
Белый/ЗеленыйOUT (выход сигнала)Контакт IN разъема RS232 модуля UTOR
  1. Завершение подключения:
    • Вставьте вилку (male) кабеля в соответствующий разъем платы инструментов.
    • Вставьте розетку (female) кабеля в соответствующий разъем модуля UTOR.
    • Подключите модуль UTOR к верхнему уровню (например. FLY-Pi. Raspberry Pi или ПК) с помощью USB-кабеля.

Проверка общего провода (GND)​

  • Используйте мультиметр в режиме прозвонки/измерения сопротивления для проверки следующих точек:
    • GND на плате инструментов
    • GND на верхнем уровне (ПК/плата управления)
  • Необходимо убедиться. что точки соединены (сопротивление близко к 0 Ом). Если соединения нет. связь установить не удастся. Проверьте целостность и надежность подключения.

Поиск и настройка RS232 ID платы инструментов​

🔴 Важная подготовка​

Предупреждение
  1. Требования к прошивке: Плата инструментов должна быть прошита прошивкой RS232. Иначе связь невозможна.
  2. Обязательное общее GND: ⚠️ Необходимо обеспечить соединение GND платы инструментов и основной платы (достаточно использовать общий источник питания 24V/12V).

📌 Особенности оборудования​

  • Только основные платы D8. D8PRO. C8P имеют встроенный интерфейс RS232.
  • Для других основных плат требуется подключение через модуль UTOR или G2T (в данном руководстве в качестве примера используется UTOR).

🔍 Шаги поиска RS232 ID​

Шаг 1: Доступ к верхнему уровню​

  1. Откройте браузер. Введите IP-адрес верхнего уровня (например: 192.168.101.179)
Loading...

Шаг 2: Открытие файла конфигурации​

  1. В левом меню найдите и нажмите printer.cfg:

Fluidd
Нажмите на значок {…}

Loading...

Mainsail
Нажмите на меню "Машина"

Loading...

Шаг 3: Просмотр списка устройств​

  1. Нажмите кнопку DEVICES в правом верхнем углу:
Loading...
Loading...

Шаг 4: Обновление списка последовательных портов​

  1. Нажмите SERIAL и обновите список:
Fluidd
Loading...
Mainsail
Loading...

Шаг 5: Копирование RS232 ID​

  1. Найдите устройство с ttyUSB. Скопируйте значение Path_by_hardware:

Fluidd
Убедитесь в наличии ttyUSB и Path_by_hardware

Loading...

Mainsail
Убедитесь в наличии ttyUSB и Path_by_hardware

Loading...
Внимание пользователям UTOR
  • При подключении через UTOR обычно появляется два кандидата на ID. Попробуйте оба. чтобы определить правильный.
  • Нажмите на значок стрелки рядом с ID. чтобы скопировать его.

⚙️ Настройка RS232 ID в прошивке​

Пояснение к настройке
  • В конфигурации ниже toolboard — это имя платы инструментов. Замените его на фактическое.
  • Конфигурация платы инструментов должна быть [mcu toolboard]. а основной платы — [mcu]. Не путайте их.

Пример конфигурации:​

Шаблон конфигурации
[mcu toolboard]
serial: <Замените на реальный ID. который вы нашли>
baud: 250000
restart_method: command

Шаги настройки:​

  1. Вставьте скопированный ID после параметра serial:
  2. Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу. чтобы сохранить и перезапустить Klipper.
Важное предупреждение
  • Все ID в документации являются примерами. Запрещено копировать и использовать их напрямую.
  • Обязательно укажите фактически полученный вами аппаратный ID.
  • Следующие ID являются недействительными примерами. их использовать нельзя: 
    serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

Важное пояснение: О RS232 ID​

Ключевой момент​

Найденный вами RS232 ID — это ID самого модуля UTOR. а не ID платы инструментов.

Ключевое понимание​

  • Этот ID представляет собой интерфейс подключения модуля UTOR к верхнему уровню.
  • Верхний уровень через этот ID сообщает UTOR: "Пожалуйста. подключись к плате инструментов через этот твой интерфейс".
  • Независимо от того. подключена ли плата инструментов. этот ID будет существовать. пока модуль UTOR подключен к верхнему уровню.

Простыми словами​

Верхний уровень → [Модуль UTOR (ID)] → Плата инструментов

Вы настраиваете адрес среднего блока (UTOR). а не адрес платы инструментов.

Практические советы​

  • ID можно найти. если подключен UTOR. но связь будет работать только при нормальной работе платы инструментов.
  • ID обычно меняется. если UTOR переподключен к другому USB-порту или система перезагружена.
  • При настройке убедитесь. что плата инструментов правильно подключена и на нее подано питание.
Loading...