Важное примечание

Внимание

• Это руководство посвящено подключению платы инструментов и поиску её ID. Соответствующие шаги не применимы к основной плате, пожалуйста, обратите внимание на различие.
• Если вы не используете плату инструментов, проигнорируйте это руководство.

Чтение и просмотр ID платы инструментов

• Получение USB ID
• Получение CANBus UUID
• Метод использования RS232

• Подготовьте кабель для передачи данных. Если кабель особенно длинный, рекомендуется использовать кабель с ферритовым кольцом.
• Подключите плату инструментов к хосту через USB-кабель.

Важные замечания

Важная информация

• Необходимо подключиться к хосту по SSH, используйте сетевой способ входа для подключения к хосту (устройства типа Raspberry Pi и т.д.).
• Перед началом операций убедитесь, что на плате прошита USB-прошивка.
• Данное руководство применимо только для поиска ID материнской платы, не для поиска ID инструментальной платы.
• Убедитесь, что материнская плата подключена к USB-порту хоста через USB Type-C.
• Для просмотра ID инструментальной платы обратитесь к соответствующему руководству в каталоге продукта.

Порядок действий

Поиск ID USB-устройства

• Выполните следующую команду для вывода списка всех ID последовательных USB-устройств:

  ls /dev/serial/by-id/*

⚠️ Важное замечание: Непригодные ID

После выполнения команды обратите внимание и избегайте использования следующих двух типов ID:

Характеристика ID	Причина	Пример
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0	Это стандартное имя для универсальных последовательных чипов, таких как CH340, не пригодно для настройки.	/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Содержит слово katapult	Указывает, что устройство находится в режиме прошивки, необходимо сначала прошить прошивку Klipper.	/dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

Пояснение результатов выполнения:

• Нормальная ситуация: Терминал отобразит ID, похожий на пример ниже (изображение ниже является лишь примером)
  Loading...
• Устранение неполадок

Обработка нескольких ID

Если отображается несколько ID, выберите соответствующий ID в зависимости от модели MCU вашей материнской платы.

Заполнение USB ID в конфигурации

В fluidd: {…}, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

В mainsail: Машина, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

Примечание: Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой материнской платы уникален. Пожалуйста, измените и заполните в соответствии с фактически полученным ID.

Заполнение USB ID

• Найдите [mcu], затем замените

Важная информация

• В файле конфигурации замените:
• Не настраивайте canbus_uuid:

[mcu]
serial: <здесь замените на только что найденный ID>

• Пример

Пример для fluidd Loading...

Пример для mainsail Loading...

• Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу. После нажатия настройки автоматически сохранятся, и Klipper перезапустится.

• Перед поиском ID подключите плату инструментов к UTOC или к основной плате с прошитым мостовым ПО, используя кабель XT30. Ниже приведена схема подключения для справки.

• Убедитесь, что перемычки установлены в правильное положение.

  Loading...

• Убедитесь, что при отключенном питании сопротивление между CAN H и CAN L, измеренное мультиметром, составляет около 60Ω. Если сопротивление около 120Ω, необходимо установить перемычку 120Ω. Если сопротивление около 40Ω, перемычку необходимо удалить.

  Loading...

  Полное руководство по настройке CAN-платы инструментов

  Подготовительные работы

  Важные предварительные условия

  • Состояние платы инструментов: Убедитесь, что на плату инструментов прошита прошивка Klipper-can или она находится в режиме Katapult-can.
  • Важное замечание: Данное руководство предназначено только для поиска ID платы инструментов и не подходит для поиска ID основной платы.
  • Требования к подключению: Плата инструментов должна быть подключена к одному из следующих устройств:
    • Модуль UTOC
    • Основная плата с прошитой прошивкой USB-мост CAN.
  • Финальное подключение: Указанное выше устройство должно быть подключено к хосту.

  Требования к конфигурации CAN-сети

  • Конфигурация по умолчанию: В данном руководстве предполагается, что CAN-сеть уже настроена на хосте.
  • Пользователи FLY: Если используется хост FLY с системой Fly-FAST, CAN уже настроен по умолчанию (скорость 1 Мбит/с).
  • Первое использование: Обязательно сначала ознакомьтесь с руководством ниже: Руководство по настройке CAN

  Подключение по SSH

  • Войдите в систему через SSH по сети (не используйте последовательный порт для входа).
  • Убедитесь, что хост корректно подключен к устройствам CAN-сети.

  Поиск CAN ID

  • Команда поиска для обычного хоста

    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Команда поиска для хоста FLY

    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Описание результатов поиска

  CANID

  • Важное замечание: ID основной платы уже был настроен в Klipper в предыдущей документации, поэтому в нормальных условиях нельзя найти CANID основной платы.
  • Быстрый способ проверки: Если требуется подтверждение, сначала отключите CAN-кабель между основной платой и платой инструментов, а затем выполните поиск заново.
  • После выполнения команды поиска могут возникнуть следующие ситуации:

  Результат отображения	Описание состояния	Дальнейшие действия
  Application: Klipper	Устройство прошито прошивкой Klipper	Можно использовать этот ID напрямую
  Application: CANBOOT или Katapult	Устройство находится в режиме Bootloader	Необходимо прошить прошивку Klipper перед использованием
  Total 0 uuids found	Устройства не найдены	Проверьте следующие проблемы: 1. Правильность настройки CAN-сети 2. Совпадение скорости CAN (по умолчанию 1 Мбит/с) 3. Не используется ли этот ID уже в конфигурации (нужно сначала закомментировать, затем сохранить, выключить питание и перезагрузить)

  Loading...
  О повторяющихся ID

  Если ID устройства уже настроен в printer.cfg, он не будет отображаться в результатах поиска. Чтобы выполнить поиск заново:

  1. Закомментируйте ID этого устройства в конфигурационном файле.
  2. Сохраните конфигурацию и перезапустите Klipper.
  3. Выключите питание и перезагрузите все устройства.

  Настройка ID CAN-устройства

  1. Получение конфигурационного файла

  В зависимости от используемого веб-интерфейса найдите конфигурационный файл printer.cfg:

  Fluidd Нажмите на значок {...} в левой панели навигации, найдите printer.cfg Loading...

  Mainsail Нажмите Машина в верхней панели навигации, найдите printer.cfg Loading...

  2. Добавление конфигурации устройства

  Добавьте конфигурацию платы инструментов в printer.cfg:

  [mcu toolboard]
  canbus_uuid: <здесь введите найденный ID>

  Пояснение конфигурации

  • toolboard — это имя платы инструментов, измените его в соответствии с вашей ситуацией.
  • Если это ID основной платы, секция конфигурации должна быть [mcu].
  • В обычной конфигурации основная плата использует [mcu], а плата инструментов — [mcu toolboard].

  3. Сохранение и перезагрузка

  1. Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу.
  2. Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper.
  Loading...
  Внимание

  Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы уникален. Пожалуйста, изменяйте и заполняйте в соответствии с фактически полученным ID.

• Перед поиском ID подключите плату инструментов к UTOR или G2T, используя кабель XT30. Ниже приведена схема подключения для справки.
• Убедитесь, что перемычки установлены в правильное положение.

Loading...

Поиск RS232 ID инструментальной платы

Важные замечания

Важная подготовка

1. Требования к прошивке:
   Инструментальная плата должна быть прошита RS232 прошивкой, иначе связь невозможна.
2. Обязательное общее заземление:
   ⚠️ Перед подключением инструментальной платы необходимо убедиться, что её GND соединён с GND основной платы (достаточно использовать один и тот же источник питания 24V/12V).

Замечания по RS232

• Помимо D8, D8PRO и C8P, поддерживающих интерфейс RS232, другие основные платы не поддерживают интерфейс RS232.
• Для неподдерживаемых плат необходимо использовать G2T или UTOR для подключения.

Поиск RS232 ID

1. Откройте браузер, введите IP-адрес верхнего компьютера в адресную строку, например, если IP моего верхнего компьютера 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

Loading...

2. Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера, найдите в боковой панели слева в настройках:

для fluidd: {…}, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

для mainsail: Машина, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

3. Нажмите на printer.cfg, затем нажмите DEVICES в правом верхнем углу.

Loading...

Loading...

4. Нажмите SERIAL, затем обновите.

Обновление в fluidd Loading...

Обновление в mainsail Loading...

5. Скопируйте ID, нажмите на указанную стрелкой область для копирования.

В fluidd проверьте наличие ch341-uart, затем нажмите Path_by_hardware, это и есть RS232_ID. Loading...

В mainsail проверьте наличие CH341-UART, затем нажмите Path_by_hardware, это и есть RS232_ID. Loading...

Важные замечания

• При подключении инструментальной платы через UTOR обычно появляются два RS232_ID, попробуйте их по очереди.

Заполнение RS232 ID инструментальной платы

• Ниже приведена примерная конфигурация.

  Важные замечания

  • В конфигурации ниже toolboard — это имя инструментальной платы, если у вас другое имя, замените его соответствующим образом.
  осторожно

  [mcu toolboard]
  serial: <Замените здесь на только что найденный вами ID>
  baud: 250000
  restart_method: command

  • Добавление ID инструментальной платы всегда должно быть [mcu toolboard], затем serial:, а затем найденный вами ID инструментальной платы.
  • Ниже приведена примерная конфигурация.
  • Обратите внимание, что это руководство предназначено для поиска и настройки ID инструментальной платы, предполагается, что она уже нормально подключена к основной плате.
  • Основная плата всегда [mcu], а инструментальная плата — [mcu toolboard].
  • Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу, после нажатия конфигурация автоматически сохранится и Klipper перезапустится.

осторожно

Внимание: Все ID, встречающиеся в документе, являются примерами. Фактические ID для каждой основной платы различаются. Пожалуйста, вводите фактически полученный ID.