Перейти к основному содержанию

TMC 2209

Loading...

Основные параметры​

  • Входное напряжение: 12В-24В
  • Совместимость с прошивками: Marlin/Klipper/RRF
  • Мотор не склонен к потере шагов
  • Поддерживает бесшумный режим
  • Большая радиаторная площадка с вентилятором для снижения температуры работы драйвера
  • Поддерживаемые режимы драйвера: TMC:UART
  • Поддерживает обнаружение заклинивания мотора

Описание перемычек на плате​

  • Для использования UART на TMC2209 установите перемычку

    Loading...

  • Контакт UART на драйверах FLY — это четвертый контакт сверху слева, контакт PDN — это и есть контакт UART. Если на материнской плате нет соответствующего контакта, использовать UART не получится.

  • Если у других драйверов контакт находится на пятом месте, и вы используете нашу материнскую плату, можно решить проблему, следуя этому методу: Решение проблемы с невозможностью использования UART

    Loading...

Пример конфигурации для TMC2209​

Опасность

Сопротивление сэмплирования драйвера составляет 0.110, пожалуйста, не настраивайте его неправильно.

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: 
interpolate: False
run_current: 0.8                    # Рабочий ток
sense_resistor: 0.110               # Сопротивление сэмплирования драйвера — не изменяйте
stealthchop_threshold: 0

Инструкция по использованию без концевых датчиков​

Подсказка по использованию без ограничений
  • Использование без ограничений требует задействования одного ограничительного порта. Обычно первый привод использует IO1, второй привод использует IO2 и так далее.
  • При использовании без ограничений обратите внимание: не подключайте ничего к соответствующему ограничительному порту.
  • Некоторые материнские платы FLY напрямую подключены к портам привода, обратите внимание, подключен ли DIAG напрямую к соответствующему контакту.
Подсказка по использованию без концевых датчиков
  • Исходный параметр endstop_pin: необходимо закомментировать или удалить, а затем добавить endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop.
  • После настройки diag_pin: состояние концевого датчика при обновлении будет "не сработал".
  • Параметр driver_SGTHRS: необходимо настроить самостоятельно, подобрав подходящее значение путем тестирования.
Loading...
  • Пример конфигурации
Совет
  • На обратной стороне FLY 2209 есть переключатель, его нужно перевести в другое положение.
  • FLY 2209C имеет прямое подключение DIAG драйвера, этот шаг не требуется.
[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Если не изменить на 0, возврат может завершиться неудачей

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 100

Loading...