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Guide de connexion du firmware RS232

Préparation du firmware​

  • Avant de passer en mode RS232, veuillez d'abord flasher la carte outil avec le firmware RS232 précompilé via un câble Type-C.

Étapes de câblage​

Configuration des interrupteurs DIP​

  1. Couper l'alimentation en toute sécurité : Assurez-vous que la carte outil est complètement déconnectée de l'alimentation avant toute opération.
  2. Localiser les interrupteurs DIP : Retournez la carte outil. Trouvez le groupe d'interrupteurs DIP au dos.
  3. Changer de mode : Basculer tous les interrupteurs DIP vers la position spécifiée pour le mode RS232 (voir l'image ci-dessous).
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Avertissement

  • Si l'état des interrupteurs DIP est modifié, le firmware RS232 doit être reflashé. Sinon, la communication est impossible.
  • Si le firmware correct a déjà été flashé et que les interrupteurs DIP n'ont pas été modifiés, il n'est pas nécessaire de reflasher.

Connexion des câbles​

  1. Rester hors tension : L'équipement ne doit pas être sous tension pendant tout le processus de câblage.
  2. Utiliser le câble : Préparez un câble à quatre conducteurs XT30(2+2)-F. Les définitions de chaque conducteur sont les suivantes :
Couleur du filSignalCible de connexion
RougeVCC (Alimentation positive)Positive de l'alimentation 12V–24V
NoirGND (Masse)Borne négative de l'alimentation
JauneIN (Entrée de signal)Broche OUT du port d'extension RS232 du module UTOR
Blanc/VertOUT (Sortie de signal)Broche IN du port d'extension RS232 du module UTOR
  1. Terminer la connexion :
    • Insérez la fiche mâle du câble dans le port correspondant de la carte outil.
    • Insérez la fiche femelle du câble dans le port correspondant du module UTOR.
    • Utilisez un câble USB pour connecter le module UTOR à l'ordinateur hôte (comme FLY派, Raspberry Pi ou PC).

Vérifier la mise à la terre commune​

  • Utilisez le mode test de continuité/résistance d'un multimètre pour mesurer les deux points suivants :
    • GND sur la carte outil
    • GND sur l'ordinateur hôte
  • Assurez-vous que les deux terres sont conductrices (résistance proche de 0Ω). Sinon, la communication ne peut pas être établie. Veuillez vérifier que le câblage est complet et fiable.

Recherche et configuration de l'ID RS232 de la carte outil​

🔴 Préparation importante​

Attention
  1. Exigence du firmware : La carte outil doit être flashée avec le firmware RS232. Sinon, la communication est impossible.
  2. Mise à la terre commune obligatoire : ⚠️ Assurez-vous que la carte outil est connectée à la GND de la carte mère (l'utilisation d'une même alimentation 24V/12V suffit).

📌 Remarques matérielles​

  • Seules les cartes mères D8, D8PRO, C8P prennent en charge l'interface RS232 native.
  • Les autres cartes mères doivent être connectées via les modules UTOR ou G2T (ce tutoriel utilise UTOR comme exemple).

🔍 Étapes de recherche de l'ID RS232​

Étape 1 : Accéder à l'ordinateur hôte​

  1. Ouvrez le navigateur. Saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte (ex: 192.168.101.179)
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Étape 2 : Ouvrir le fichier de configuration​

  1. Accédez au menu de gauche. Trouvez et cliquez sur printer.cfg:

    Fluidd
    Cliquez sur l'icône {…}

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    Mainsail
    Cliquez sur le menu "Machine"

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Étape 3 : Voir la liste des périphériques​

  1. Cliquez sur le bouton DEVICES en haut à droite :
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Étape 4 : Rafraîchir les périphériques série​

  1. Cliquez sur SERIAL et rafraîchissez la liste :
    Fluidd
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    		Mainsail
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Étape 5 : Copier l'ID RS232​

  1. Trouvez le périphérique contenant ttyUSB. Copiez la valeur de son Path_by_hardware :

    Fluidd
    Confirmez la présence de ttyUSB et Path_by_hardware

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    Mainsail
    Confirmez la présence de ttyUSB et Path_by_hardware

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Note pour les utilisateurs d'UTOR
  • Lors de l'utilisation d'UTOR, deux IDs candidats apparaissent généralement. Essayez chaque ID pour déterminer le bon.
  • Cliquez sur l'icône fléchée à côté de l'ID pour le copier.

⚙️ Configuration de l'ID RS232 dans le firmware​

Remarque de configuration
  • Dans la configuration ci-dessous, toolboard fait référence au nom de la carte outil. Remplacez-le selon votre situation réelle.
  • La configuration de la carte outil doit être [mcu toolboard]. La configuration de la carte mère est [mcu]. Ne les confondez pas.

Configuration de référence :​

Modèle de configuration
[mcu toolboard]
serial: <remplacez ici par l'ID réel que vous avez trouvé>
baud: 250000
restart_method: command

Étapes de configuration :​

  1. Remplissez l'ID copié après le paramètre serial:.
  2. Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite pour sauvegarder et redémarrer Klipper.
Avertissement important
  • Tous les IDs dans la documentation sont des exemples. Il est strictement interdit de les copier et de les utiliser directement.
  • Assurez-vous de remplir l'ID matériel que vous avez réellement obtenu.
  • Les IDs suivants sont des exemples invalides et ne doivent pas être utilisés : 
    serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

Remarque importante : À propos de l'ID RS232​

Points essentiels​

L'ID RS232 que vous avez trouvé est l'ID du module UTOR lui-même, pas celui de la carte outil.

Compréhension clé​

  • Cet ID représente l'interface de connexion entre le module UTOR et l'ordinateur hôte.
  • L'ordinateur hôte utilise cet ID pour dire à l'UTOR : "Veuillez connecter la carte outil via cette interface."
  • Que la carte outil soit connectée ou non, tant que le module UTOR est branché sur l'ordinateur hôte, cet ID existe.

Simplement dit​

Ordinateur hôte → [Module UTOR (ID)] → Carte outil

Vous configurez l'adresse de la boîte du milieu (UTOR), pas l'adresse de la carte outil.

Conseils pratiques​

  • Avec UTOR, l'ID est trouvable, mais la communication nécessite que la carte outil fonctionne correctement.
  • L'ID change généralement si le port USB de l'UTOR est changé ou si le système est redémarré.
  • Assurez-vous que la carte outil est correctement connectée et alimentée lors de la configuration.
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