Note importante

Points à noter

Ce tutoriel est spécifiquement dédié au câblage et à la recherche de l'ID de la carte outil. Les étapes associées ne s'appliquent pas à la carte mère, veuillez faire la distinction.
Si vous n'utilisez pas de carte outil, ignorez ce tutoriel.

Lecture et consultation de l'ID de la carte outil

Obtention de l'ID USB
Obtention de l'UUID CANBus
Méthode d'utilisation RS232

Préparez un câble de données avec fonction de transfert de données. Si la longueur est particulièrement importante, il est recommandé d'utiliser un câble avec noyau magnétique.
Connectez la carte outil à l'ordinateur hôte via un câble USB.

Notes importantes

Informations essentielles

Vous devez vous connecter à l'ordinateur hôte via SSH, veuillez utiliser la méthode de connexion réseau pour vous connecter à l'ordinateur hôte (appareils tels que Raspberry Pi, etc.)
Avant toute opération, assurez-vous que la carte mère a été flashée avec le firmware USB
Ce tutoriel s'applique uniquement à la recherche par ID de carte mère, et non à la recherche par ID de carte outil
Veillez à ce que la carte mère soit connectée à un port USB de l'ordinateur hôte via un câble Type-C
Pour consulter l'ID de la carte outil, veuillez vous référer au tutoriel correspondant dans le répertoire du produit concerné

Étapes de fonctionnement

Rechercher l'ID du périphérique USB

Exécutez la commande suivante pour lister tous les ID des périphériques série USB :
```
ls /dev/serial/by-id/*
```

⚠️ Remarque importante : IDs inutilisables

Après avoir exécuté la commande, veuillez identifier et éviter d'utiliser les deux types d'ID suivants :

Caractéristique de l'ID	Explication	Exemple
`usb-1a86_USB_Serial-if00-port0`	Il s'agit du nom par défaut des puces série génériques telles que CH340, inutilisable pour la configuration.	/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Contenant le terme `katapult`	Indique que l'appareil est en mode de flashage, il faut d'abord flasher le firmware Klipper avant de pouvoir l'utiliser.	/dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

Explication des résultats d'exécution :

Cas normal : Le terminal affichera un ID similaire à celui ci-dessous (l'image ci-dessous n'est qu'un exemple)
Loading...
Dépannage des problèmes anormaux

Gestion de plusieurs IDs

Si plusieurs IDs apparaissent, veuillez sélectionner l'ID correspondant en fonction du modèle MCU de votre carte mère.

Remplir l'ID USB dans la configuration

Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

Remarque : Tous les IDs apparaissant dans le document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID réellement obtenu.

Remplir l'ID USB

Trouvez [mcu], puis remplacez

À savoir

Veuillez remplacer dans le fichier de configuration :
Ne configurez pas canbus_uuid:

[mcu]
serial: <remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

Référence

Référence pour fluidd

Référence pour mainsail

Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite. Après avoir cliqué, Klipper sera automatiquement sauvegardé et redémarré.

Avant de rechercher l'ID, connectez la carte outil à l'UTOC ou à une carte mère flashée avec un firmware de pont à l'aide d'un câble XT30. Le schéma de câblage de référence est ci-dessous.
Veuillez vérifier si les cavaliers sont positionnés correctement.

Loading...

Assurez-vous que la résistance entre CAN H et CAN L, mesurée avec un multimètre hors tension, est d'environ 60Ω. Si elle est de 120Ω, il faut ajouter un cavalier 120Ω. Si elle est d'environ 40Ω, retirez le cavalier.

Guide Complet de Configuration de la Carte Outil CAN

Préparation

Prérequis Importants

État de la Carte Outil : Assurez-vous que la carte outil est flashée avec le firmware Klipper-can ou est en mode Katapult-can.
Remarque : Ce tutoriel est uniquement destiné à la recherche de l'ID de la carte outil, et non à la recherche de l'ID de la carte mère.
Exigences de Connexion : La carte outil doit être connectée à l'un des appareils suivants :
- Module UTOC
- Une carte mère flashée avec le firmware USB bridge CAN
Connexion Finale : L'appareil ci-dessus doit être connecté à l'ordinateur hôte.

Exigences de Configuration du Réseau CAN

Configuration par Défaut : Ce tutoriel suppose que le réseau CAN est déjà configuré sur l'ordinateur hôte.
Utilisateurs FLY : Si vous utilisez un ordinateur hôte FLY exécutant le système Fly-FAST, le CAN est configuré par défaut (débit de 1 Mbps).
Première Utilisation : Assurez-vous de lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de Configuration CAN

Connexion SSH

Connectez-vous via SSH via le réseau (n'utilisez pas la connexion série).
Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté aux appareils du réseau CAN.

Recherche de l'ID CAN

Instruction de recherche pour un ordinateur hôte standard

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Instruction de recherche pour un ordinateur hôte FLY
```
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
```

Explication des Résultats de Recherche

CANID

Remarque : L'ID de la carte mère a déjà été configuré dans Klipper dans la documentation précédente. Normalement, il n'est pas possible de rechercher le CANID de la carte mère.
Méthode de vérification rapide : Pour confirmer, débranchez d'abord le câble CAN entre la carte mère et la carte outil, puis relancez la recherche.

Après avoir exécuté la commande de recherche, les situations suivantes peuvent se produire :

Résultat Affiché	État	Action Suivante
`Application: Klipper`	L'appareil est flashé avec le firmware Klipper	L'ID peut être utilisé directement
`Application: CANBOOT` ou `Katapult`	L'appareil est en mode Bootloader	Il faut flasher le firmware Klipper avant de pouvoir l'utiliser
`Total 0 uuids found`	Aucun appareil trouvé	Vérifiez les points suivants : 1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte ? 2. Le débit CAN est-il identique ? (1 Mbps par défaut) 3. L'ID est-il déjà utilisé dans la configuration ? (Il faut d'abord le désactiver, puis sauvegarder, éteindre et redémarrer)

À propos des ID Dupliqués

Si l'ID d'un appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il n'apparaîtra pas dans les résultats de recherche. Pour le rechercher à nouveau :

Commentez l'ID de l'appareil dans le fichier de configuration.
Sauvegardez la configuration et redémarrez Klipper.
Éteignez et redémarrez tous les appareils.

Configuration de l'ID de l'Appareil CAN

1. Obtenir le Fichier de Configuration

Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

Fluidd
Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, puis trouvez printer.cfg.

Mainsail
Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, puis trouvez printer.cfg.

2. Ajouter la Configuration de l'Appareil

Ajoutez la configuration de la carte outil dans printer.cfg :

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <Insérez ici l'ID trouvé>

Explication de la Configuration

toolboard est le nom de la carte outil, modifiez-le selon votre situation.
Pour l'ID de la carte mère, la section de configuration doit être [mcu].
Dans une configuration normale, la carte mère utilise [mcu] et la carte outil utilise [mcu toolboard].

3. Sauvegarder et Redémarrer

Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite.
Le système sauvegardera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper.

Attention

Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, l'ID de chaque carte mère est différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID que vous avez réellement obtenu.

Avant de rechercher l'ID, connectez la carte outil à l'UTOR ou au G2T à l'aide d'un câble XT30. Le schéma de câblage de référence est ci-dessous.
Veuillez vérifier si les cavaliers sont positionnés correctement.

Recherche de l'ID RS232 de la carte outil

Précautions

Préparation importante

Exigence du firmware :
La carte outil doit être flashée avec le firmware RS232, sinon la communication est impossible.
Mise à la terre commune obligatoire :
⚠️ Avant de connecter la carte outil, assurez-vous de relier sa masse (GND) à celle de la carte mère (utiliser la même alimentation 24V/12V permet de réaliser cela).

Notes sur le RS232

À part les cartes mères D8, D8PRO et C8P qui prennent en charge l'interface RS232, les autres cartes mères ne la supportent pas.
Pour les cartes mères non supportées, il est nécessaire d'utiliser un G2T ou un UTOR pour établir la connexion.

Recherche de l'ID RS232

Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.

Accédez à l'interface WEB de l'ordinateur hôte. Dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :

Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

Cliquez sur SERIAL, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd

Actualisation pour mainsail

Copiez l'ID en cliquant sur l'endroit indiqué par la flèche.

Pour fluidd, vérifiez la présence de ch341-uart, puis cliquez sur Path_by_hardware. C'est l'ID RS232.

Pour mainsail, vérifiez la présence de CH341-UART, puis cliquez sur Path_by_hardware. C'est l'ID RS232.

Remarques

Lors de la connexion de la carte outil avec UTOR, deux ID RS232 apparaissent généralement. Essayez-les un par un.

Saisie de l'ID RS232 de la carte outil

Voici une configuration de référence :
Remarques
- Dans la configuration ci-dessous, toolboard désigne le nom de la carte outil. Si elle porte un autre nom, remplacez-le par le nom correspondant.
Danger
[mcu toolboard] serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver> baud: 250000 restart_method: command
- Pour ajouter l'ID de la carte outil, il doit toujours s'agir de [mcu toolboard] suivi de serial: et de l'ID de la carte outil que vous avez trouvé.
- Voici une configuration de référence.
- Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte outil. Normalement, la connexion à la carte mère est déjà établie.
- La carte mère est toujours [mcu], la carte outil est [mcu toolboard].
- Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite. Cela enregistrera automatiquement et redémarrera Klipper.

Danger

Attention : Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez saisir l'ID que vous avez réellement obtenu.

Lecture et consultation de l'ID de la carte outil

Notes importantes​

Étapes de fonctionnement​

Rechercher l'ID du périphérique USB​

⚠️ Remarque importante : IDs inutilisables​

Explication des résultats d'exécution :​

Remplir l'ID USB dans la configuration​

Remplir l'ID USB​

Guide Complet de Configuration de la Carte Outil CAN​

Préparation​

Exigences de Configuration du Réseau CAN​

Connexion SSH​

Recherche de l'ID CAN​

Explication des Résultats de Recherche​

Configuration de l'ID de l'Appareil CAN​

1. Obtenir le Fichier de Configuration​

2. Ajouter la Configuration de l'Appareil​

3. Sauvegarder et Redémarrer​

Recherche de l'ID RS232 de la carte outil​

Précautions​

Notes sur le RS232​

Recherche de l'ID RS232​

Saisie de l'ID RS232 de la carte outil​