Note importante

Remarques

• Ce tutoriel est spécifiquement dédié au câblage et à la recherche de l'ID de la carte d'outils. Les étapes associées ne s'appliquent pas à la carte mère. Veuillez faire la distinction.
• Si vous n'utilisez pas de carte d'outils, ignorez ce tutoriel.

Lecture et consultation de l'ID de la carte d'outils

• Obtention de l'ID USB
• Obtention de l'UUID CANBus
• Méthode d'utilisation RS232

• Préparez un câble de données avec fonction de transmission de données. Si la longueur est particulièrement importante, il est recommandé d'utiliser un câble de données avec un tore magnétique.
• Connectez la carte d'outils à l'ordinateur hôte via un câble USB.

Notes importantes

Informations essentielles

• Vous devez vous connecter à l'ordinateur hôte via SSH, veuillez utiliser la connexion réseau pour vous connecter à l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.)
• Avant toute opération, assurez-vous que la carte mère est flashée avec le firmware USB
• Ce tutoriel s'applique uniquement à la recherche d'ID de carte mère, et non à la recherche d'ID de carte outil
• Vérifiez que la carte mère est connectée au port USB de l'ordinateur hôte via un câble Type-C
• Pour consulter l'ID de la carte outil, veuillez vous référer au tutoriel correspondant dans le répertoire du produit concerné

Étapes de l'opération

Rechercher l'ID du périphérique USB

• Exécutez la commande suivante pour lister tous les ID des périphériques série USB :

  ls /dev/serial/by-id/*

⚠️ Avertissement important : ID inutilisables

Après avoir exécuté la commande, veuillez identifier et éviter d'utiliser les deux types d'ID suivants :

Caractéristique de l'ID	Explication	Exemple
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0	Il s'agit du nom par défaut des puces série génériques comme le CH340, ne peut pas être utilisé pour la configuration.	/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Contient le mot katapult	Indique que le périphérique est en mode bootloader, il faut d'abord flasher le firmware Klipper avant de pouvoir l'utiliser.	/dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

Explication des résultats d'exécution :

• Situation normale : Le terminal affichera un ID similaire à celui ci-dessous (l'image ci-dessous n'est qu'un exemple)
  Loading...
• Dépannage des problèmes anormaux

Gestion de plusieurs ID

Si plusieurs ID apparaissent, veuillez sélectionner l'ID correspondant au modèle MCU de votre carte mère.

Remplir l'ID USB dans la configuration

Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Remarque : Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. L'ID réel de chaque carte mère est différent. Veuillez le modifier en fonction de l'ID que vous avez réellement obtenu.

Remplir l'ID USB

• Trouvez [mcu], puis remplacez

À savoir

• Veuillez remplacer dans le fichier de configuration :
• Ne configurez pas canbus_uuid:

[mcu]
serial: <remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

• Référence

Référence pour fluidd Loading...

Référence pour mainsail Loading...

• Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite. Cela sauvegardera automatiquement et redémarrera Klipper.

• Avant de rechercher l'ID, connectez la carte d'outils à l'UTOC ou à une carte mère avec un firmware de pontage à l'aide d'un câble XT30. Le schéma de câblage de référence est ci-dessous.

• Veuillez vérifier si le cavalier est positionné au bon endroit.

  Loading...

• Assurez-vous que la résistance entre CAN H et CAN L, mesurée avec un multimètre hors tension, est d'environ 60Ω. Si elle est de 120Ω, il faut connecter un cavalier 120Ω. Si elle est d'environ 40Ω, il faut retirer le cavalier.

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  Guide complet de configuration de la carte d'outil CAN

  Préparation

  Prérequis importants

  • État de la carte d'outil : Assurez-vous que la carte d'outil est flashée avec le firmware Klipper-can ou est en mode Katapult-can.
  • Remarques : Ce tutoriel est uniquement pour la recherche de l'ID de la carte d'outil, il ne s'applique pas à la recherche de l'ID de la carte mère.
  • Exigences de connexion : La carte d'outil doit être connectée à l'un des appareils suivants :
    • Module UTOC
    • Carte mère flashée avec le firmware USB bridge CAN
  • Connexion finale : L'appareil ci-dessus doit être connecté à l'ordinateur hôte.

  Exigences de configuration du réseau CAN

  • Configuration par défaut : Ce tutoriel suppose que le réseau CAN est déjà configuré sur l'ordinateur hôte.
  • Utilisateurs Fly : Si vous utilisez un ordinateur hôte Fly exécutant le système Fly-FAST, le CAN est configuré par défaut (débit 1 Mbps).
  • Première utilisation : Veuillez d'abord lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de configuration CAN

  Connexion SSH

  • Connectez-vous via SSH via le réseau (ne pas utiliser la connexion série)
  • Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté aux périphériques du réseau CAN.

  Recherche de l'ID CAN

  • Commande de recherche pour un ordinateur hôte standard

    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Commande de recherche pour un ordinateur hôte FLY

    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Explication des résultats de recherche

  CANID

  • Remarques : L'ID de la carte mère a déjà été configuré dans Klipper via la documentation précédente. Normalement, il est impossible de retrouver le CANID de la carte mère via cette recherche.
  • Méthode de vérification rapide : Pour confirmer, débranchez d'abord le câble CAN entre la carte mère et la carte d'outil, puis relancez la recherche.
  • Après avoir exécuté la commande de recherche, plusieurs situations peuvent se présenter :

  Résultat affiché	État indiqué	Action suivante
  Application: Klipper	L'appareil est flashé avec le firmware Klipper	L'ID peut être utilisé directement
  Application: CANBOOT ou Katapult	L'appareil est en mode Bootloader	Il faut flasher le firmware Klipper avant de pouvoir l'utiliser
  Total 0 uuids found	Aucun appareil trouvé	Veuillez vérifier les points suivants : 1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte ? 2. Le débit CAN est-il identique ? (par défaut 1 Mbps) 3. Cet ID est-il déjà utilisé dans la configuration ? (il faut d'abord le commenter, sauvegarder, éteindre et redémarrer)

  Loading...
  À propos des ID en double

  Si l'ID d'un appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il n'apparaîtra pas dans les résultats de recherche. Pour le rechercher à nouveau, veuillez :

  1. Commenter l'ID de cet appareil dans le fichier de configuration.
  2. Sauvegarder la configuration et redémarrer Klipper.
  3. Éteindre et redémarrer tous les appareils.

  Configuration de l'ID du périphérique CAN

  1. Obtenir le fichier de configuration

  Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

  Fluidd Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, puis trouvez printer.cfg. Loading...

  Mainsail Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, puis trouvez printer.cfg. Loading...

  2. Ajouter la configuration du périphérique

  Ajoutez la configuration de la carte d'outil dans printer.cfg :

  [mcu toolboard]
  canbus_uuid: <Insérez ici l'ID trouvé>

  Explication de la configuration

  • toolboard est le nom de la carte d'outil, modifiez-le selon votre situation.
  • Pour l'ID de la carte mère, la section de configuration doit être [mcu].
  • Dans une configuration normale, la carte mère utilise [mcu] et la carte d'outil utilise [mcu toolboard].

  3. Sauvegarder et redémarrer

  1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite.
  2. Le système sauvegardera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper.
  Loading...
  Attention

  Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID que vous avez réellement obtenu.

• Avant de rechercher l'ID, connectez la carte d'outils à l'UTOR ou au G2T à l'aide d'un câble XT30. Le schéma de câblage de référence est ci-dessous.
• Veuillez vérifier si le cavalier est positionné au bon endroit.

Loading...

Recherche de l'ID RS232 de la carte outil

Notes importantes

Préparation essentielle

1. Exigence du firmware :
   La carte outil doit être flashée avec le firmware RS232, sinon la communication est impossible.
2. Mise à la terre commune obligatoire :
   ⚠️ Avant de connecter la carte outil, assurez-vous de relier sa masse (GND) à celle de la carte mère (utiliser la même alimentation 24V/12V permet de le faire).

Notes sur le RS232

• Seules les cartes mères D8, D8PRO et C8P prennent en charge l'interface RS232. Les autres cartes mères ne la prennent pas en charge.
• Pour les cartes mères non compatibles, il est nécessaire d'utiliser un G2T ou un UTOR pour établir la liaison.

Recherche de l'ID RS232

1. Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon hôte est 192.168.101.179, saisissez-la et appuyez sur Entrée.

Loading...

2. Ouvrez l'interface WEB de l'hôte. Dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :

Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

3. Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

Loading...

Loading...

4. Cliquez sur SERIAL, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd Loading...

Actualisation pour mainsail Loading...

5. Copiez l'ID. Cliquez sur l'endroit indiqué par la flèche pour copier.

Pour fluidd, vérifiez la présence de ch341-uart, puis cliquez sur Path_by_hardware. C'est l'ID RS232. Loading...

Pour mainsail, vérifiez la présence de CH341-UART, puis cliquez sur Path_by_hardware. C'est l'ID RS232. Loading...

Remarques

• Lors de la connexion de la carte outil avec UTOR, deux RS232_ID apparaissent généralement. Essayez-les un par un.

Saisie de l'ID RS232 de la carte outil

• Voici une configuration de référence :

  Remarques

  • Dans la configuration ci-dessous, toolboard désigne le nom de la carte outil. Si elle porte un autre nom, remplacez-le par le nom correspondant.
  dangereux

  [mcu toolboard]
  serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>
  baud: 250000
  restart_method: command

  • Pour ajouter l'ID de la carte outil, il doit toujours s'agir de [mcu toolboard] suivi de serial: et de l'ID de la carte outil que vous avez trouvé.
  • Voici une configuration de référence.
  • Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte outil. Normalement, la connexion à la carte mère est déjà établie.
  • La carte mère est toujours [mcu], la carte outil est [mcu toolboard].
  • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite. Cela sauvegardera automatiquement et redémarrera Klipper.

dangereux

Remarque : Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez saisir l'ID que vous avez réellement obtenu.