Перейти к основному содержимому

Компиляция прошивки по USB

Начало компиляции​

  • Требуется ПК с установленным и запущенным сервисом klipper Подключение через SSH по сети

  • Убедитесь, что устройство правильно подключено к ПК

  • Важно: используйте обычный ПК, например, Raspberry Pi или FLY-пай. Если вы используете модифицированный ПК (например, Wi-Fi адаптер, Redmi и т.д.), то из-за большого количества проблем мы не сможем предоставить вам техническую поддержку

    заметка

  • Для переключения с пользователя ROOT на обычного пользователя введите следующую команду

  • Не используйте пользователя ROOT

  • Для пользователя fly просто введите: su fly. Для других пользователей замените <ваше имя пользователя> на имя пользователя вашего ПК!

su <имя пользователя вашего ПК>

:::

подсказывать
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Ниже описан процесс компиляции прошивки:

  • Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, команда make menuconfig используется для компиляции прошивки, после выполнения которой должен появиться следующий интерфейс:

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  • Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите Raspberry Pi RP2040, затем нажмите Enter

  • Выберите Bootloader offset, затем выберите: No bootloader

  • В разделе Communication interface выберите: USBSERIAL

  • Нажмите клавишу Q, чтобы появилось Save configuration, затем нажмите Y
  • Теперь должна быть сохранена конфигурация и вы должны вернуться в командную строку
  • Введите make -j4 для начала компиляции, это займет некоторое время

  • Если последним выводом будет следующее, компиляция успешно завершена

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Поиск устройства​

  • Убедитесь, что ПК может нормально подключаться к сети Интернет, и убедитесь, что периферийное устройство подключено к ПК с использованием кабеля данных, который имеет функцию передачи данных.
  • После подключения по SSH к ПК введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, выделенная на изображении ниже, можно переходить к следующему шагу.
    • Если никакой информации не выводится, это проблема системы ПК, и мы не можем помочь вам. Вам нужно заменить систему, которая работает корректно, или заменить ПК.
    • Если появляется сообщение о том, что команда lsusb не найдена, выполните эту команду для установки: 
      sudo apt-get install usbutils
  • 1d50:6177 принадлежит устройству, которое вам нужно использовать. Хотя префикс OpenMoko, Inc. stm32f407xx имеет некоторую ценность как справочная информация, он не является критерием определения.
    • Некоторые ПК могут отображать устройство неполностью или вообще не показывать его из-за системных проблем.
    • Если после ввода команды lsusb устройство видно, но не отображается 1d50:6177, попробуйте заменить кабель данных и подключить материнскую плату к другим USB портам на ПК.
  • Если вы ранее выполнили вышеописанные шаги и успешно прошили固件 Klipper, а материнская плата работает нормально, но вам нужно обновить только firmware Klipper, обратитесь к разделу Обновление firmware в правом меню этой страницы.
Важные замечания

Действия можно продолжать только после того, как будет найдено устройство с ID 1d50:6177.

Запись прошивки​

подсказывать
  • При установке программы для прошивки необходимо подключение к интернету, убедитесь, что ваш ПК успешно подключен к сети Интернет.
  • Если программа уже установлена, повторная установка не требуется.

Начало прошивки​

Предупреждение
  • Для не fly ПК обязательно выполните следующий код для установки зависимостей прошивки! В противном случае прошивка невозможна!
cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

  • Используйте нижеследующую команду для поиска ID устройства, должен появиться ID, как показано на изображении (примечание: ID на изображении приведен仅供参考, каждый материнский плат имеет уникальный ID)

    ls /dev/serial/by-id/*

  • Для прошивки firmware используйте нижеследующий код, убедитесь, что firmware скомпилирован, замените <ваш ID платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ваш ID платы>

  • Ниже приведен пример

  • После завершения прошивки пример

Обновление firmware​

  • Используйте нижеследующую команду для поиска ID устройства, должен появиться ID, как показано на изображении (примечание: ID на изображении приведен仅供参考, каждый материнский плат имеет уникальный ID)

    ls /dev/serial/by-id/*
Примечание

На следующем изображении dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 является ID платы

  • Для обновления USB firmware необходимо после компиляции последней версии firmware ввести следующую команду для обновления, замените <ваш ID платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ваш ID платы>

Решение проблемы с неверной прошивкой​

  • Отключите питание платы, снова включите и быстро дважды нажмите кнопку reset, чтобы снова войти в режим прошивки.
  • Или используйте ПК/ПК верхнего уровня для повторной прошивки firmware katapult прошивка firmware katapult