Перейти к основному содержанию

TP 2240

Loading...

TMC-2240​

  • Входное напряжение: 12В-36В
  • Совместимо с прошивками: Klipper/RRF
  • Поддерживаемые режимы драйвера: TMC:SPI
  • Интегрированное определение температуры
  • Полная защита и диагностика универсального аналогового входа
  • Полностью интегрированное безынерционное измерение тока (ICS)
  • Интерфейс Step/Dir с интерполяцией микрошагов microPlyer
  • Защита от короткого замыкания, защита от пониженного напряжения, защита от перегрева чипа (тепловое отключение)
  • Поддержка бессенсорного определения нагрузки двигателя высокой точности stallGuard2
  • Интегрированное бессенсорное определение нагрузки двигателя StallGuard2 и StallGuard4
  • Бесшумная комбинация StealthChop и SpreadCycle, решающая проблему подергивания двигателя в точках переключения режимов.
  • Большая мощность, меньшее тепловыделение. (Поддерживает более высокое напряжение, до 3.0А MAX, подходит для более требовательных задач 3D-печати и длительной работы без перегрева и повреждений.)

Эталонная конфигурация TP2240​

Опасность
  • Сэмплирующий резистор драйвера имеет значение rref: 12300, пожалуйста, не настраивайте его неверно.
  • Необходимо выбрать только один из вариантов: spi_bus или spi_software.

Эталонная конфигурация для режима SPI​

[tmc2240 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin:
run_current: 0.65                   # Значение рабочего тока двигателя
interpolate: False                  # Включить интерполяцию 256 микрошагов (не рекомендуется)
rref: 12300
stealthchop_threshold: 0           # Порог включения бесшумного режима (если бесшумный режим не нужен, установите значение 0)

Инструкция по использованию без концевых выключателей​

Подсказка по использованию без ограничений
  • Использование без ограничений требует задействования одного ограничительного порта. Обычно первый привод использует IO1, второй привод использует IO2 и так далее.
  • При использовании без ограничений обратите внимание: не подключайте ничего к соответствующему ограничительному порту.
  • Некоторые материнские платы FLY напрямую подключены к портам привода, обратите внимание, подключен ли DIAG напрямую к соответствующему контакту.
Подсказка по использованию без концевых выключателей
  • Для использования функции без концевых выключателей на TP2240 необходимо подключить перемычку DIAG на основной плате.
  • Исходный параметр endstop_pin: необходимо закомментировать или удалить, а затем добавить endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop.
  • После настройки diag1_pin: состояние концевого выключателя при обновлении будет "не сработало".
  • Параметр driver_SGT: необходимо настроить, самостоятельно подобрав подходящее значение.
  • Эталонная конфигурация
[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Если не изменить на 0, может привести к сбою процедуры поиска нуля

[tmc2240 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   После настройки убедитесь, что состояние концевого выключателя "не сработало".
#   Для этого вывода обычно используется префикс "^" для включения внутренней подтяжки.
#   Чувствительность зависит от натяжения ремня и требует самостоятельной регулировки.
#   (Убедитесь, что также установлен подходящий параметр чувствительности driver_SGTHRS).

Loading...