TMC 2209

Основные параметры

• Напряжение питания : 12В-24В
• Совместимо с : прошивками Marlin/Klipper/RRF
• Двигатель не теряет шаг
• Поддержка режима тишины
• Большой радиатор охлаждения, снижающий температуру работы драйвера
• Режимы работы драйвера: TMC: UART
• Поддержка обнаружения заклинивания двигателя

Объяснение перемычек на плате

• TMC2209 использует перемычку UART

  

• Пин UART для драйвера FLY находится на четвертом контакте слева, пин PDN - это пин UART. Если на плате нет соответствующего контакта, то UART использоваться не может

• Если другой драйвер использует пятый контакт, то мы можем использовать этот метод для решения проблемы Методы решения проблем с использованием UART

  

Пример конфигурации TMC2209

осторожно

Сопротивление измерения драйвера составляет 0.110, не изменяйте его неправильно

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: 
interpolate: False
run_current: 0.8                    # Ток в режиме работы
sense_resistor: 0.110               # Сопротивление измерения драйвера не меняйте
stealthchop_threshold: 0

Инструкция по использованию бесконечных концевых выключателей

:::подсказка Использование без ограничений

• Использование без ограничений требует использования одного порта ограничения, обычное использование: первый драйвер использует IO1, второй драйвер использует IO2 и т.д.
• При использовании без ограничений обратите внимание, не подключайте ничего к соответствующим портам ограничений
• На некоторых материнских платах FLY драйверы подключаются напрямую, обратите внимание на прямое подключение DIAG к соответствующим выводам

:::

Советы по использованию бесконечных концевых выключателей

• Старую строку endstop_pin: необходимо скрыть или удалить, добавив endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
• После настройки diag_pin: состояние концевого выключателя не активировано
• Значение driver_SGTHRS: должно быть установлено самостоятельно после тестирования

• Пример конфигурации

подсказывать

• На обратной стороне FLY 2209 есть переключатель, который нужно перевести в другое положение
• FLY 2209C подключен напрямую к диагностированию драйвера, поэтому эту операцию выполнять не нужно

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Не изменяйте 0, иначе может произойти сбой при возврате

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 100