Перейти к основному содержанию

TP 2240

Loading...

TMC-2240​

  • Входное напряжение: 12В-36В
  • Подходит для: прошивок Klipper/RRF
  • Режим драйвера: TMC:SPI
  • Встроенный датчик температуры
  • Универсальный аналоговый вход с полной защитой и диагностикой
  • Полностью интегрированное бесконтактное измерение тока (ICS)
  • Интерфейс шаг/направление с интерполяцией микрошагов microPlyer
  • Защита от короткого замыкания, блокировка при пониженном напряжении, защита от перегрева чипа (термическое отключение)
  • Поддержка высокоточного бессенсорного обнаружения нагрузки двигателя stallGuard2
  • Интегрированное бессенсорное обнаружение нагрузки двигателя StallGuard2 и StallGuard4
  • Бездрожащее сочетание StealthChop и SpreadCycle, устраняющее вибрацию двигателя в точке переключения скорости.
  • Большая мощность, меньшее тепловыделение. (Поддерживает более высокое напряжение, 3.0 А макс., подходит для более продвинутых задач 3D-печати и длительной работы без перегрева и повреждений.)

Эталонная конфигурация TP2240​

Опасность
  • Сопротивление токоизмерительного резистора драйвера: rref: 12300. Не устанавливайте неправильное значение.
  • Можно выбрать только один из вариантов: spi_bus или spi_software.

Эталонная конфигурация режима SPI​

[tmc2240 stepper_x]
cs_pin: 
spi_bus: 
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 0.65                   # Значение рабочего тока двигателя
interpolate: False                  # Включить ли интерполяцию 256 микрошагов (не рекомендуется включать)
rref: 12300
stealthchop_threshold: 0           # Порог бесшумного режима (если бесшумный режим не нужен, установите значение 0)

Инструкция по использованию без концевиков​

Подсказка по использованию без ограничений
  • Использование без ограничений требует задействования одного ограничительного порта. Обычно первый привод использует IO1, второй привод использует IO2 и так далее.
  • При использовании без ограничений обратите внимание: не подключайте ничего к соответствующему ограничительному порту.
  • Некоторые материнские платы FLY напрямую подключены к портам привода, обратите внимание, подключен ли DIAG напрямую к соответствующему контакту.
Совет по использованию без концевиков
  • Для использования режима без концевиков TP2240 необходимо подключить перемычку DIAG на материнской плате.
  • Исходный endstop_pin: необходимо закомментировать или удалить, затем добавить endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop.
  • После настройки diag1_pin: статус концевика (датчика) должен быть "не сработал".
  • Значение driver_SGT: необходимо подобрать экспериментально, подобрав подходящее значение.
  • Пример конфигурации
[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Если не изменить значение отката на 0, хоминг может не выполниться

[tmc2240 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   После настройки убедитесь, что статус концевика (датчика) "не сработал".
#   Для этого вывода обычно используется префикс "^" для включения внутренней подтяжки.
#   Чувствительность зависит от натяжения ремня, ее необходимо регулировать самостоятельно.
#  (Убедитесь, что также установлено подходящее значение чувствительности driver_SGTHRS)

Loading...