Важное примечание

Предупреждение

• Данное руководство посвящено подключению платы инструментов и поиску её ID. Соответствующие шаги не применимы к основной плате (материнской плате), обратите на это внимание.
• Если вы не используете плату инструментов, проигнорируйте это руководство.

Чтение и просмотр ID платы инструментов

• Получение USB ID
• Получение CANBus UUID
• Использование RS232

• Подготовьте USB-кабель с функцией передачи данных. Если кабель очень длинный, рекомендуется использовать кабель с ферритовым кольцом.
• Подключите плату инструментов к управляющему компьютеру (ПК) с помощью USB-кабеля.

Примечания

Важно

• Необходимо подключиться к хост-компьютеру через SSH, используйте сетевой способ подключения к хост-компьютеру (например, Raspberry Pi)
• Перед началом работы убедитесь, что на материнскую плату прошита USB-прошивка
• Данное руководство применимо только для поиска ID материнской платы, не подходит для поиска ID инструментальной платы
• Убедитесь, что материнская плата подключена через TYPEC к USB-порту хост-компьютера
• Для просмотра ID инструментальной платы обратитесь к соответствующим руководствам в каталоге соответствующего продукта

Шаги выполнения

Поиск ID USB-устройства

• Выполните следующую команду для вывода списка всех ID последовательных USB-устройств:

  ls /dev/serial/by-id/*

⚠️ Важное замечание: Недопустимые ID

После выполнения команды обратите внимание на распознавание и избегайте использования следующих двух типов ID:

Особенности ID	Пояснение причины	Пример
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0	Это имя по умолчанию для универсальных чипов последовательных интерфейсов, таких как CH340, недопустимо для конфигурации.	/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Содержит katapult	Указывает, что устройство находится в режиме прошивки, необходимо сначала прошить прошивку Klipper перед использованием.	/dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

Результат выполнения:

• Нормальная ситуация: В терминале отобразится ID, похожий на приведенный ниже (изображение ниже только для примера)
  Loading...
• Поиск и устранение неисправностей

Обработка нескольких ID

Если появилось несколько ID, выберите соответствующий ID в зависимости от модели MCU вашей материнской платы

Введите ID USB в конфигурацию

В fluidd: {…}, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg Loading...

В mainsail: Машина, нажмите на нее, чтобы найти printer.cfg Loading...

Примечание: Все ID в документе приведены для примера, фактические ID каждой материнской платы различаются, вносите изменения на основе полученного ID.

Заполнение USB ID

• Найдите [mcu], затем замените

Необходимо знать

• Измените в файле конфигурации:
• Не настраивайте canbus_uuid:

[mcu]
serial: <замените на ID, который вы только что получили>

• Справочный пример

Справочный пример для fluidd Loading...

Справочный пример для mainsail Loading...

• Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу, после нажатия автоматически сохранится и перезапустится Klipper

• Перед поиском ID подключите плату инструментов к UTOC или к основной плате с прошитым мостовым ПО, используя кабель с разъёмом XT30. Ниже приведена схема подключения для справки.

• Убедитесь, что перемычки (джамперы) установлены в правильное положение.

  Loading...

• Убедитесь, что при отключенном питании сопротивление между CAN H и CAN L, измеренное мультиметром, составляет около 60 Ом. Если сопротивление около 120 Ом, необходимо установить перемычку на 120 Ом. Если сопротивление около 40 Ом, перемычку необходимо снять.

  Loading...

  Полное руководство по настройке платы CAN

  Подготовка

  Важные условия

  • Состояние платы: Убедитесь, что плата прошита прошивкой Klipper-can или находится в режиме Katapult-can
  • Примечание: Данное руководство предназначено только для поиска ID платы инструмента, не подходит для поиска ID материнской платы
  • Требования к подключению: Плата инструмента должна быть подключена к одному из следующих устройств:
    • Модуль UTOC
    • Материнская плата с прошивкой USB-мост CAN
  • Конечное подключение: Указанные выше устройства должны быть подключены к верхнему компьютеру

  Требования к настройке CAN-сети

  • Конфигурация по умолчанию: Данное руководство предполагает, что CAN-сеть уже настроена на верхнем компьютере
  • Пользователи Fly: Если используется Fly-верхний компьютер и система Fly-FAST, CAN настроен по умолчанию (скорость 1 Мбит/с)
  • Первое использование: Обязательно ознакомьтесь с руководством ниже: Руководство по настройке CAN

  Подключение SSH

  • Войдите в SSH через сеть (не используйте последовательный порт)
  • Убедитесь, что верхний компьютер и устройства CAN-сети подключены нормально

  Поиск CAN ID

  • Команда поиска для обычного верхнего компьютера

    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Команда поиска для FLY-верхнего компьютера

    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Описание результатов поиска

  CANID

  • Примечание: ID материнской платы уже настроен в Klipper в предыдущих документах, в обычных условиях невозможно найти CANID материнской платы
  • Быстрый метод проверки: Если необходимо подтвердить, сначала отключите CAN-кабель между материнской платой и платой инструмента, затем повторно выполните поиск
  • После выполнения команды поиска возможны следующие ситуации:

  Результат	Описание состояния	Дальнейшие действия
  Application: Klipper	Устройство прошито прошивкой Klipper	Можно использовать данный ID
  Application: CANBOOT или Katapult	Устройство находится в режиме загрузчика	Необходимо прошить прошивку Klipper перед использованием
  Total 0 uuids found	Устройства не найдены	Проверьте следующие проблемы: 1. Правильно ли настроена CAN-сеть 2. Совпадает ли скорость CAN (по умолчанию 1 Мбит/с) 3. Не используется ли данный ID в конфигурации (необходимо закомментировать, затем сохранить и перезагрузить с выключением питания)

  Loading...
  О повторяющихся ID

  Если ID устройства уже настроен в printer.cfg, он не будет отображаться в результатах поиска. Для повторного поиска необходимо:

  1. Закомментировать ID устройства в файле конфигурации
  2. Сохранить конфигурацию и перезапустить Klipper
  3. Выключить и включить питание всех устройств

  Настройка ID CAN-устройства

  1. Получение файла конфигурации

  В зависимости от используемого веб-интерфейса найдите файл printer.cfg:

  Fluidd Нажмите на значок {...} на левой панели навигации, найдите printer.cfg Loading...

  Mainsail Нажмите на Машина на верхней панели навигации, найдите printer.cfg Loading...

  2. Добавление конфигурации устройства

  Добавьте конфигурацию платы инструмента в printer.cfg:

  [mcu toolboard]
  canbus_uuid: <здесь укажите найденный ID>

  Пояснение к конфигурации

  • toolboard — это имя платы инструмента, измените в соответствии с реальной ситуацией
  • Если это ID материнской платы, раздел конфигурации должен быть [mcu]
  • В нормальной конфигурации материнская плата использует [mcu], а плата инструмента — [mcu toolboard]

  3. Сохранение и перезагрузка

  1. Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу
  2. Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper
  Loading...
  Внимание

  Все ID, указанные в документации, являются примерами. Фактические ID каждой материнской платы отличаются. Измените их в соответствии с реально полученным ID.

• Перед поиском ID подключите плату инструментов к UTOR или G2T, используя кабель с разъёмом XT30. Ниже приведена схема подключения для справки.
• Убедитесь, что перемычки (джамперы) установлены в правильное положение.

Loading...

Поиск RS232 ID панели инструментов

Меры предосторожности

Важная подготовка

1. Требования к прошивке:
   Панель инструментов должна быть прошита RS232-прошивкой, иначе связь невозможна
2. Обязательное соединение GND:
   ⚠️ Перед подключением панели инструментов необходимо соединить GND панели и материнской платы (достаточно использовать общий источник питания 24V/12V)

Меры предосторожности по RS232

• RS232 поддерживается только на платах D8, D8PRO и C8P, остальные платы не поддерживают RS232
• Для неподдерживаемых плат необходимо использовать G2T или UTOR для подключения

Поиск RS232 ID

1. Откройте браузер, введите IP-адрес верхнего компьютера в адресной строке, например, мой верхний компьютер имеет IP 192.168.101.179, просто введите и нажмите Enter

Loading...

2. Откройте WEB-интерфейс верхнего компьютера, в боковом меню слева найдите параметры конфигурации:

В fluidd: {…}, нажмите на него, затем найдите printer.cfg Loading...

В mainsail: Машина, нажмите на нее, затем найдите printer.cfg Loading...

3. Нажмите на printer.cfg, затем нажмите DEVICES в правом верхнем углу

Loading...

Loading...

4. Нажмите SERIAL, затем обновите

Обновление в fluidd Loading...

Обновление в mainsail Loading...

5. Скопируйте ID, нажав на указанную стрелку

В fluidd убедитесь, что существует ch341-uart, затем нажмите Path_by_hardware — это и есть RS232_ID Loading...

В mainsail убедитесь, что существует CH341-UART, затем нажмите Path_by_hardware — это и есть RS232_ID Loading...

Примечания

• При подключении панели инструментов через UTOR обычно отображаются два RS232_ID, попробуйте каждый по очереди.

Заполнение RS232 ID панели инструментов

• Ниже приведена примерная конфигурация

  Примечания

  • toolboard в конфигурации ниже — это название панели инструментов, если у вас другое название, замените его на соответствующее
  Опасность

  [mcu toolboard]
  serial: <замените на ID, который вы только что нашли>
  baud: 250000
  restart_method: command

  • При добавлении ID панели инструментов обязательно используйте [mcu toolboard], затем serial: и найденный ID панели инструментов
  • Ниже приведена примерная конфигурация
  • Обратите внимание, что данное руководство предназначено для поиска и настройки ID панели инструментов, при нормальном состоянии она уже должна быть подключена к материнской плате
  • Материнская плата всегда имеет обозначение [mcu], а панель инструментов — [mcu toolboard]
  • Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу, после нажатия конфигурация автоматически сохранится и klipper перезапустится

Опасность

Внимание: все ID, указанные в документации, являются примерами, фактические ID каждой платы различны. Пожалуйста, введите фактически полученный ID.