Перейти к основному содержанию

Компиляция прошивки через RS232

Начало компиляции​

Краткое руководство по компиляции прошивки​

Важные моменты​

  • Сеть: Убедитесь, что хост-машина (Raspberry Pi и т.д.) подключена к сети.
  • Способ входа: Обязательно используйте SSH для входа через сеть, отключите последовательный порт.
  • Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английской полуширинной раскладке.

Вход по SSH и смена пользователя​

Используйте такие инструменты, как MobaXterm, PuTTY, для входа на хост-машину по SSH.

Смена пользователя:​

  • Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.д.)
    Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя: 
    su <имя_пользователя>
  • Хост-машина FLY (система FlyOS-FAST)
    Поддерживается только вход под пользователем root (пароль: mellow)

Руководство по операциям компиляции прошивки​

В интерфейсе настройки прошивки Klipper поддерживаются только операции с клавиатуры, использование мыши невозможно.

КлавишаФункция
↑ / ↓Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пунктов меню
Enter / ПробелПодтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESCВозврат на предыдущий уровень меню
QВыход из интерфейса настройки
YПри выходе, если есть запрос, нажмите Y для сохранения настроек

Начало компиляции прошивки​

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

  • После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку

  • make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После выполнения должно появиться следующее окно:

    Loading...

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter:

    Loading...

  • Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter:

    Loading...

  • Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter:

    Loading...

  • Выберите Bootloader offset, затем выберите: NO bootloader:

    Loading...

  • Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), затем выберите: 25 MHz crystal:

    Loading...

  • В разделе Communication interface выберите: Serial (on USART1 PA10/PA9):

    Loading...
  • Выберите GPIO-пины для установки при запуске микроконтроллера, введите: !PA15 Обратите внимание, что ! — заглавная буква
    Loading...
  • Нажмите клавишу Q, появится окно Save configuration, затем нажмите клавишу Y:
    Loading...
  • Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки
  • Введите следующую команду для начала компиляции. Процесс может занять некоторое время:
make -j4
Loading...
  • Если в конце выводится следующий текст, компиляция прошла успешно
  • В зависимости от версии Klipper достаточно появления out/klipper.bin для подтверждения успеха: 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Вход в режим прошивки​

Совет

Верхняя кнопка — RESET, нижняя — BOOT.

  • Существует два способа войти в режим DFU:
  • Первый: при полностью отключенном питании платы, удерживайте кнопку BOOT, затем подключите кабель передачи данных к плате и компьютеру.
  • Второй: подключите кабель передачи данных к плате и компьютеру, удерживайте кнопку BOOT, нажмите кнопку RST, отпустите RST, затем отпустите BOOT.
    Loading...

Прошивка​

  1. Установка инструментов для прошивки

    • FLY-контроллер не требует установки инструментов для прошивки
    • Если вам необходимо установить, обратите внимание: контроллер должен иметь доступ в интернет для успешной установки
    • Если уже установлено, повторная установка не требуется
    sudo apt update
    sudo apt install dfu-util -y
    1. Выполните следующую команду, чтобы проверить успешность подключения.
    lsusb

    • Если устройство DFU не обнаружено, попробуйте повторно войти в режим прошивки

    • В зависимости от версии системы может отображаться другое название, но наличие 0483:df11 означает, что вы вошли в режим прошивки

      Loading...
    1. Прошивка прошивки
    • Выполните следующий код для начала прошивки
    sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin
    1. Если появится сообщение, указанное стрелкой на изображении ниже — File downloaded successfully, значит прошивка прошла успешно
    Loading...
    Совет

    После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание материнской платы.

Проверка запуска прошивки​

  • Если прошивка запустилась успешно, загорится светодиод.
    Loading...
Loading...