Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи

подсказывать

• Поддержка CAN для SHT36/42
• Здесь предоставляются только прошивки CAN с частотой 500K и 1M

Вход в режим программирования

подсказывать

Выделенное - это кнопка BOOT

• При полном отключении платы, кратковременно нажмите кнопку BOOT, затем подключите кабель передачи данных к плате и к вашему устройству
  
  

Программирование прошивки

Руководство по программированию на Windows для STM32F072

• Прошивка Katapult для SHT36
  • Нажмите на ссылку ниже
  • Loading...

Важно

• USB3.0 может не загружаться, пожалуйста, используйте USB2.0 компьютера для загрузки
• Если нет порта USB2.0, используйте док-станцию
• Если загрузка все еще не работает, попробуйте использовать верхний интерфейс для загрузки

1. Инструмент для загрузки Ссылка для скачивания
2. Необходимо загрузить SetupSTM32CubeProgrammer и драйвер STM32 DFU
3. Скопируйте ранее скомпилированный прошивку (klipper.bin) или заранее скомпилированный Katapult прошивку в любую папку на компьютере
4. Подключите плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что вы вошли в режим dfu загрузки
5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB и обновите, подключитесь
   
6. Если не появилось окно ошибки, значит подключение успешно.
   Предупреждение

   Если появится содержимое, показанное на рисунке ниже, это означает проблему с компьютером или программным обеспечением, пожалуйста, используйте верхний интерфейс для загрузки:Руководство по загрузке через верхний интерфейс

   
7. Нажмите на значок загрузки слева и установите несколько вариантов внизу
   
8. Нажмите на Browse, указанный стрелкой, и выберите прошивку, которую вы хотите загрузить
   
9. Введите 0x08000000 в поле Start address
   
10. Нажмите на Start automatic mode внизу, чтобы начать загрузку прошивки
    
11. Если появится нижеуказанное сообщение, это означает, что прошивка загружена успешно
    

Руководство по программированию с помощью ПО для STM32F072

1. Установка инструмента прошивки

• Для FLY ПО не требуется установка инструмента прошивки
• Если вам нужно установить, обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки
• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название; наличие 0483:df11 указывает на успешный вход в режим прошивки

3. Получение предварительно скомпилированного ПО

• Здесь находятся предварительно скомпилированные версии ПО
• Обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для установки
• Для загрузки пакета ПО выполните следующую команду (если из-за проблем с сетью ПО не может быть получен, обратитесь к администратору в группу обслуживания клиентов)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет ПО уже скачан, рекомендуется обновить пакет перед выполнением дальнейших действий

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Программирование прошивки

подсказывать

Нужно программировать только одну из прошивок

• Ниже приведены команды для программирования прошивки с частотой CAN 500K

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36_072_500K.BIN

• Ниже приведены команды для программирования прошивки с частотой CAN 1M

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36_072_1M.BIN

5. Если появится сообщение File downloaded successfully как на рисунке ниже, значит прошивка успешно загружена

   

подсказывать

После завершения программирования необходимо полностью отключить питание платы.